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物聯網應用開發--基於STM32

為了解決tft下載的問題，作者廖義奎 這樣論述：

本書以物聯網智慧設備應用設計為目標，以傻瓜式簡單易懂的講解方式介紹STM32單片機基本設計方法，並以STM32為核心介紹各類物聯網智慧設備的實現方案。   全書共14章。第1～3章為輸出與控制部分，以STM32F030F4P6為核心，介紹物聯網及傻瓜STM32應用設計入門、輸出與控制、複雜控制；第4～7章為輸入與控制部分，以STM32F103VET6為核心，介紹多工控制、輸入與中斷、輸入/輸出的工作原理、定時與控制；第8～10章為通信與控制部分，介紹電腦串口通信與控制、手機藍牙通信與控制、手機Wi Fi通信與控制；第11～14章為感知與檢測部分，介紹感知與信號採集、感測器信號採集、智慧識別模組

應用、圖形化使用者介面設計。 第1章 物聯網及傻瓜STM32應用設計入門1 1.1物聯網與單片機1 1.1.1物聯網1 1.1.2智慧生活3 1.1.3智慧控制器7 1.2準備工作9 1.3接線11 1.4傻瓜式程式設計14 1.4.1讓程式設計變得傻瓜14 1.4.2從C51猜想到STM32的程式設計15 1.4.3在Obtain_Studio中編譯和下載程式16 1.4.4Arduino風格的LED閃爍程式19 1.5實現與板無關的程式設計22 1.5.1傻瓜STM32要求程式與具體板和具體晶片無關22 1.5.2程式中的LED定義如何與STM32引腳關聯起來23 1.

5.3物件導向的傻瓜STM32程式設計23 1.6STM32F030F4P6小板電路圖26 第2章 輸出與控制27 2.11.6元和5.0元能做什麼27 2.2LED驅動傻瓜程式還能做什麼28 2.2.1繼電器28 2.2.2電器控制31 2.3播放音樂32 2.4流水燈33 2.5愛心LED燈35 2.64相步進電機驅動3 第3章 複雜控制42 3.1夢幻世界42 3.2LED燈帶驅動44 3.2.1WS2811/WS2812驅動晶片44 3.2.2LED燈帶程式設計思路46 3.2.3LED燈帶驅動方法50 3.2.4控制LED燈帶動態顯示52 3.2.5控制LED燈帶動態圖案實例53

第4章 多工控制57 4.1從0到157 4.1.1從STM32F0到STM32F157 4.1.2STM32F030F4P6與STM32F103VET6的區別58 4.2STM32F103VET6應用入門60 4.2.1按鍵與LED電路60 4.2.2LED驅動測試61 4.2.3STM32F103VET6與STM32F030F4P6程式的異同62 4.3自己設計一個簡單的操作64 4.3.1引入操作64 4.3.2操作核心的多工管理66 4.3.3即時任務切換基礎72 4.3.4簡單的操作79 4.3.5為操作加上任務休眠功能81 4.3.6任務調度策略84 4.3.7任務的同步87

4.3.8多工控制實例87 第5章 輸入與中斷90 5.1輸入功能90 5.2輸入功能的應用91 5.2.1常用輸入器件91 5.2.2輸入應用實例93 5.3STM32中斷入門95 5.4STM32外部中斷工作原理98 5.4.1STM32外部中斷98 5.4.2STM32外部中斷程式設計步驟101 5.4.3採用Clambda運算式104 第6章 輸入/輸出的工作原理107 6.1沿波討源107 6.1.1輸入/輸出的本質107 6.1.2STM32輸出功能的程式設計思路108 6.2STM32GPIO工作原理115 6.2.1STM32GPIO工作模式115 6.2.2STM32GP

IO寄存器121 6.2.3STM32埠的複用和重映射126 6.2.4STM32I/O口的優點127 6.3STM32GPIO庫函數129 6.3.1STM32固件庫中提供的GPIO庫函數129 6.3.2GPIO埠的定義129 6.3.3AHB/APB橋的配置131 6.3.4GPIO引腳的配置134 6.4GPIO的讀/寫136 6.5NVIC嵌套中斷向量控制器145 6.5.1NVIC嵌套中斷向量控制器基礎145 6.5.2STM32的NVIC優先順序149 6.6STM32向量表及配置154 6.6.1STM32復位後從哪個位址開始執行154 6.6.2STM32向量表155 6.6

