Constraint的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

Robotic Non-Destructive Testing Technology

為了解決Constraint的問題，作者Xu, Chunguang 這樣論述：

The content of this book includes a variety of nondestructive testing (NDT) methods, with many introductions to testing and application cases. The book proposes new ultrasonic testing technology for complex workpieces. It is hard for traditional NDT technology to realize the automatic detection o

f complex curved components, especially the automatic high-precision nondestructive detection of curved-surface components with variable curvature, variable thickness and complex contour. Therefore, the robotic NDT technique as a combination of manipulator technique and NDT technique can further imp

rove the efficiency and accuracy of NDT. Robotic NDT Technique combines the physical principle of nondestructive testing with the flexible motion control of spatial attitude of articulated manipulator. With NDT as the constraint, it controls the motion attitude and azimuth angle of a transmitting an

d receiving transducer. Thus traditional NDT technique has developed from plane to curved surface, from 2D to many dimensions and from artificiality to intelligence, into a unique and systematic interdisciplinary robotic NDT technique.

Constraint進入發燒排行的影片

顯示器驅動晶片之繞線擁擠改善

為了解決Constraint的問題，作者林力宇 這樣論述：

顯示驅動IC是介於顯示面板及處理器之間，控制畫面的積體電路。為了要滿足市場的需求，顯示驅動IC需要採取高長寬比的設計，因而造成了水平繞線資源的不足。此外，在顯示驅動IC裡的電源線佔用了多層的金屬，也使繞線資源的更加缺乏。這些顯示驅動IC的特性造成了DRC違反的數量增加，使其比起其他積體電路更加難以繞線。我們的研究提出了兩種方法來改善DRC違反的數量。第一種作法是在擺放前限制特定模組的位置，使其能避免因電源線所造成的繞線擁擠，第二種作法則是在繞線密集的區域透過膨脹並重新擺放標準元件來減少繞線需求。從實驗結果可得知我們在所有顯示驅動IC的測資都能達到DRC違反數量的減少。

On Freedom: Four Songs of Care and Constraint

為了解決Constraint的問題，作者Nelson, Maggie 這樣論述：

Maggie Nelson is the author of several books of poetry and prose, most recently the New York Times bestseller and National Book Critics Circle Award winner The Argonauts. She teaches at the University of Southern California and lives in Los Angeles.

布里斯洛中間體自由基反應機制之理論研究

為了解決Constraint的問題，作者謝明修 這樣論述：

含氮雜環卡賓（N-heterocyclic carbene）催化之化學反應中，布里斯洛中間體（Breslow intermediate）扮演重要的催化角色。布里斯洛中間體能以親核基（nucleophile）或自由基（radical）之形式參與反應。本論文探討布里斯洛中間體之自由基特性及形成機制（mechanism），其自由基可從氫自由基轉移或直接氧化形成。安息香縮合反應（benzoin condensation）中，布里斯洛中間體將氫原子轉移至苯甲醛（benzaldehyde）以形成自由基，此自由基可結合形成安息香產物，或排除反應之副產物，使其重新進入催化反應。唯此路徑之反應能障高於傳統非自

由基路徑。此研究亦探討四種布里斯洛中間體之不同電子組態的位能面。其中烯醇鹽（enolate）形式能產生偶極束縛態（dipole-bound state），此為產生自由基之新路徑；拉電子基（electron-withdrawing group）以及立體障礙基（bulky groups）可穩定基態。另外，我們亦研究布里斯洛中間體之碎片化（fragmentation）與重組（rearrangement）。布里斯洛中間體之催化反應可能因其碳氮鍵斷裂而中止，形成碎片。我們證實其反應中可以形成自由基，亦可形成離子。反應趨向之路徑與布里斯洛中間體之羥基的質子化型態有關。碎片化反應亦可視為轉酮醇酶（tran

sketolase）中之噻胺（thiamin）催化反應中之副反應；此研究證實轉酮醇酶透過限制布里斯洛中間體之結構與質子化型態，使其碳氮鍵斷裂需更高之反應能量，進而抑制此副反應。