NDK sample的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

一個平行式撓性夾爪的設計

為了解決NDK sample的問題，作者張沛倫 這樣論述：

A compliant gripper with parallel movement of jaws is developed. The gripper is composed of a bar linkage mechanism and a bistable mechanism. After a target object is grasped, the embedded bistable mechanism can maintain the gripping of the object with no energy consumption. Unstable fixation du

e to rotary motion of opposing gripping arms of traditional tweezer-like grippers is alleviated by the proposed gripper. Kinetostatic models of the device based on chained beam constraint model are derived to assist the design of the device. Grasp function of an object is accomplished while the gr

ipper proceeds from its first stable equilibrium position to its second stable equilibrium position, and release of the object is achieved when the gripper returns back to its first stable equilibrium position.

直播視訊研究與實作

為了解決NDK sample的問題，作者林軒立 這樣論述：

本論文將研究直播(Live Streaming)技術，最後並將本研究團隊所開發之C2C視訊串流系統與YouTube直播系統做整合互通，達到雙網合一，擴大使用者使用效益與意願。 C2C視訊串流系統為本研究團隊所設計，並整合IP-Cam.與Doorbell等裝置，達成客製化之視訊直播應用，YouTube為一視訊內容(Content)平台，最近並導入直播(Live Streaming)技術，並結合Webcam，讓使用者輕易成為線上主播，甚至進行商務行為。 C2C與YouTube系統各有其優缺點，本論文將研究與整合兩大系統互通，因此，本論文將深入研究C2C與RTMP(YouTube)協定

，並設計C2C/RTMP Converter，讓兩大系統能夠順利互通，實驗結果證實，本論文所設計之C2C/RTMP Converter可以達成兩大系統互通，此成果提高C2C被市場之接受度，同時也證實C2C系統在Live Streaming之效能優異。