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運用多感測器數據手套控制移動機械手臂之實現

為了解決teamviewer免安裝11的問題，作者張立湖 這樣論述：

本論文主要為發展一數據手套控制器，來控制移動式6 軸機械手臂，進一步應用於殘障輔具與工業生產自動化，讓使用者能簡易操作實現載具移動與物件提取之動作。因應老人化人口以及因天生或職業傷害造成失能者之需求劇增，以此設計電動輪椅載具結合6 軸機械手臂的行動輔具，可增進失能者自理能力，為未來醫療照護之趨勢。又因現今時代進步，人權意識抬頭、職場安全觀念重視下，我們將6軸機械手臂結合安置在移動機器人載具上，並在載具上安裝StarGazer室內定位系統及視訊攝影機，配合使用TeamViewer 軟體，不但可以即時監控載具前方狀況又可以記錄載具移動的軌跡及位置座標，達到遠端操作監控功能，使操作人員不用親身進入

危險工作場所也能完成工作任務。在數據手套上，我們裝上各種感測器以及應用模式切換控制，免去傳統機械手臂需要由工程人員設定機械手臂控制器來規劃其工作路徑的優點，實現簡單直觀操作以及載具移動的目標。