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雙阻力磁流變液健身器控制電路之設計與測試

為了解決AVTECH的問題，作者林智豪 這樣論述：

磁流變液(magneto-rheological fluid)是種智能材料，在平常時為一般的Newton流體，當外加磁場時，則產生明顯的磁流變效應，使其變得像Bingham塑性流體，而這種變化是迅速、連續、可逆且容易控制的。 目前市售之健身器，阻力控制系統大多以電磁制動為主，然其佔用空間較大，為因應都市化之狹小空間使用，今以體積更小之磁流變液剎車器(MRB)來取代，並藉此增加其用途。 而MRB要達此應用需再開發新的控制電路，此部分可用到標準開發流程，即在拿到規格後進行可行性評估以決定最佳設計，依此推算出理論初始值並實際進行初版的電路測試與驗證，如此可大幅減少嘗試和錯誤的次

數，後續如遇到問題時可再進行分析與討論，並提出解決對策再導入重新測試直到樣品符合規格為止。 在控制電路經設計及測試完成後，其能使用LabVIEW搭配myRIO利用其PWM duty cycle訊號的改變，可快速及方便的控制輸出電流，並藉此以變化MRB的阻力大小，另在應用上可搭配扭力感應器並寫成測試程式來進行負回授控制。 健身器種類有多種型式，類分有腳踏車機、橢圓機、划船機等都可將其改成相關系列應用機種，只要產生的力經由傳動機構導入此新開發的阻力系統內，即可對其輸入的扭力進行設定及控制而達最終訓練目的。