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國立雲林科技大學 電子工程系 黃永廣所指導 李高源的 機器人應用之對話互動與物件偵測 (2020),提出intel無線網卡關鍵因素是什麼,來自於對話機器人、物件偵測、ROS、深度相機、機械手臂。

而第二篇論文國立中央大學 電機工程學系 王文俊所指導 沈鴻儒的 基於深度學習之道路障礙物偵測與盲人行走輔助技術 (2019),提出因為有 穿戴式裝置、避障控制、深度學習、單眼深度估測、物件偵測的重點而找出了 intel無線網卡的解答。

最後網站黑苹果计划篇二十四:opencore添加Intel无线网卡适配教程 - 社区則補充:使用别人配置好的EFI文件,会发现有不适合自己的地方,例如无线网卡和自己使用的不一样。之前就有值友询问如何适配Intel AX200 Wi-Fi.

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了intel無線網卡,大家也想知道這些:

玩轉裝機與維修:從學徒到高手

為了解決intel無線網卡的問題,作者田勇 這樣論述:

本書是由具備豐富實戰經驗的北京中關村電腦維修專家精心編寫的,實用、全新、高效的適合現代電腦維修的書籍。本書首先介紹現代計算機的硬件革新組成與工作原理,再說明現代電腦配件的原理、構成及選購,並解釋現代EFI BIOS的基本設置和深入知識,然后介紹現代電腦組裝的高級技能及計算機現代硬件故障的檢測、維護及維修方法。本書同時還以Windows 7/8系統(包括EFI系統下安裝操作系統)、現代硬件(新CPU、3TB/4TB硬盤、光貓等)為框架介紹了大量的實用經驗,真正達到所學即所用的目的。本書的最大特色是真正來自一線的經驗傳授,貼近市場,通俗有趣,密技妙招層出不窮,很適合電腦技術愛好者、電腦維修學徒工、

企事業單位電腦維護維修人員、專業電腦組裝與維修人員使用,也可以作為培訓機構、大中專院校或職業學校硬件技術專業的教學參考書。 第1章 新一代電腦原理、構成與連接簡法 1.1 一般的電腦分類標准 1.2 品牌電腦廠家的電腦分類 1.2.1 何謂商用電腦 1.2.2 商用電腦和家用電腦的具體區別 1.3 最新電腦工作原理 1.4 電腦系統革新構成 1.4.1 電腦系統邏輯構成的革新 1.4.2 電腦系統實體構成的革新 1.5 Windows 8時代電腦系統連接簡單方法 1.5.1 傳統的電腦連接 1.5.2 Windows 8時代電腦

的連接 1.6 學徒實踐筆記:不敢連接DVI接口第2章 新電腦主要配件探秘 2.1 新CPU內外探秘 2.1.1 8核/6核CPU外貌 2.1.2 CPU內部機制變遷 2.1.3 CPU常用分類 2.1.4 主流CPU定位秘籍 2.2 新主板內外探秘 2.2.1 交火主板外貌 2.2.2 主板內機制變遷 2.2.3 主板常用分類 2.2.4 主流主板定位秘籍 2.3 新顯卡內外探秘 2.3.1 GeForce GTX Titan顯卡外貌 2.3.2 顯卡內機制變遷 2.3.3 顯卡常用分類 2.3.4 顯卡常用新術

語 2.3.5 主流顯卡定位秘籍 2.4 新內存內外探秘 2.4.1 DDR 3內存外貌 2.4.2 內存內生機制變遷—DDR 4 2.4.3 內存常用分類與參數 2.4.4 主流內存定位秘籍 2.5 新硬盤和固態硬盤內外探秘 2.5.1 4TB硬盤和固態硬盤外貌 2.5.2 硬盤/固態硬盤內生機制變遷 2.5.3 硬盤/固態硬盤常用分類 2.5.4 主流硬盤定位秘籍 2.6 新電源內外探秘 2.6.1 80 PLUS電源外貌 2.6.2 電源內機制變遷 2.6.3 電源常用分類 2.6.4 電源功率的計算

