Java基礎入門的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

Java基礎入門（第2版）

為了解決Java基礎入門的問題，作者黑馬程序員 這樣論述：

基於深度學習物件辨識之機械手臂軌跡規劃

為了解決Java基礎入門的問題，作者蔡佳利 這樣論述：

「工業4.0(Industry 4.0)」概念，其主軸為智慧系統(Intelligent System)與網路實體化系統(Cyber Physical System)，引領全球工業已進入智慧製造時代，象徵工業4.0 的發展已成現今國際發展潮流和趨勢。因應第四次工業革命發展趨勢，工業機器人與自動化設備密不可分關係，也是國家工業發展的重點，要達到此無人工廠之工業自動化的目標，電腦控制系統除了必須以攝影機作為眼睛，擷取製造工件圖片，同時還須具備人工智慧，對製造工件種類、位置、方位角度進行自動辨識，最後，再由機械手臂作為手部，自動控制手臂手爪，將工件以正確的角度方位，平穩的夾取至指定的位置。

本文的目的是利用一個具有視覺系統的六軸機械臂進行物體識別，利用深度學習以正確顯示和準確地分辨目標物，將目標物分類捕捉物件的座標位置和形狀，並將數據資訊傳到機械手臂控制器，以便機械手臂準確無誤地由規劃的軌跡夾送至特定的位置與方位，穩定產品品質暨提升生產技術。 本研究以生產工具組之自動化工廠為模擬系統，將隨機散落不同位置與方位的五件工具，透過自動辨識，取得工具種類、位置與方位的資訊，再將各件工具以機械手臂自動夾取至工具盒。要達成本研究目的，首先以OpenCV 為基礎撰寫Python 程式，將攝影機取得之影像進行去雜訊濾波，轉成灰階、去背，再轉換為二值化圖片，接著進行圖片腐蝕與膨脹，獲

得影像輪廓，並依圖片影像輪廓分別取得各獨立工件外型形狀、位置與方位角度。獲得各工件外型輪廓後，為辨識工件種類，本研究以深度學習之卷積類神經網路(CNN)進行辨識，透過卷積類神經網路辨識前，先以資料擴增(Data Augmentation)技術產生不同大小、位置、角度與翻轉之大量圖片資料進行模型訓練，訓練完成後之模型，除外型極為相似的兩類圖片，有少許辨識錯誤外，多數圖片都能正確辨識工件種類，準確率(Accuracy)達96%。最後，進行六軸關節型機械手臂順向運動學與反向運動學座標軸矩陣轉換，將空間位置與方位轉換為六軸伺服馬達之旋轉角度，再以cubic spline 進行軌跡規劃，以位置、轉速與旋

轉加速度為連續變化，產生機械手臂平穩運動軌跡，將工件正確放入工具盒中。 本文將目前產業界常用之物件辨識方法，機械手臂運動控制與軌跡規劃，透過程式開發，建置系統化模擬分析，對產業界工程師與學校研究生，在產業自動化中，人工智慧物件辨識與機械手臂控制學理及技術能力之提升，應有助益。以本文為基礎，使用景深攝影機判斷工件之高度距離，及使用其他特徵或更新型之類神經網路，辨識外型極相似之物件，以提升辨識準確率，可作為未來進一步之研究目標。

Java概論與實作：Servlet網站網頁與資料庫(附光碟)

為了解決Java基礎入門的問題，作者賈蓉生、胡大源、林金池 這樣論述：

Java System Concepts and Servlet Database Programming 　　*Servlet網站 *互動式網頁設計 *資料庫網頁指令 *查榜系統實例 *網路銀行實例 　　自1990年昇陽開始研發Java以來，至今大多數之網路線上遊戲、網路銀行資料庫都是以Java撰寫而成。筆者有感於Java之重要性，計劃有系統地撰寫一系列最新Java概論與實作叢書，包括：Java基礎入門程式、Java網路入門程式、Java網路動畫遊戲入門程式、Java資料庫入門程式、Java網站資料庫設計、Java Servlet網站網頁與資料庫。每冊皆可獨立學習，更可相輔相成。 　　本

書是這一系列叢書的第六冊，內容強調Servlet網站之建立、與使用網頁操作資料庫，包括建立Java/Servlet環境、基礎程式設計、基礎互動設計、基礎應用、Servlet網站與資料庫、網頁指令與資料庫、交易管理；另導引2組應用實例，甄試與查榜系統、網路銀行系統。 　　1. Java/Servlet環境：使用Access2007、jdk6.0、Tomcat6.0等最新版系統。 　　2. 互動式網頁設計：包括資訊互動、檔案互動、資料庫互動等。 　　3. 網頁資料庫操作：以網路串流傳遞指令與資料，作遠端資料庫操作。 　　4. 交易管理：藉管理一連串多個連續操作來完成一項邏輯工作之處理。 　　5.

查榜系統實例：技術性建立資料庫系統、網頁系統；應用性作實例操作。 　　6. 網路銀行實例：設計一個最簡單的網路銀行系統，包括存款、提款、與轉帳。