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使用蜂巢式網路之無人機即服務

為了解決node js缺點的問題，作者鍾岳璁 這樣論述：

無人機發展至今已是相當成熟的產業，因它的機動性高且可控制的成本相對較 低，若有運送物資、農事庶務、高風險場域探勘及醫療急難救助等類型的團體或私人 機構，都會考慮導入無人機來進行任務。而這些需求也誕生出多家針對無人機產業所 提供服務的公司，但它的缺點在於必須使用各家公司客製化的機型和軟體且均無法互 相通用，使用上彈性因此被大幅限制。因此本論文提出支援開源無人機 (Ardupilot) 系 統的雲端無人機服務，背後的設計理念是透過 AMQP 訊息訂閱模式以實現無人機和平 台之間的通訊，制定驗證身份和綁定無人機序號以實現多人平台控制，並整合 WebRTC 媒體串流技術來達成無人機即時景象觀測以及使

用 TensorFlow 加入物件辨識 的功能。在使用上，無人機端連接手機並開啟控制 APP，登入雲端平台後即可開始使 用本服務，目前主要提供的功能有即時互動式地圖控制、全程操作錄影、飛行軌跡紀 錄及多台無人機飛行監控。在未來，可望此服務可以幫助到有無人機飛行任務需求的 公共組織及企業。

以肝癌細胞株Hep55.1c建立原位肝癌老鼠模型及選殖衍生之高轉移細胞株

為了解決node js缺點的問題，作者林裴樂 這樣論述：

根據2018年的統計，全球十五種最常見的癌症中，肝癌為其中之一。而在數據統計下，常見的癌症類型中，肝癌的發生率佔有4.7%，而死亡率佔有8.2%。肝細胞癌（Hepatocellular carcinoma, HCC）是最常見的原發性肝癌類型，是個預後不良且復發率高的癌症。患者的總體五年存活率非常低，估計為10%-12%。肝外轉移則是不良預後的關鍵因素之一。晚期HCC最常見的轉移部位包括肺臟（44%）、門靜脈（35%）和淋巴結系統（27%）。原位移植動物模型對於了解癌症疾病方面發揮著相當重要的作用。不同的HCC實驗模型已被用於研究肝細胞癌的發生及其進展機制。因此，建立合適的動物模型來探索HCC

的分子、細胞的轉移、復發和病理機制、模式，以及對於治療策略的發展至關重要。在此篇研究中，我們設計了一組具有明顯轉移特性的HCC老鼠動物模型。此外，我們使用小鼠肝癌細胞株Hep55.1c 在 C57BL/6J mice上建立原位移植的HCC老鼠模型。此建立之模型屬於原位移植HCC動物模型，可用於模擬晚期或轉移性HCC，並為研究提供一個平台，以獲取有價值的臨床訊息。此篇研究的目的是為了解肝外轉移的相對頻率、發生率和部位，再利用建立的原位移植動物模型分析轉移性癌細胞株的特性以及影響總體存活率的相關因素。實驗結果表明，來源於母細胞株Hep55.1c的初代轉移性癌細胞株，腫瘤體積大小和細胞生長速度均有增

加的趨勢。而初代轉移性癌細胞株的遷移能力、侵襲能力與細胞平均菌落形成能力則是顯著性上升，也與動物存活率顯著性降低具有關聯性。最後，藉由肺臟組織型態染色H＆E staining觀察到初代轉移性癌細胞株之轉移能力的增強。希望通過這樣的原位移植動物模型，不僅能專注於探索惡性癌細胞的轉移能力，也可以讓我們了解到轉移的潛力和型態上的表現，更進一步探討此動物模型對於未來的延續性及價值。