2.6.5 主流電源定位秘籍 2.7 學徒實踐筆記:如何選擇一款性價比良好的主板第3章 電腦配置單的精確設計與檢驗 3.1 電腦配件的深度搭配 3.1.1 與CPU搭配深度技術 3.1.2 與主板搭配深度技術 3.1.3 與電源搭配深度技術 3.2 檢驗電腦配置清單 3.2.1 快速檢驗硬件可靠性與兼容性 3.2.2 快速檢驗硬件接口是否搭配 3.3 設計/檢驗電腦配置清單 3.3.1 新硬件需滿足Windows 8/7運行要求 3.3.2 高清播放電腦的配置和快速檢驗 3.3.3 辦公上網電腦的配置和快速檢驗 3.3.4 游戲

用電腦的配置和快速檢驗 3.3.5 專業應用電腦配置和快速檢驗 3.3.6 打造最安靜的電腦配置 3.4 學徒實踐筆記:如何快速檢驗配置單的可靠性與兼容性第4章 選購可靠、兼容、易維護的配件 4.1 選購高性價比且兼容性好的CPU 4.1.1 宏觀選擇兼容CPU 4.1.2 CPU的可靠性、兼容性可維護性 4.1.3 CPU的性價比與保修 4.2 選擇兼容、散熱好、安靜且易維護的CPU散熱器 4.2.1 選購兼容CPU散熱器 4.2.2 選購散熱大的CPU散熱器 4.2.3 選購靜音CPU散熱器 4.2.4 選購易維護CPU散熱器

4.2.5 其他問題 4.3 選購兼容、可靠的主板 4.3.1 選購兼容的主板 4.3.2 選購可靠的主板 4.4 選購兼容的高性能顯卡 4.4.1 選購高性能的顯卡 4.4.2 選購兼容的顯卡 4.4.3 選購可靠的顯卡 4.4.4 選購易維護的顯卡 4.5 選購可靠、兼容的內存 4.5.1 選購可靠的內存 4.5.2 選購兼容的內存 4.5.3 單條/雙條內存的權衡 4.6 選購可靠、安靜、性能高的硬盤/固態硬盤 4.6.1 選購可靠的硬盤 4.6.2 選購安靜的硬盤 4.6.3 選購性能高的硬盤 4.7

選購可靠、兼容、安靜的電源 4.7.1 選購可靠的電源 4.7.2 選購兼容的電源 4.7.3 選購安靜的電源 4.8 可靠、兼容、無壞點的顯示器選購 4.9 選購可靠、安靜、兼容的光驅 4.10 選購可靠、兼容的機箱 4.10.1 選購可靠的機箱 4.10.2 選購兼容的機箱 4.11 選購好用、兼容的鍵盤和鼠標 4.11.1 選購好用的鍵盤和鼠標 4.11.2 選購兼容的鍵盤和鼠標 4.12 電腦高手的配件購買訣竅 4.12.1 購買時機選擇 4.12.2 購買地點選擇 4.12.3 購買配件的現場檢驗 4.13 學

徒實踐筆記:按照師傅的理論來選擇顯卡,卻出現不兼容現象第5章 現代電腦裝機操作 5.1 組裝電腦前的必備知識 5.1.1 電腦組裝操作的難點變化 5.1.2 准備簡繁電腦組裝工具 5.1.3 防范電腦組裝操作風險 5.1.4 兩種電腦組裝操作順序 5.1.5 背線技術的注意事項 5.2 最新CPU正確安裝與誤操作 5.2.1 安裝CPU前注意事項 5.2.2 安裝新一代Intel系列CPU 5.2.3 安裝Intel CPU原裝散熱器 5.2.4 安裝AMD FM2接口CPU 5.2.5 安裝AMD CPU原裝散熱器 5.2

.6 安裝非原裝散熱器 5.3 DDR 3內存正確安裝與誤操作 5.3.1 DDR 3內存安裝組合規則 5.3.2 DDR 3內存安裝 5.4 PCI-E 3.0顯卡的正確安裝方式與誤操作 5.4.1 PCI-E 3.0顯卡的快速安裝 5.4.2 PCI-E 3.0顯卡的快速拆除 5.5 新接口顯示器正確安裝與誤操作 5.6 新主板與新電源正確安裝與誤操作 5.6.1 電源主供電組合接口連接方法 5.6.2 CPU輔助供電4/8/16腳正確安裝與誤操作 5.7 最小系統法快速檢驗配件 5.7.1 不用按鈕開機 5.7.2 最小系統可能出

