Dongle Adapter的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

專為視障人士和盲人開發的空間探索之輔具

為了解決Dongle Adapter的問題，作者柯明峻 這樣論述：

全球視力障礙者和盲人（VIBs）人口的驚人增長，各種輔助設備也隨之發展以解決他們日常生活中的問題。然而，由於現有設備的局限性，例如，設備能使用到的範圍有特定且受限，以致視力障礙者很難適應目前的設備，並導致他們不得不使用多種設備，這樣既昂貴又不方便。這項研究提出了一種輔助設備，為移動性、導航和物體識別的安全提供了多樣的功能。障礙物規避、物體識別和路徑表面識別通過人工智能和圖像處理構成了擬議系統的核心功能。嵌入式設備將利用機器人操作系統（ROS）框架來提供運用的靈活性、模塊化和可擴展性。還開發了一個移動應用程式作為設備的接口，通過語音命令和音頻反饋的額外功能，促進VIB 在旅途中的安全和保障。系

統的整體性己經過評估，每項功能也做過測試，從而驗證了系統在硬件和軟件方面的實施品質。障礙物規避功能能夠在不同的照明條件下定位不同類型的障礙物；物體檢測功能可靠地檢測了物體的位置和距離；路面識別功能能可靠地辨識不同的表面類型。 ROS 結構的實施不僅在系統開發方面被證明是有用的，而且在設想情境上也是如此。總體結果表示該開發系統的可用性和可靠性。每個移動應用程式的功能也經過單獨評估並研究了移動應用程式與嵌入式設備同時使用時的可靠性。此外，還對受試者進行了初步的蒙眼測試，所有參與者都使用開發的系統成功地完成了障礙賽和物體尋找任務，平均時間分別為 8 分鐘 20 秒和 1 分鐘 28 秒。有了這些可喜

的結果，我們計畫未來邀請真實的視力障礙者和盲人用戶進行測試，以進一步發展該系統，也可以探索此開發系統的硬體和軟體部分的精進。