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類似Kiva系統之Pod分配於揀貨工作站的相關問題探討

為了解決inparallel中文的問題，作者何寬鴻 這樣論述：

Kiva 系統採用了分佈式智能的概念，通過使用獨特的物料處理設備和軟件來執行訂單，最終形成了一個完整的貨到人的倉儲自動化系統，既節省了大量人力，在提高速度、準確率和靈活性的同時，也提升了作業效率；Kiva 系統提供一種新型的自動化訂單履行方案，通過使用數以百計的移動機器人、可移動的貨架、工作站和複雜的控制軟件，進行揀選、包裝和輸送作業。本研究針對使用Kiva 系統作業環境，Kiva 系統中當訂單抵達揀貨工作站後，即會開始分派訂單放入揀貨工作站中的儲存架空格內，此時，理貨作業也會同時進行。本研究在此處的流程分為兩階段，第一階段處理Pod 分配之揀貨工作站挑選問題與要將Pod 指派到哪個揀貨工作

站的問題，第二階段則是處理Pod 分派問題，並分別提出Pod 分配之揀貨工作站挑選法則、Pod 分派法則、Pod 要求條件情況，並透過模擬實驗，期望在此環境中找出最佳的法則組合，能提升績效表現，並針對總系統執行時間、總Pod 旅行距離這兩種績效指標下，找出何種組合對作業效率有較顯著的提升。

異質多核心功耗模擬器之設計與實驗

為了解決inparallel中文的問題，作者林承諺 這樣論述：

嵌入式多核心系統在現今的消費電子產品設計中扮演著越來越重要的角色，這樣的系統配備著多個異質運算單元，用以滿足現代新興應用的運算需求，此類產品往往是配備著電池的行動裝置，所以在應用開發人員的優化目標上必須同時考量效能以及功耗優化技術。然而，目前廣泛被軟體應用開發人員所使用的SID模擬器開發平台，卻缺少了功耗估算的功能，使得應用開發人員沒辦法利用這平台來開發功耗優化的相關技術。 在本論文中，我們利用了SID模擬器開發工具，開發了一個異質多核心的功耗模擬器，我們的功耗模擬器除了提供全系統的模擬功能之外，亦可以針對系統上模擬的相關硬體IP，進行功耗估算的動作，其中包含了主要運算核心單元、數位訊

號處理器、指令快取、記憶體系統、以及相關的周邊。我們的功耗估算流程主要是分為兩階段，分別是IP功耗模型的建立以及系統功耗模擬，在第一階段IP功耗模型的建立中，我們使用了PowerMixer{IP}這套工具，來針對系統上模擬的硬體IP，一一的建立起相對應的功耗模型，這些功耗模型之後被應用於第二階段的系統功耗模擬中，透過我們所提出的方法來分析模擬過程中產生的相關紀錄檔，從中萃取出影響功耗的相關參數，再藉由我們開發的CPE功耗分析模組，而得到最後功耗估算的數據，此外我們也提供了一套功耗分析的函式，讓軟體應用開發人員，可以任意的呼叫使用，針對特定的程式碼進行功耗分析，進而優化其軟體所消耗的功耗。我們的

異質多核心功耗模擬器可以同時平行模擬多顆的數位訊號處理器，為了維持一定的模擬效能，我們也開發了一個管理元件，將每個模擬的數位訊號處理器一一對應到模擬主機上的執行緒上來執行，同時此管理元件也會處理數位訊號處理器彼此間共享資源的存取需求以及進行同步的功能。最後我們也藉由一系列的實驗來展示此異質多核心功耗模擬器的功能，首先我們利用了DSPstone benchmark來討論不同的編譯器優化選項對於數位訊號處理應用軟體的效能與功耗影響，再來我們也評估了一些多核心應用軟體，其中包含了FIR數位濾波器、人臉辨識暨表情誇張化應用以及前車偵測應用，在這過程中我們展示了軟體應用開發人員可藉由我們的功耗模擬器所提

供的不同面相功耗評估數據來開發相對應的功耗優化技術。