現的故障 5.8 將最小系統移植進機箱 5.8.1 先裝光驅 5.8.2 再裝電源 5.8.3 安裝機箱I/O背板和底板銅柱 5.8.4 安裝主板跳線 5.8.5 安裝主板 5.8.6 安裝顯卡 5.9 SATA硬盤的正確安裝與誤操作 5.10 安裝固態硬盤需要支架 5.11 整理機箱內的連線 5.12 連接鍵盤和鼠標 5.13 開機前后確認 5.14 學徒實踐筆記:如何正確安裝塔式散熱器第6章 3TB/4TB硬盤系統安裝與檢驗 6.1 新BIOS光驅啟動設置和超大硬盤分區 6.1.1 EFI BIOS時代光驅啟動設置 6.1.2

突破2TB以上硬盤分區限制 6.1.3 創建新的GPT分區 6.1.4 簡化傳統硬盤分區方法 6.1.5 西部數據綠盤的預處理 6.2 在EFI中的GPT分區里安裝Windows 7 6.2.1 安裝EFI系統的前提條件 6.2.2 准備U盤 6.2.3 啟動到EFI系統下安裝 6.2.4 使用diskpart建立GPT分區 6.3 快速安裝Windows 8/7系統和驅動 6.3.1 用最簡U盤安裝Windows 8 系統 6.3.2 2TB及以下硬盤安裝64位Windows 7 6.3.3 Windows 8/7驅動安裝

6.4 系統和驅動安裝后的那些事 6.5 現代電腦檢驗、拷機與測試 6.5.1 現代電腦配件信息檢驗 6.5.2 快速拷機絕招 6.5.3 性能測試與比較 6.6 學徒實踐筆記本:下載硬件識別的小軟件第7章 最新EFI BIOS設置與升級 7.1 泛BIOS概念詮釋 7.2 PC BIOS與新EFI BIOS比較 7.2.1 傳統BIOS的不足 7.2.2 BIOS取代者EFI的特點 7.3 最新EFI BIOS設置說明 7.3.1 UEFI設置簡介 7.3.2 Main Screen(主界面) 7.3.3 OCT weaker Scr

een(超頻界面) 7.3.4 Advanced Screen(高級界面) 7.3.5 Tool(工具界面) 7.3.6 Hardware Health Event Monitoring Screen 7.3.7 Boot Screen(啟動界面) 7.3.8 Security Screen(安全界面) 7.3.9 Exit Screen(退出界面) 7.4 EFI 時代BIOS升級方法 7.4.1 升級BIOS必看 7.4.2 准確識別主板品牌版本和BIOS版本 7.4.3 上策—使用主板自帶的升級BIOS功能 7.4.4 中策—

選擇在Windows下升級EFI BIOS 7.4.5 下策—選擇在DOS下升級BIOS 7.4.6 升級BIOS常見故障 7.5 BIOS升級失敗后的拯救方法 7.5.1 全新Boot Block自動恢復功能 7.5.2 利用主板的特殊恢復功能 7.5.3 使用備份的BIOS文件恢復 7.6 學徒實踐筆記:找BIOS升級文件第8章 現代電腦故障戰略/戰術與利器 8.1 板卡級速修 8.1.1 板卡級速修 8.1.2 板卡級速修的基礎 8.2 板卡級故障速修的戰略與戰術 8.2.1 板卡級故障速修戰略/戰術精髓 8.2.2 從維修角

度看電腦啟動各階段 8.2.3 區分硬故障的訣竅 8.2.4 在現代主板上運用診斷卡 8.3 學徒實踐筆記:使用診斷卡診斷電腦第9章 加電自檢階段無顯示故障 9.1 加電異常故障診斷 9.1.1 開機不加電的原因 9.1.2 開機不加電故障處理方法 9.1.3 開機不加電故障案例 9.1.4 加電過程異常故障原因和處理方法 9.1.5 加電過程異常故障案例 9.2 開機黑屏有報警聲故障處理 9.2.1 顯示器導致黑屏原因和處理 9.2.2 主機導致黑屏報警的原因和處理方法 9.2.3 電腦報警故障案例 9.3 開機黑屏不報警故

