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前進中文：中級課程1(簡體版)(可下載雲端MP3) Progressive Chinese: Intermediate Course 1

為了解決if and or同時使用的問題，作者 這樣論述：

　　˙The learning goals that center on the thematic units are set in accordance with the language proficiency levels, established by the ACTFL 　　˙To Comply with the pedagogical principle of backward design to establish the teaching/learning goals for the intermediate learner of Chinese 　　˙

Integrates into its thematic contents the ACTFL-defined, three mores of language uses as well the 5C concepts 　　˙Assist the learner to achieve holistic progress and to cultivate specific linguistic abilities of Chinese 　　˙The selecting of keywords/phrases in thetextbooks is greatly in line with vo

cabulary levels defined by the HSK and by the TOCFL. The regional difference in language uses between the two sides of theTaiwan Strait are also meticulously annotated in the textbooks 　　In recent years, the background of learners has become diversified, and the number of self-study students of ele

mentary Chinese is also increasing. On the pedagogical front, however, learning materials, found to be biased towards school life and youth culture, fail to meet the needs and interests of adult learners. In response to the current dilemma, “Progressive Chinese: Intermediate Course” is thus designed

for people from all works of life. 　　“Progressive Chinese: Intermediate Course” is based on the results of action research done by experienced Chinese instructors affiliated in colleges and universities in the United States. This series of textbooks is a set of two volumes, and each volume is comp

osed of four thematic units. The learning goals that center on the thematic units are set in accordance with the language proficiency levels, established by the American Council on the Teaching of Foreign Languages (ACTFL). Specifically, “Progressive Chinese: Intermediate Course” attempts to help th

e Novice-High learner attain the proficiency level of Intermediate Mid (with the first volume), and then to the level of Intermediate High (with the second volume). 　　“Progressive Chinese: Intermediate Course” complies with the pedagogical principle of backward design to establish the teaching/lear

ning goals for the intermediate learner of Chinese. Through various forms of formative and summative assessment, every lesson and every thematic unit constantly provides the learner with chances to re-consolidate their developing Chinese proficiency. As standardized ways of ensuring successful learn

ing, “Progressive Chinese: Intermediate Course” integrates into its thematic contents the ACTFL-defined, three mores of language uses as well the 5C concepts of Communication, Culture, Connection, Comparison, and Community. 　　In addition to the overall progress in Chinese, “Progressive Chinese: Int

ermediate Course”  attempts to cultivate the following specific linguistic abilities of Chinese: 　　1. To ask questions, to answer questions, to deal with simple social transactions, (forthe high potential learner) to narrate, to compare, and to describe. 　　2. To process and to produce Chinese text

s in paragraphs. 　　3. To develop strategies to comprehend audio and textual input: to put up with unfamiliar language units, to skim through materials, to infer information from co-texts. 　　4. To develop and apply language learning strategies to gradually become independent Chinese learners to ach

ieve the purpose of lifelong learning. 　　˙參照ACTFL所定語言能力標準設定學習目標 　　˙依照反向設計的原則為中級學習者制定相應的教學目標 　　˙結合ACTFL的三種交際溝通模式及5C理念設計教材 　　˙幫助學習者獲得全面性的進步與具體的語言能力 　　˙選詞參照了漢語水準考試(HSK)、華語文能力測驗(TOCFL)，並兼顧兩岸差異 　　近年來華語學習者背景趨向多元，中文的自學者人數也日益增長。編者在教學中發現，偏向學校生活和青年文化的主題，常常無法滿足成年學習者的需求和興趣。因此傾力將《前進中文》編寫成一套能同時符合社會職場人士與大學生各自需求，

亦能符合其語言能力和認知程度的教材。 　　本教材由四位於美國教學中文的一線教師共同編著，為其教學後反思所做的行動研究成果，在出版前曾實際運用於教學中，藉此發現問題、獲得學生回饋，並進行調整，方完成最後編寫。本教材共兩冊，每冊四個單元，以主題進行規劃，並依照美國外語教學委員會(ACTFL)所制定的語言能力標準設定學習目標。第一冊目標由初級高提升至中級中；第二冊目標由中級中提升至中級高。 　　《前進中文》按照反向設計的原則，根據ACTFL的中級與高階語言能力目標，制定相應的教學目標，並在目標確定後通過形成性和總結性測試，在每節課與每個單元的學習過程中建立一個完整、有機的測評系統，説明學習者不斷