.3使用者程式中的向量表156 第7章 定時與控制166 7.1定時工作原理166 7.1.1漏刻計時166 7.1.2定時與控制介紹166 7.1.3SysTick計時器168 7.2日曆171 7.2.1日曆的故事171 7.2.2日曆計時器171 7.2.3RTC的本質與測試程式172 7.2.4日曆演算法174 7.2.5STM32的RTC日曆測試程式175 7.3STM32計時器177 7.3.1STM32計時器的種類177 7.3.2通用計時器介紹179 7.3.3通用計時器基本應用程式設計179 7.4PWM控制182 7.4.1PWM控制的基本原理182 7.4.2STM32

的PWM波形輸出182 7.4.3完整的PWM測試程式186 7.5深入瞭解STM32計時器工作原理188 7.5.1STM32計時器結構188 7.5.2通用計時器常用模式192 7.5.3輸出模式的例子194 7.5.4用輸入捕獲模式測試例子196 第8章 電腦串口通信與控制199 8.1雙鯉尺素199 8.1.1關於雙鯉尺素199 8.1.2STM32的通信原理199 8.2STM32的UART通信入門201 8.3電腦控制207 8.4深入USART工作原理210 8.4.1STM32USART介紹210 8.4.2發送器212 8.4.3接收器214 8.4.4STM32固件庫中提

供的USART庫函數216 8.4.5初始化函數USART_Init217 8.4.6串列傳輸速率的計算方法219 第9章 手機藍牙通信與控制221 9.1關於藍牙221 9.1.1藍牙簡介221 9.1.2藍牙模組222 9.2藍牙模組指令集226 9.2.1常用指令226 9.2.2串口指令228 9.2.3從機指令228 9.2.4主機指令229 9.2.5連接相關指令229 9.2.6模組資訊相關指令230 9.2.7I/O監控指令230 9.2.8電源管理指令231 9.3手機藍牙通信與控制的實現232 9.3.1STM32板與藍牙模組的連接及程式232 9.3.2安卓的藍牙4.0

應用程式233 第10章 手機WiFi通信與控制236 10.1Wi Fi模組236 10.1.1ESP8266模組介紹236 10.1.2ESP8266使用方法238 10.2ESP8266AT指令集240 10.2.1ESP8266AT指令集介紹240 10.2.2ESP8266AT指令示例242 10.3STM32與ESP8266模組的連接244 10.3.1STM32與ESP8266模組的硬體連接244 10.3.2STM32與ESP8266Station模式的應用模型246 10.4STM32與ESP8266模組的程式設計246 10.4.1TCP伺服器程式246 10.4.2E

SP8266模組的STM32程式248 10.4.3安卓TCP用戶端程式250 第11章 感知與信號採集253 11.1物聯網感知技術253 11.1.1結繩記數253 11.1.2關於物聯網感知技術254 11.2STM32ADC的程式設計256 11.3深入STM32的ADC原理258 11.3.1STM32的ADC簡介258 11.3.2STM32ADC的程式設計260 11.3.3STM32ADC程式分析263 11.3.4STM32內部溫度測量271 11.4STM32ADC注入方式273 11.4.1STM32ADC注入方式介紹273 11.4.2STM32雙ADC模式274 1

1.4.3STM32ADC注入方式例子274 第12章 感測器信號採集280 12.1夸父追日280 12.2MQ2煙霧感測器模組284 12.3E201型pH複合電極286 12.4心跳感測器288 第13章 智慧識別模組應用293 13.1RFID模組應用293 13.1.1RFID工作原理293 13.1.2RDM6300/RDM8800射頻模組應用294 13.2常用智慧識別模組300 13.2.1R301超小型一體式電容指紋模組300 13.2.2R305光學指紋模組301 13.2.3ASRM013A語音辨識模組302 第14章 圖形化使用者介面設計306 14.1觸控式螢

幕在物聯網中的應用306 14.1.1LCD介紹306 14.1.2液晶屏顯示程式309 14.2GUI入門312 14.2.1簡單的控制項和視窗312 14.2.2GUI的事件處理315 14.2.3完整的GUI例子316 14.3STM32的LCD工作原理317 14.3.1STM32的LCD介面317 14.3.2STM32的LCD驅動程式設計322 14.3.3TFT屏初始化326 14.3.4FSMC介面驅動TFT屏的測試程式328 14.4深入GUI程式設計330 14.4.1ObtainGUI結構330 14.4.2帶消息處理的GUI測試程式332 14.4.3在main函數裡處