障處理 9.3.1 開機黑屏不報警的原因和處理方法 9.3.2 開機黑屏不報警故障案例 9.4 學徒實踐筆記:判斷主板哪里短路第10章 自檢階段有顯示故障 10.1 自檢故障信息分類 10.1.1 按錯誤嚴重程度分類 10.1.2 按錯誤明確程度分類 10.2 自檢中非明確錯誤處理方法和案例 10.2.1 自檢中非明確錯誤處理方法 10.2.2 自檢中非明確錯誤信息故障案例 10.3 自檢中明確錯誤信息故障處理方法和案例 10.4 學徒實踐筆記:找師傅沒教的例子考師傅第11章 主板自檢后故障 11.1 系統安裝故障 11.1.1 啟動到CL

IENT MAC處死機(U盤啟動模式) 11.1.2 Windows 7提示硬盤即將損壞(硬盤) 11.1.3 安裝Windows 7死機(CPU) 11.1.4 提示The error code is 7(內存) 11.2 Windows系統啟動錯誤 11.2.1 系統在「正在啟動Windows」處死機(硬盤數據線) 11.2.2 Windows 7在Logo處重啟(電源) 11.2.3 進桌面就重啟(顯卡) 11.2.4 系統啟動后顯示錯誤 11.2.5 卡屏且報警(硬盤) 11.2.6 進入系統后不久黑屏死機(市電) 11.2

.7 進入系統異常(CPU) 11.3 使用故障 11.3.1 Windows 7安裝兩條內存條藍屏(雙通道) 11.3.2 藍屏(供電) 11.3.3 系統常自動重啟 11.3.4 使用中黑屏(顯卡) 11.3.5 使用中死機(電源) 11.3.6 經常死機但溫度不高(電源) 11.3.7 主板頻繁燒毀(電源) 11.3.8 使用中風扇噪音時大時小(智能調節) 11.3.9 播放本地視頻死機(CPU散熱器) 11.3.10 播放網頁視頻死機(Flash Player) 11.3.11 高頻嘯叫(電源) 11.3.12

電腦每天慢半個小時(軟件) 11.3.13 時間變慢(換CMOS電池) 11.3.14 加裝機箱風扇后溫度升高(風扇裝反) 11.4 關機故障 11.4.1 開始不穩定后來自動關機(下置電源) 11.4.2 自動關機(木馬) 11.4.3 關機后自動重啟(BIOS) 11.4.4 無法關機(I/O芯片) 11.5 學徒實踐筆記:Windows 8無法關機第12章 快速診斷無線/有線故障 12.1 上網設備的新趨勢 12.2 網絡設備連接 12.2.1 ADSL連接說明 12.2.2 LAN連接說明 12.2.3 FTTH連接說明

12.3 網絡設備的故障原因、現象與解決方法 12.4 網卡巧診斷 12.5 網絡設備安裝問題 12.5.1 插上網卡后沒發現新硬件 12.5.2 「設備管理器」中有黃色感嘆號 12.5.3 安裝無線網卡后死機 12.5.4 找不到無線網卡驅動 12.5.5 無線網卡插到電視上不能使用 12.5.6 路由器中密碼驗證失敗 12.5.7 路由器無法連接ADSL 12.6 網絡連接問題 12.6.1 在Windows 7中上網提示「錯誤711」 12.6.2 受限制或無連接 12.6.3 寬帶連接錯誤代碼651例1 12.6.

4 出現651錯誤代碼例2 12.6.5 寬帶連接錯誤代碼651例3 12.6.6 「寬帶我世界」網絡連不上 12.6.7 路由器管理界面只出現「< 12.6.8 修改網卡MAC地址 12.6.9 不能使用無線上網 12.6.10 Windows 7拒絕無線路由器 12.6.11 Windows 7下載頻繁掉線 12.6.12 禁用Windows 7/Vista中TCP連接數限制 12.6.13 下載時電腦浪費電 12.6.14 默認網關不可用 12.6.15 MSN自動脫機 12.6.16 不能訪問Google相冊

12.6.17 找不到自己的無線路由器 12.6.18 在Windows系統中無法使用撥號上網 12.6.19 忘記無線加密密鑰 12.6.20 忘記路由器賬戶和密碼/IP地址 12.6.21 有無線信號但無法連接 12.6.22 使用WPA2加密后無線網卡無法連接 12.6.23 有線正常但無線上不了網 12.6.24 筆記本搜不到自己的路由器信號 12.6.25 無法進入管理界面 12.6.26 Windows 7/Vista下設置寬帶連接 12.7 網絡使用問題 12.7.1 Windows 8 RP版不能打開網頁 1