進步。在逐步提供中級學習者語言技巧發展所需語言任務的同時，《前進中文》課文內容設計也結合ACTFL的三種交際溝通模式，即理解詮釋、人際交流和表達演示，以及ACTFL的5C理念（即Communication溝通、Culture文化、Connection連接、Comparison對比、Community社區）。 　　《前進中文》除了可幫助中級中文學習者獲得全面性的進步之外，亦能培養學習者以下具體的語言能力： 　　1.    ACTFL Oral Proficiency Interview中級語言使用者所需要的問答能力，並可處理簡單的交際任務（對於優秀學習者，高階語言使用者所需要的簡單敘述、比較

、描述等能力亦能同時培養）。 　　2.    理解成段的中文篇章，因此能產出句段形式的中文。 　　3.    建立聽力、閱讀策略，培養對不熟悉語言成分的容忍度、泛聽/讀能力，以及猜測的能力。 　　4.    發展並運用語言學習策略，逐漸成為獨立的中文學習者，以達到終身學習的目的。 　　☉ Six Features of the Textbooks 　　1.    This textbook series is based on results from action research done by experienced Mandarin Chinese instructors af

filiated with U.S. universities and colleges. 　　2.    Eight thematic units run through two volumes of textbooks, covering personal, communitial, societal issues and learning tasks. 　　3.    The design of learning tasks and assessment activities aligns with ACTFL’s proficiency benchmarks, three mode

s of communication, and 5C principles. 　　4.    The selection of grammar and vocabulary aligns with the guidelines by HSK and Chinese Language Proficiency Test, with cross-strait differences clearly marked and listed.   　　5.    This textbook series is designed for people from all walks of life and

college students to meet the various needs and interests of adult learners. 　　6.    Learners will develop intermediate level oral proficiency, while establishing listening and reading strategies, and eventually become independent learners of Mandarin Chinese.   　　本教材六大特點 　　1.    本教材為北美一線中文教師行動研究成果。

　　2.    八大主題單元貫穿兩冊課文，由淺入深涵蓋中、高級話題與語用任務。 　　3.    學習活動目標、評量任務參照ACTFL的語言水準能力等級、三種溝通模式與5C理念。 　　4.    語言點與詞彙選擇參照漢語水準考試、華語文能力測驗的詞彙等級，且並陳兩岸差異。 　　5.    同時符合社會職場人士與大學生各自需求、語言能力和認知程度。 　　6.    發展中級口語能力，培養聽力、閱讀策略，逐步成為獨立的中文學習者。

if and or同時使用進入發燒排行的影片

基於工件運動配置與環境限制之機器人冗餘度設計與路徑優化抽樣演算法

為了解決if and or同時使用的問題，作者賴振豪 這樣論述：

由於機械手臂在運動上的多功能性與成本效益，越來越多的加工任務利用它們來執行。為了滿足工件或工具的運動軌跡需求，並且保證加工品質，機器人運動軌跡的複雜性可能太高而無法產生可行的路徑規劃。主要的原因通常是機器人的自由度不足，無法避免奇異點或環境約束。直觀地向機器人添加更多關節並非一個好的解法，因此如何增加機器人冗餘自由度成為一個實際問題。換句話說，添加機器人的冗餘自由度必須考慮任務的運動配置、工具和環境約束。在本文中，提出了一種同時解決機器人的冗餘自由度設計和路徑規劃優化的新方法。機器人冗餘自由度分為兩種類型：設計自由度（design DOF）和運動自由度（motion DOF）。前者代表加工系

統的配置，例如夾具設計和工具/工件放置。後者代表整體運動規劃的參數，包括機器人和周邊設備。針對機器人冗餘自由度的設計和優化路徑規劃的問題，本文以設計自由度與運動自由度開發了不同約束條件下的遞迴優化架構。這個架構在幾何空間下使用取樣的方法在有限時間內搜索優化的解決方案。它的效果透過兩種的案例驗證，機器人研磨和機器人摺邊加工。這兩種案例的模擬結果分別降低了21.73% 和 58.81% 的成本。而且，後者在實驗中降低了55.434%的成本。這個實驗的結果透過視覺感測以平均3.26毫米的精度誤差加以驗證。