理消息的方式334 14.4.4視窗的控制項335 14.4.5控制項應用程式設計337 14.4.6智慧手機桌面風格的應用程式341 14.4.7嵌入式GUI底層的設計345 14.5STM32GUI綜合應用實例357 參考文獻359

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應用混合多準則決策探討影響消防人員勤務安全管理之關鍵因素之研究

為了解決tft下載的問題，作者胡甯宸 這樣論述：

近年來消防工作安全受到各界的關注，消防工作的危險性往往是無法預測的，由於全球暖化，未來的消防工作將面對更多災害，各類型的災害都是瞬息萬變的，只要稍有不慎或者誤判，更是嚴重危害著第一線消防人員的生命安全。故本研究目的在探討影響消防人員勤務安全管理的關鍵因素，並找出改善消防勤務安全之具體作法。本研究透過文獻探討及產、官、學等專家問卷篩選，第一階段利用修正式模糊德爾菲法專家問卷，確認影響消防勤務安全之構面與準則內涵；第二階段經由模糊決策實驗室分析法解決構面及準則間語意不清之問題，找出影響消防勤務安全關鍵因素；再以決策實驗室分析基礎之網路層級分析法計算出影相消防勤務安全關鍵因素之重要程度權重排序。研

究結果顯示: 1.構面影響力最大為「人為因素構面」。2.準則影響力最高的前三項依序為：「職業倦怠」、「超時工作」、「工作壓力」等準則。3.消防勤務安全管理資源優先投入在工作壓力及指揮決策之準則。4.勤休制度構面最重要，尤其是每日勤務量準則最重要；在指揮體系構面下，以指揮決策準則最重要；在環境構面下，以危險性救災行動環境準則最重要；在人為因素構面下，以工作壓力準則最重要。

電腦組成原理與介面技術--基於MIPS架構實驗教程（第2版）

為了解決tft下載的問題，作者左冬紅 這樣論述：

本書配合《電腦組成原理與介面技術——基於MIPS架構》一書而編寫，特點是以實驗為主，在簡要介紹基本原理的基礎上，詳細地闡述了各個實驗設計、實現等具體過程。本書實驗內容分為三部分：MIPS彙編程序設計、基於FPGA的原型電腦系統設計以及基於IP核的嵌入式電腦系統設計。本書介紹了MIPS模擬器QtSpim、Mars，Xilinx FPGA開發套件Vivado、SDK等開發工具的使用，並通過一個個具體實驗案例，幫助讀者在掌握基本原理的基礎上，動手實踐電腦軟硬體介面技術。同時，本書還在各類實驗案例基礎上設置了不同難易程度的實驗任務及思考題，可以滿足不同層次的學習需求。 左冬紅，

博士，華中科技大學湖北省智能互聯網技術重點實驗室現代網路通信技術研究室教師。主要研究領域為無線網路技術、流媒體分發技術、嵌入式家庭媒體網 關設備等。歷年承擔「微機原理與介面技術」、「數字電子技術」等課程的教學工作，多次承擔華中科技大學「微機原理與介面技術」課程相關的教學改革研究項目，並於2013年承擔了湖北省教學改革研究項目——「微處理器與介面技術課程建設」。發表與微機原理及介面技術相關的教學改革研究論文多篇。 第1篇MIPS組合語言程式設計 第1章QtSpim組合語言程式開發環境 1.1QtSpim簡介 1.2QtSpim功能表列簡介 1.2.1File菜單 1.

2.2Simulator菜單 1.2.3其餘菜單 1.3QtSpim彙編、偵錯工具示例 1.3.1QtSpim使用者程式入口 1.3.2QtSpim彙編查錯 1.3.3QtSpim查看程式存儲映射 1.3.4QtSpim調試查錯 第2章MARS組合語言程式開發環境 2.1MARS介面簡介 2.2MARS功能表列簡介 2.2.1File菜單 2.2.2Run菜單 2.2.3Settings菜單 2.3MARS彙編、偵錯工具 2.3.1組合語言來源程式編輯 2.3.2彙編器 2.3.3查看程式存儲映射 2.3.4運行程式 第3章MIPS組合語言 3.1MIPS