2.7.2 連接路由器但不能上網 12.7.3 路由器死機 12.7.4 不能自動連接無線網絡 12.7.5 與全屏游戲沖突 12.7.6 偶爾斷線 12.7.7 信號格多時不如信號格少時速度快 12.7.8 斷線后無法自動連接 12.7.9 瀏覽器不能打開網頁 12.7.10 加路由器不能升級游戲補丁 12.7.11 網卡太燙 12.7.12 限制其他共享用戶的流量 12.7.13 無法使用路由器上網 12.8 局域網故障 12.8.1 Windows 7/ XP不能互訪 12.8.2 無線路由被人私接 1

2.8.3 共享驅動器時提示沒有權限 12.8.4 網絡連接提示符有紅叉 12.8.5 網絡測試異常 12.9 學徒實踐:真假無線信號的區分第13章 快速診斷打印機故障 13.1 打印機最新技術發展趨勢 13.2 打印機診斷的系統策略和方法 13.2.1 打印機診斷系統策略 13.2.2 打印機診斷方法 13.3 掌握隨機診斷實用程序 13.3.1 獲取診斷實用程序 13.3.2 深入認識打印診斷程序的功能 13.3.3 打印診斷程序的使用方法 13.4 打印機機械故障診斷 13.4.1 紙張走歪 13.4.2 打印機頻繁出現紙張

不動故障 13.4.3 打印機開機后打印頭運行過程時間長短不確定 13.4.4 打印模糊或沒有打印痕跡,清洗后情況更差 13.4.5 打印輸出漏墨 13.4.6 如何清洗打印頭 13.4.7 字車異常和打印頭撞頭 13.4.8 指示燈閃爍打印機無法工作 13.4.9 卡紙 13.5 打印機安裝設置故障診斷 13.5.1 Windows 8無法連接無線打印機 13.5.2 在Windows 7系統安裝打印機失敗 13.5.3 拔插USB線不識別打印機 13.5.4 添加的打印機驅動出錯 13.5.5 安裝GHOST系統后無

法安裝打印機驅動 13.5.6 新拆包裝打印機不能聯機測試 13.5.7 打印機突然不打印 13.5.8 清除堵塞的打印隊列失敗 13.6 學徒實踐:使用筆記本的無線打印機效果怎麼樣第14章 快速升級/維修筆記本電腦 14.1 筆記本電腦發展新趨勢 14.2 輕松升級DDR 3內存 14.2.1 何時需要升級內存 14.2.2 超級本內存分類 14.2.3 查看當前內存容量 14.2.4 超級本升級內存的條件 14.2.5 選購內存 14.2.6 常見的IBM筆記本電腦內存升級方案 14.2.7 內存安裝拆裝實訓 14.3 輕

松升級藍光光驅 14.3.1 認識超級本光驅 14.3.2 何時需要升級 14.3.3 識別光驅接口類型 14.3.4 藍光光驅選購 14.3.5 升級光驅方法 14.3.6 光驅升級實訓 14.4 輕松升級mSATA硬盤 14.4.1 認識mSATA筆記本硬盤 14.4.2 何時需要升級硬盤 14.4.3 識別當前的硬盤規格 14.4.4 升級硬盤選購 14.4.5 升級硬盤方法 14.4.6 升級IBM硬盤的特殊性 14.4.7 硬盤升級實訓 14.5 超級本維護 14.5.1 買新筆記本電腦維護首要任

務 14.5.2 超級本的自動恢復功能 14.5.3 筆記本電腦兼容配件能買嗎 14.5.4 給筆記本電腦風扇吸塵 14.5.5 筆記本CPU維護是重點 14.6 判斷筆記本電腦故障方法 14.6.1 快速無法開機故障原因 14.6.2 快速定位顯示器故障 14.6.3 善用硬件檢測軟件 14.6.4 快速分析自動關機故障 14.7 快速解決筆記本電腦故障 14.7.1 Windows 8改裝Windows XP后藍屏 14.7.2 SSD固態硬盤速度慢 14.7.3 外置USB 3.0接口光驅盒接在USB 3.0接口上只認

