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絕境：濱鷸與鱟的史詩旅程

為了解決GPS接收器是什麼的問題，作者（美）黛博拉·克萊默 這樣論述：

每年，紅腹濱鷸從地球的一極飛往另一極，完成近乎奇跡般的上萬公里的遷徙。黛博拉·克萊默一路追隨這些鳥兒，從南美洲遙遠的火地島，飛越美洲大陸的海岸線，最終來到冰冷的北極，見證它們在嚴苛的環境下完成築巢和繁衍。作為一種古老而原始的動物，鱟產的卵對遷徙的濱鷸至關重要，為它們在漫長的征途中提供能量來源；而流淌在鱟的體內的藍色血液，也一直默默守護著人類的健康。   《絕境》用詩歌般的語言在我們面前描繪出一幅波瀾壯闊的長卷，畫中有沿著海岸線遷飛覓食的大群鴴鷸，有在滿月的柔光裡登陸產卵的鱟群，亦有近百年來人類的諸多活動對這些古老生命造成的影響。這本書提供了前所未有的獨特視角，讓我們得以看到人類、紅腹濱鷸與鱟的

生命如何彼此交織，而又福禍相依。 精彩書評   “《絕境》是對紅腹濱鷸這種小鳥的完美寫照，更是對這個令人驚奇卻已陷入危機的世界的勇敢探尋。”——伊莉莎白·科爾伯特，《大滅絕時代》作者   作者簡介   黛博拉·克萊默（Deborah Cramer）是麻省理工學院的訪問學者，以科學、自然和環境為主題進行寫作。她現居麻塞諸塞州格洛斯特一個鹽沼邊緣，每年在那裡等待隨著潮水而來的鱟，觀看遷徙的濱鷸和蒼鷺。   譯者簡介   施雨潔，打小喜歡動物，熱愛有關自然的一切。樂於與野生動物為伍，致力於提高圈養動物的動物福利。   楊子悠，畢業于昆士蘭大學保育生物學專業。現就職於“勺嘴鷸在

中國”機構，主要從事中國黃海地區的水鳥保護工作。   叢書簡介   “自然文庫”旨在復興博物學的傳統，追溯人類對自然也包括對自身的認識歷程，將“綠色生存”的理念寓於求知與實踐的樂趣之中，最終通過閱讀激發都市人重拾對有靈萬物的信仰和謙卑。 前言　旅途的開始 1 第一章　“世界的盡頭”：火地島 7 第二章　結局的開頭是什麼時候？ 29 第三章　城市裡的鳥和旅遊勝地：里奧戈耶斯省和拉斯格路塔斯 45 第四章　豐饒的海灣：德拉瓦灣 67 第五章　不屈不撓 88 第六章　藍色血液 108 第七章　數數 127 第八章　低地：南卡羅來納州和其他灘塗 149 第九章　幽靈之路：馬德雷湖和

中部遷徙路線 173 第十章　多失去一隻鳥要緊嗎？ 197 第十一章　最漫長的白晝：北極 219 第十二章　返回南方：詹姆斯灣、明根群島和圭亞那 251 尾聲　回家 273 延伸閱讀 282 參考文獻 300 致謝 334 譯名對照表 339 前言   旅途的開始   一個五月的溫暖夜晚，午夜前後，我開車外出，去往德拉瓦灣一片空曠的海灘。海灣附近的涼亭暗暗的，沒有人，唯一的光線是灑在海灣裡滿月的柔光，唯一的聲音是海浪輕柔地拍上沙灘的簌簌聲。鱟在滿潮即將開始前出現在水中。它們的殼暗而斑駁，有些像餐盤那麼大。這些史前動物是深海使者，是為了在沙裡產卵而來。我以前從沒見過這樣的場面