組合語言程式結構 3.2系統功能調用 3.3虛擬指令 3.4常用巨集組譯指令 第4章MIPS組合語言程式示例 4.1常用C語句彙編指令實現示例 4.1.1if語句 4.1.2while語句 4.1.3for語句 4.1.4switch語句 4.2副程式設計示例 4.2.1副程式結構 4.2.2遞迴副程式設計 4.3MIPS組合語言程式設計實驗任務 4.4思考題 第2篇基於FPGA的原型電腦系統設計 第5章Vivado開發工具簡介 5.1FPGA設計流程簡介 5.2EDA工具Vivado簡介 第6章單週期類MIPS微處理器實驗 6.1簡單指令集MIPS微處

理器設計 6.1.1MIPS微處理器資料通路 6.1.2MIPS微處理器控制器 6.2簡單指令集MIPS微處理器各模組實現方案 6.2.1記憶體 6.2.2寄存器檔 6.2.3運算電路 6.2.4多工器 6.2.5位寬擴展 6.2.6控制器 6.3MIPS微處理器實驗實現過程示例 6.3.1實驗環境 6.3.2創建工程 6.3.3基於IP核新建記憶體模組 6.3.4Verilog語言描述其餘模組 6.3.5模組功能模擬 6.3.6頂層模組 6.3.7RTL分析 6.3.8引腳約束 6.3.9整體模擬 6.3.10MIPS微處理器綜合 6.3.11deb

ug IP核插入 6.3.12MIPS微處理器實現 6.3.13下載程式設計及測試 6.4實驗任務 6.5思考題 第7章記憶體映射IO介面設計 7.1記憶體映射IO介面原理 7.2記憶體映射IO介面實現方案 7.3實驗示例 7.3.1實驗設備簡介 7.3.2新建項目並添加原有代碼 7.3.3新建IO介面模組Verilog代碼 7.3.4IO介面模組模擬 7.3.5IO介面模組集成 7.3.6彙編來源程式示例 7.3.7輸入/輸出設備引腳約束 7.3.8下載程式設計測試 7.4實驗任務 7.5思考題 第8章VGA介面設計 8.1VGA介面顯示原理 8.1

.1VGA介面時序 8.1.2VGA顯示控制器 8.2VGA控制器實現 8.2.1顯示記憶體 8.2.2計數器 8.2.3控制邏輯 8.2.4顯示記憶體位址產生 8.2.5視頻資料複用器 8.2.6圖元時鐘產生 8.3實驗示例 8.3.1實驗要求 8.3.2實驗板VGA介面簡介 8.3.3創建工程並添加已有設計代碼 8.3.4顯示記憶體模組 8.3.5計數器模組 8.3.6控制邏輯模組 8.3.7顯示記憶體位址產生模組 8.3.8VGA控制器模組 8.3.9圖元時鐘產生模組 8.3.10修改IO介面模組 8.3.11頂層模組集成 8.3.12彙編控制程

式 8.3.13整體功能模擬 8.3.14下載程式設計測試 8.4實驗任務 8.5思考題 第3篇基於IP核的嵌入式電腦系統軟硬體設計 第9章MicroBlaze嵌入式系統平臺 9.1MicroBlaze軟核微處理器 9.1.1MicroBlaze基本結構 9.1.2MicroBlaze中斷系統 9.1.3MicroBlaze匯流排結構 9.2standalone作業系統 第10章嵌入式最小系統建立流程 10.1嵌入式最小系統硬體構成 10.2最小系統硬體平臺搭建 10.3SDK Hello World程式設計 10.4下載程式設計測試 10.5實驗任務 10

.6思考題 第11章C語言資料類型 11.1C語言常見資料類型 11.2實驗示例 11.2.1C語言資料類型測試工程 11.2.2C語言資料類型程式調試 11.3實驗任務 11.4思考題 第12章程式控制並行IO介面 12.1並行輸入/輸出設備 12.2GPIO IP核工作原理 12.3平行介面電路原理框圖 12.4GPIO IP核配置 12.4.1添加GPIO IP核 12.4.2GPIO IP核屬性配置 12.4.3並行外設GPIO IP核配置示例 12.4.4GPIO API函數簡介 12.5Xilinx C IO讀寫函數 12.6實驗示例 12.6