USB 2.0 14.7.4 系統崩潰無法恢復時的絕招 14.7.5 上網本使用外置IBM光驅挑盤 14.7.6 電池不能充電或充電時間短 14.7.7 讓老舊筆記本極速運行 14.7.8 保養超級本SSD硬盤 14.7.9 快速優化IBM筆記本開機啟動程序 14.7.10 黑屏故障 14.8 學徒實踐:將筆記本電腦置換光驅位換固態硬盤第15章 快速診斷Windows 7/8系統故障 15.1 升級安裝故障 15.2 進系統后嚴重故障 15.3 系統變慢故障 15.4 游戲故障 15.5 圖標故障 15.6 右鍵故障 15.7 輸入法故

障 15.8 驅動故障 15.9 多媒體故障 15.10 光驅故障 15.11 驅動器故障 15.12 IE 8故障 15.13 其他故障附錄A 主板BIOS報警聲故障說明附錄B 故障代碼含義速查表

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蟲洞:
00:00 幹話開頭
01:53 ASUS RT-AX86U & B550-F GAMING介紹
05:35 無線網卡的形式
02:58 USB無線網卡
09:31 PCIe無線網卡
14:12 AX200效能實測
15:41 結尾

機器人應用之對話互動與物件偵測

為了解決intel無線網卡的問題,作者李高源 這樣論述:

本研究開發一套服務機器人,應用於年長者或者家中正在學習英文者使用,使他們能夠使用英文與機器人對談互動。本研究基於機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)設計了一種移動式機械手臂機器人互動的自然語言介面。機械手臂搭配了深度相機將即時影像與深度畫面資訊透過無線網路傳輸至電腦,使用自主訓練YOLOv3(You Only Look Once version 3)模型進行即時偵測物件。藉由建立在iPad使用者互動介面將使用者英文語音命令轉換成文字,透過RESTful API將文字傳輸到Flask框架的後端伺服器,並將文字傳輸至前端網頁與機器人。使用者可以命令機器人四處移

動、報告當前偵測到的物件、抓取目標物件並將其放置在目的地。與之前研究相比,本研究提出的服務機器人提供更靈活的互動方式,並在實現了高精度的物件偵測與物件的夾取。

基於深度學習之道路障礙物偵測與盲人行走輔助技術

為了解決intel無線網卡的問題,作者沈鴻儒 這樣論述:

本論文使用深度學習技術進行戶外障礙物辨識與障礙物距離偵測,同時設計一套戶外穿戴式導盲裝置,提供視障人士於戶外行走時更為安全、輕便的導盲系統。障礙物距離偵測分兩種方式,其一為使用單眼攝影機透過單眼深度估測神經網路輸出原影像之視差影像,依照不同視差區間使用不同迴歸方程式,分段將視差影像轉換為深度影像。障礙物偵測可使用語義分割神經網路或物件偵測神經網路,其中物件偵測神經網路經修改後,可多預測偵測框旋轉角度,使偵測框更加貼合障礙物。結合障礙物偵側結果,將單眼影像上障礙物偵測區域依據閥值篩選機制輸出障礙物距離數值,再利用障礙物距離數值計算出障礙物高度與方位。結合上述障礙物距離偵測結果,單眼深度搭配物件

偵測應用於穿戴式導盲裝置,當影像裡出現物件偵測未能辨識之障礙物類型,將以單眼深度搭配語義分割非道路之區域偵測障礙物距離,進行後續避障控制;其二為使用雙眼攝影機計算出原影像之深度影像,使用物件偵測辨識障礙物,將影像上障礙物偵測區域中每一像素深度值由小排列至大,取其第一四分位數作為障礙物距離數值,雙眼深度搭配物件偵測同樣應用於穿戴式導盲裝置,可進行避障控制,同時運算速率高,可整合招牌追蹤系統。基於安全考量,視障人士行走於街上需靠著右側行走,本論文設計一套靠右行走演算法,依據相機擺放高度與相機參數,使用透視投影法找出實際深度與寬度投影至影像平面上之座標點,依此法畫出距離道路右側寬度之參考線,以及使用

者左半身寬度之參考線,形成兩側寬度參考線,搭配語義分割之道路區域畫出道路邊線,依照兩側寬度參考線與道路邊線之間相對關係,提醒視障人士進行左右修正、直走、迴轉等動作。同時,投過前述之障礙物資訊,設計一套避障控制方法,依據障礙物位於前方之距離、高度與方位,執行避開障礙物、跨過障礙物或是停止等動作。綜合障礙物辨識與距離偵測,以及靠右邊走的控制,將可協助視障人士安全的走在馬路右側,避開障礙物,前往目的地。