。我的家在麻塞諸塞州的格洛斯特，我曾到家附近的小溪盡頭去尋找前來產卵的鱟，它們從不缺席，每次出現都標誌著嚴冬將去、春日將至。但遠沒有這麼多，最多時我找到過 6 只還是 8 只鱟。德拉瓦灣是鱟在全世界最大的聚集地。數千隻鱟毫不費力地順著海水的流動來到這片沙灘上，然後在沙灘上挖出洞穴並鑽進去。當潮汐逆轉，它們會再次出現，滑進海水，而後消失。要是我更早或更晚一個小時到這裡，可能就會錯過它們了。   次日，更多野生動物聚集到德拉瓦灣的海灘上：成千上萬只遷飛而至的鴴鷸類。它們即將完成一次鳥類的塞倫蓋蒂大遷徙，這裡是遷徙的鴴鷸在美國東海岸最大的聚集地之一。鳥兒只會在海灘停留短短幾周，所以多年來，鳥類學家們

似乎並不知道它們要經過這裡。鴴鷸類為了鱟的卵而來，遮天蔽日，成群結隊，覆蓋了沙灘。在這些鴴鷸類中，有幾千只是赤褐色的紅腹濱鷸（Calidris canutus）。它們沿著海岸爭先恐後地進食，瘋狂地攫取著鱟散佈在各處的卵。這些饑腸轆轆的傢伙從哪裡來？每粒僅針頭大小的微型鱟卵如何能夠支撐它們抵達遙遠的目的地？它們如此爭分奪秒：到這以前已經飛越了 7 500 多英里，而兩周後，還有 2 000 多英里仍將繼續。   而這，只是它們征途的一半而已。每一年紅腹濱鷸都會從地球的一端飛往另一端，然後返回。在好奇心的驅使下，我想跟隨它們，去瞭解它們靠什麼來完成如此長距離的旅程，它們沿途選擇哪些地點停歇和背後的

原因，以及鱟卵對它們的特殊意義。本書就是關於那段旅途的故事。我的旅程始於紅腹濱鷸的越冬地—一片位於麥哲倫海峽、人跡罕至的沙灘。當它們開始向北飛去，我跟隨它們，到過阿根廷擁擠的度假勝地，到過德克薩斯州的潟湖，到過南卡羅來納州的狩獵保護區。為了看紅腹濱鷸夏天築巢的地點，我去了位於北極圈福克斯灣南安普敦島上的一個與世隔絕的營地，有很多饑餓的北極熊住在那裡。繁殖季結束後，紅腹濱鷸開啟返回南美的漫長旅程，我看著它們起飛，從加拿大詹姆斯灣的沼澤邊緣飛到濃霧裡的明根群島，再到科德角的一片低窪的海灘，那裡鄰近的水域正被越來越多的大白鯊光顧，最後抵達離我家不遠的海灣。   這段旅程並不輕鬆。我陪著專注投入的生物

學家和觀鳥者們跟隨紅腹濱鷸前行，每天在冰雪中穿行 10 到 12 英里。為了統計鴴鷸類的數量，我們曾在傾盆大雨中連續蹲守好幾個小時。我們也曾隱藏在刮著海風的沙灘上，希望用網暫時捕捉它們以完成環志。紅腹濱鷸的行蹤難以捉摸。它們用脂肪存儲能量，用羽毛保持溫暖，無論多遠的地方都能到達。我們也會飛行：從直升機上觀察它們；在一艘裝有無線電信號接收器的小型螺旋槳飛機上聽循聲音尋找它們；在叢林飛行員的幫助下從一條結冰的由碎石鋪成的狹窄跑道上起飛，在凍原上空跟隨它們。我們乘坐過輪船、火車、木輪雪橇、越野車和全地形車，所到之處有的令人欣喜陶醉，有的令人毛骨悚然。我學著使用 12 號獵槍，卻發現自己並不擅長射擊。