.1實驗要求 12.6.2電路原理框圖 12.6.3硬體平臺搭建 12.6.4介面軟體發展 12.6.5IO讀寫函數程式碼 12.6.6API函數程式碼 12.6.7實驗現象 12.7實驗任務 12.8思考題 第13章中斷方式平行介面 13.1中斷系統相關IP核 13.1.1AXI INTC中斷控制器 13.1.2AXI Timer定時計數器 13.2中斷相關IP核配置 13.2.1中斷控制器配置 13.2.2GPIO IP核中斷配置 13.2.3定時計數器配置 13.3IP核API函數 13.3.1中斷控制器API函數 13.3.2定時計數器API函數

13.4中斷程式設計 13.4.1總中斷服務程式 13.4.2中斷程式構成 13.5實驗示例 13.5.1實驗要求 13.5.2硬體電路原理框圖 13.5.3硬體平臺建立 13.5.4軟體設計 13.5.5IO讀寫函數程式碼 13.5.6API函數程式碼 13.5.7實現現象 13.6實驗任務 13.7思考題 第14章並行記憶體介面 14.1並行RAM存儲晶片 14.1.1非同步SRAM存儲晶片 14.1.2DDR2 SDRAM存儲晶片 14.2記憶體介面IP核 14.2.1AXI外部存儲控制器EMC 14.2.2記憶體介面生成器IP核MIG 14.3

非同步SRAM實驗示例 14.3.1實驗要求 14.3.2電路原理框圖 14.3.3硬體平臺搭建 14.3.4SRAM記憶體讀寫測試軟體 14.3.5實驗現象 14.3.6任意指定存儲單元讀寫程式設計 14.4DDR2 SDRAM實驗示例 14.4.1實驗要求 14.4.2電路原理框圖 14.4.3硬體平臺搭建 14.4.4DDR2 SDRAM記憶體讀寫測試軟體 14.4.5實驗現象 14.4.6任意指定存儲單元讀寫程式設計 14.5實驗任務 14.6思考題 第15章序列介面 15.1串列通信協定簡介 15.1.1UART串列通信協定 15.1.2SPI串

列通信協定 15.1.3Quad SPI協議 15.2串列通信介面IP核原理 15.2.1Uartlite IP核 15.2.2Quad SPI IP核 15.3串列通信IP核配置 15.3.1Uartlite IP核配置 15.3.2Quad SPI IP核配置 15.4SPI介面外設 15.4.1DA模組 15.4.2AD模組 15.5IP核API函數 15.5.1Uartlite API函數 15.5.2Quad SPI API函數 15.6實驗示例 15.6.1UART通信 15.6.2SPI介面DA轉換 15.6.3SPI介面AD轉換 15.7實驗

任務 15.8思考題 第16章DMA技術 16.1DMA控制器簡介 16.1.1CDMA IP核基本結構 16.1.2CDMA IP核寄存器 16.1.3CDMA IP核簡單DMA傳輸流程 16.2實驗示例 16.2.1實驗要求 16.2.2硬體電路原理框圖 16.2.3硬體平臺 16.2.4記憶體到記憶體DMA傳輸控制程式 16.2.5記憶體到IO介面資料傳輸控制程式 16.2.6IO介面到記憶體DMA資料傳輸控制程式 16.2.7實驗現象 16.3實驗任務 16.4思考題 第17章自訂AXI匯流排從設備介面IP核 17.1AXI匯流排從設備IP核創建流程

和代碼框架 17.1.1AXI匯流排從設備IP核創建流程 17.1.2自訂IP核代碼框架 17.2自訂AXI匯流排簡單並行IO介面IP核實驗示例 17.2.1實驗要求 17.2.2平行介面IP核設計 17.2.3平行介面IP核測試嵌入式系統 17.3自訂AXI匯流排UART序列介面IP核實驗示例 17.3.1實驗要求 17.3.2實驗條件 17.3.3UART序列介面IP核設計 17.3.4UART IP核測試嵌入式系統 17.4自訂AXI匯流排語音輸入/輸出介面IP核實驗示例 17.4.1實驗要求 17.4.2實驗條件 17.4.3PDM語音輸入IP核設計 1

7.4.4PWM語音輸出IP核設計 17.4.5語音輸入/輸出IP核測試嵌入式系統 17.5實驗任務 17.6思考題 第18章VGA顯示介面 18.1VGA介面控制器TFT IP核 18.1.1工作原理 18.1.2TFT IP核配置 18.1.3TFT IP核API函數 18.2VGA介面嵌入式系統 18.3實驗示例 18.3.1實驗要求 18.3.2硬體平臺搭建 18.3.3IO讀寫函數輸出圖形程式示例 18.3.4API函數輸出字元程式示例 18.3.5IO讀寫函數輸出圖像程式示例 18.3.6實驗現象 18.4實驗任務 18.5思考題 第19章感測