1本就通 國高中英文 ：﹝圖解＋拆解﹞6年文法總整理！精選會考又用得到的英文文法，破除學習盲點，一次用對不再錯！（附音檔下載QR碼）

為了解決if and or同時使用的問題，作者安河內哲也 這樣論述：

《一句話秒懂，簡單英文法》修訂版 這一本就能救回你的國、高中6年文法！ 在校學生輕鬆搞懂英文文法，成績進步看得到！ 社會人士找回正確文法觀念，溝通順暢不怕錯！ 只要用對方法，不用複雜說明、不用背口訣、不用練一百次， 一個句子＋一張圖，直接掌握文法核心！ 不挑程度、沒有壓力，自然而然學會最重要的文法概念 把你搞不懂的文法難題一掃而空！ 　　★ 學文法不用背！重點在句子的排列和表達方式！ 　　許多人看到文法就頭昏腦脹的原因，就是因為要背很多很難的文法術語及各種規則和例外。現在不用再背了！只要了解句子的排列和表達方式，就等於抓住了文法的核心觀念，讓你能夠學會正確又實用的文法，也能迅速掌握

文章或對話的重點，讓你不再一看到文法概念就頭痛！ 　　★ 從基本到進階，文法概念總整理，快速預習＋複習，學習成績快速提升！ 　　從最基本的句子結構到複雜的各種長句構成，都會利用拆解主題句和圖解說明，生動簡潔的告訴你最重要、最核心的文法概念，再配合圖表、例句解說及相關的實戰練習，為你統整必考必會的文法點，讓你可以快速預習和複習，提高學習效率和效果，不費力也能讓成績進步！ 　　★ 用關鍵句回復文法記憶，重新建立完整正確的文法系統，流暢應用不犯錯！ 　　一離開學校，文法概念就全部還給老師了嗎？別擔心！透過拆解與分析關鍵句，讓你立即回復已經漸漸模糊的文法觀念，找回熟悉的正確語法感覺，並透過精心設計

且由淺入深的解說，讓你重新建立完整又正確的文法系統，觀念完整正確，實際運用自然流暢不會錯！ 　　★ 去除不會考、用不到的文法，用最清楚明白的方法講最實用的文法句型！ 　　不會考、用不到的文法，就只是學心安的，花費力氣搞懂也沒有意義，安河內老師結合多年教學經驗與自己從英文失敗組逆轉變身人氣講師的經歷，為你從國高中六年所學的文法中，精心挑選出在溝通上最常用、最實用的文法概念，再以直接明瞭又好懂的方式解釋給你聽，讓你能夠以最低的學習負擔，達到最高的溝通效益！ 　　★ 結合聽說讀寫學文法，同時啟動你的所有感官，全面升級英文實力！ 　　除了簡明好懂的解說之外，本書特別設計了與單元內容結合的實戰練習，

讓你能一邊複習、一邊即時檢視自己的學習成果，實際動手寫寫看，除了記得更清楚，也能確保自己真的理解！另外，隨書附有例句和練習音檔，讓你一掃 QR 碼就能開始跟讀練習，運用零碎時間就能提升聽力和口說能力。從解說、練習到音檔配合，這次絕對讓你學會文法、英文實力快速進步！ 本書特色 　　◆ 國高中 6 年文法大集合！從基本句型到複雜長句概念總整理，循序漸進建立文法系統！ 　　◆ 去除用不到的冷門文法，專注解說最實用、最常出現的核心概念，讓你的文法不再紙上談兵！ 　　◆ 剖析關鍵句＋一看就懂的圖解說明，文法概念再複雜也瞬間變簡單！ 　　◆ 篇幅精簡濃縮，運用零碎時間就能學會，學習不用有壓力、效果一樣