  不管是在逆向前行的颶風天，還是在蚊蟲密集、短吻鱷棲居的沼澤裡，紅腹濱鷸都看起來舒適自如。雖然我家住在滿是蚊子的濕地，但是在旅程中，我依然遭受了蚊蟲的兇猛叮咬。鳥兒在那些地方大快朵頤。在每次長途飛行前，它們會吃掉很多小蛤蜊和鱟卵，讓體重翻一倍。我嘗過它們的食物，將其作為野外觀察時的佐餐“小菜”，搭配野味、餅乾和花生醬來吃，然而我的體重下降了。在穿越杳無人煙的荒遠之地尋找紅腹濱鷸時，我帶了指南針、 GPS 和無線電，用於記錄路線。但鳥兒又有什麼裝備呢？行至旅程尾聲，與出發時的心態相比，我對它們更加肅然起敬。

GPS定位原理及應用(第四版)

為了解決GPS接收器是什麼的問題，作者安守中  這樣論述：

　　這是一本向知識份子介紹GPS的書。為了讓每個人都瞭解GPS的系統，本書盡量避開了艱澀的科學名詞和繁雜的運算公式，期望能經由簡單的文字敘述，讓讀者理解這門新興的科技。知識是社會的公器，將新科技知識介紹給讀者是知識份子的責任。以淺顯易懂的科普書籍介紹新科技，可以繞過人們對艱深新知的排斥，滿足人們的好奇心和求知慾。 　　本書分成系統篇、原理篇、應用篇、和未來篇等四篇。先介紹GPS衛星和地面監控系統的結構，再介紹衛星的三度空間定位原理，然後是使用端的組件、設備、和軍事與民間應用的狀況，最後說明此系統的未來規劃和發展。這四篇沒有前後次序關係，讀者可以選擇自己有興趣的部份開始。G

PS如同電視、電話、鐘表、手機一樣，將影響每一個人的日常生活。GPS的應用是一片待開發的領域，應用篇中介紹了許多GPS的應用實例。讀者可以在這些應用實例中，體會GPS的特性和功能。 　　本書內容參考了世界各國最新的GPS研發資料，加入大量的圖例和照片，兼顧了一本科普書籍該有的知識性和趣味性。讀者可以在輕鬆的心情下獲得GPS的普通知識，對有興趣進一步研究的讀者，也列出一些網站供為參考。 本書特色 　　1.本書以淺顯易懂的文字介紹新興的GPS定位科技。 　　2.除了GPS衛星系統構成及三度空間空間定位原理之外，另以大量的民間及軍方應用實例，說明它在世界各地的最新發展現況。 　　3.其中也

介紹了差分DGPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的Galileo及發展中的中共北斗衛星定位系統相關知識。 　　4.高中以上程度的讀者均能輕鬆瞭解本書各章節的內容。

應用NI myRIO結合多軸無人機之飛行控制系統

為了解決GPS接收器是什麼的問題，作者簡士鈞 這樣論述：

多軸無人機擁有設計結構簡單、操作上靈活、材料成本低廉和廣闊之運用範圍等優點，所以近幾年不管是在民用上或是在軍事方面等相關領域中都被廣泛使用，故無人機其實是具有很大商機及研究潛能的，但是由於其高耦合性和易受外界干擾等特性，導致它在動力控制系統的設計一直是多軸無人機研究的主要問題，故本文針對多軸無人機進行以下幾個方面的研究：首先對多軸無人機之研發歷程和現今實際狀況進行分析，在硬體方面針對飛行控制電腦、多軸無人機的結構、超音波感測器、直流無刷馬達和接收器等，執行進一步的研究及選擇適用的組件後，完成多軸無人機整體之組裝，並將所有組件的功能結合至飛行控制電腦(NI myRIO)上面。接著再根據多軸無人

機基礎飛行的原理，使用我們所做的實驗成品在其滯空點上下進行數學模型的建立和重要參數的量測，藉此調整我們飛行控制電腦的設定數據。 為取得更精確的姿態輸出數據，我們利用9軸的IMU板載感測器對多軸無人機的歐拉角及三軸角速度進行量測，並作為四軸多旋翼機三軸姿態角控制之輸入，之後接著針對 PID 控制算法進行了研究和分析，並提供四軸飛行器馬達的PWM控制，同時結合超音波感測器作為高度的感測元件，持續調整參數並驗證實驗結果，探究出能夠實現穩定飛行的控制參數。