器 19.1溫度感測器ADT7420 19.1.1ADT7420結構 19.1.2ADT7420寄存器 19.1.3ADT7420寫入資料時序 19.1.4ADT7420讀取資料時序 19.1.5重定流程 19.1.6INT和CT輸出 19.2加速度感測器ADXL362 19.2.1ADXL362基本結構 19.2.2ADXL362寄存器 19.2.3ADXL362 SPI介面命令 19.2.4配置流程 19.3AXI IIC IP核 19.3.1AXI IIC IP核基本結構 19.3.2AXI IIC IP核寄存器 19.3.3資料傳輸控制流程 19.4X

ADC IP核 19.4.1XADC IP核基本結構 19.4.2XADC IP核寄存器 19.4.3外部類比信號輸入電路 19.5溫度和加速度測量實驗示例 19.5.1實驗要求 19.5.2電路原理框圖 19.5.3硬體平臺搭建 19.5.4IO讀寫函數溫度監測程式示例 19.5.5IO讀寫函數加速度監測程式示例 19.5.6實驗現象 19.6XADC 4路AD轉換實驗示例 19.6.1實驗要求 19.6.2電路原理框圖 19.6.3硬體平臺搭建 19.6.4API函數XADC控制程式示例 19.6.5實驗現象 19.7實驗任務 19.8思考題 附錄

附錄ANexys4 DDR實驗板簡介 A.1Nexys4 DDR實驗板整體佈局 A.2電源模組 A.3FPGA程式設計模式 A.4記憶體 A.5100/10Mbps乙太網介面 A.6USB轉UART介面 A.7USB HID host介面 A.8VGA介面 A.9基本IO介面 A.10PMOD介面 A.11Micro SD卡插槽 A.12溫度感測器 A.13加速度感測器 A.14數位語音輸入 A.15單聲道數位語音輸出 附錄BNexys4 DDR實驗板Vivado引腳約束檔 附錄CNexys4實驗板簡介 C.1Nexys4實驗板整體佈局 C.2Nexys4

記憶體 附錄DNexys4實驗板Vivado引腳約束檔 附錄ENexys4和Nexys4 DDR實驗板描述檔安裝 附錄FNexys4 DDR實驗板外設介面電路原理圖 附錄GNexys4實驗板外設介面電路原理圖 附錄H乙太網介面Echo Server工程示例 H.1搭建具有乙太網的嵌入式系統硬體平臺 H.2TCP/IP Server常式 H.3實驗現象 附錄I實驗報告要求 附錄J實驗報告範例——MIPS組合語言程式設計

3D線掃描應用量測系統開發

為了解決tft下載的問題，作者曾璽文 這樣論述：

就產品大小而言，對於以生產加工為重的台灣，量測全檢一直是個考驗，以往品管抽檢手法，已然不符現在產業需求。人力精簡對產業轉型已是勢在必行，然而人力上的短缺，以及經常性的檢一NG退全批，尤其以醫療業最為顯著，以往高精度的量測主要為三次元量測儀，但需受過專業訓練的人員操作，訓練期需一段時間且量測速度較慢，而2D量測則受限於景深問題，無法進行高低落差較大的量測，若能應用一套泛用的量測系統，勢必可以減少現場全檢人力的需求，且機器相對於人眼並不會有疲勞誤判的問題，對於企業可節省人員成本及檢測失誤的機率。本論文提出一套泛用的尺寸量測系統，以雷射為輔攝影機為主的方式拍攝物品，針對高度量測功能，將量測數據保存

或透過TCP/IP方式傳送資訊。由於只是純粹輸出數值頂多讓人員觀測數據而已，若要應用在加工現場環境中異警的輸入及輸出也是必須加入的功能，故本研究可自行設定尺寸公差範圍，若量測超出公差範圍或是量測過程中出現任何異警，可即時輸出I/O訊號給其他系統判斷應用，精度方面經由實驗後得知本研究方法與SGS檢驗數值相差2%，雖然數值表現較SICK軟體差1.9%，但皆在實際解析度誤差範圍內，故本研究所提的方法還是具有一定的參考程度。