好！ 　　◆ 概念講解好讀易懂、音檔邊聽邊唸、練習題動手寫，一次練習聽說讀寫，全面提升英文實力！

低腔壓高濃度過氧化氫混合式火箭引擎之研究

為了解決if and or同時使用的問題，作者林育宏 這樣論述：

本論文為混合式火箭系統入軌段火箭引擎的前期研究，除了高引擎效率的要求外，更需要精準的推力控制與降低入軌段火箭的結構重量比，以增加入軌精度與酬載能力。混合式火箭引擎具相對安全、綠色環保、可推力控制、管路簡單、低成本等優點，並且可以輕易地達到引擎深度節流推力控制，對於僅能單次使用、需要精準進入軌道的入軌段火箭推進系統有相當大的應用潛力。其最大的優點是燃料在常溫下為固態、易保存且安全，即使燃燒室或儲存槽受損，固態的燃料也不會因此產生劇烈的燃燒而導致爆炸。雖然混合式推進系統有不少優於固態及液態推進系統的特性，相較事先預混燃料與氧化劑的固態推進系統及可精準控制氧燃比而達到高度燃燒效率的液態推進系統，混

合式推進系統有擴散焰邊界層燃燒特性，此因素導致混合式推進系統的燃料燃燒速率普遍偏低，使得設計大推力引擎設計時需要長度較長的燃燒室來提供足夠的燃料燃燒表面積，也導致得更高長徑比的火箭設計。針對此問題，本論文利用渦漩注入氧化劑的方式，增加了氧化劑在引擎內部的滯留時間，並藉由渦旋流場提升氧化劑與燃料的混合效率以及燃料耗蝕率；同時降低引擎燃燒室工作壓力以研究其推進效能，並與較高工作壓力進行比較。本論文使用氮氣加壓供流系統驅動90%高濃度過氧化氫 (high-test peroxide) 進入觸媒床，並使用三氧化二鋁 (Al2O3) 為載體的三氧化二錳 (Mn2O3) 觸媒進行催化分解，隨後以渦漩注入的

方式注入燃燒腔，並與燃料聚丙烯（polypropylene, PP）進行燃燒，最後經由石墨鐘形噴嘴 (bell-shaped nozzle) 噴出燃燒腔後產生推力。實驗部分首先透過深度節流測試先針對原版腔壓40 barA引擎在低腔壓下的氧燃比 (O/F ratio)、特徵速度 (C*)、比衝值 (Isp) 等引擎性能進行研究，提供後續設計20 barA低腔壓引擎的依據，並整理出觸媒床等壓損以及燃燒室等流速的引擎設計轉換模型；同時使用CFD模擬驗證渦漩注射器於氧化劑全流量下 (425 g/s) 的壓損與等壓損轉換模型預測的數值接近 (~1.3 bar)。由腔壓20 barA 引擎的8秒hot-f

ire實驗結果顯示，由於推力係數 (CF) 在低腔壓引擎的理論值 (~1.4) 相較於腔壓40 barA引擎的推力係數理論值 (~1.5) 較低，因此腔壓20 barA引擎的海平面Isp相較於腔壓40 barA引擎的Isp 低了約13 s，但是兩組引擎具有相近的Isp效率 (~94%)，且長時間的24秒hot-fire測試顯示Isp效率會因長時間燃燒而提升至97%。此外，氧化劑流量皆線性正比於推力與腔壓，判定係數 (R2) 也高於99%，實現混合式火箭引擎推力控制的優異性能。透過燃料耗蝕率與氧通量之關係式可知，低腔壓引擎在相同氧化劑通量下 (100 kg/m2s) 較腔壓40 barA引擎降低

了約15%的燃料耗蝕率，因此引擎的燃料耗蝕率會受到腔體壓力轉換的影響而變動，本論文也針對此現象歸納出一校正方法以預測不同腔壓下的燃料耗蝕率，此校正後的關係式可提供未來不同腔壓引擎燃料長度設計上的準則。最後將雙氧水貯存瓶的上游氮氣加壓壓力從約58 barA降低至38 barA並進行8秒hot-fire測試，結果顯示仍能得到與過往測試相當接近的Isp效率 (~94%)，而此特性除了能讓雙氧水及氮氣貯存瓶擁有輕量化設計的可能性，搭配具流量控制的控制閥也有利於未來箭體朝向blowdown type型式的設計，因此雙氧水加壓桶槽上的氮氣調壓閥 (N2 pressure regulator valve)

將可省去，得以降低供流系統的重量，並增加箭體的酬載能力，對於未來箭體輕量化將是一大優勢。