數學分析的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

決戰庫存：連結客戶與供應商，一本談供應鏈管理的小說

為了解決數學分析的問題，作者JohnCheng 這樣論述：

  【沒有人想到，在疫情反覆的時代，全球供應鏈會有「斷鏈」的危機，封城、原物料飆漲、物流不通，使得「供應鏈管理」的重要性，益發突顯出來。     當世界走向數位化、虛擬化的同時，仍然需要實體的物料、機器設備的支撐，在需要的時候，及時提供給需要的人。     後疫情時代，市場需求變化劇烈，「庫存管理」、「供應鏈管理」更重要！】   前奇異公司（GE）董事長傑克‧威爾許說過：「如果你在供應鏈運作上不具備優勢，你就不要競爭。」   英國管理學者克里斯多夫（Martin Christopher）也說：「市場上只有供應鏈而沒有企業，21世紀的競爭不是企業與企業之間的競爭，而是供應鏈

和供應鏈之間的競爭。」   這本書是個難得的好機會，讓我們重新認識何謂庫存、為什麼庫存及供應鏈管理是企業健全營運的關鍵。   有點職場經驗的人都知道，倉庫、工廠、採購都可能是藏污納垢、問題叢生之處，不然也就不會庫存永遠不準、動不動就缺料或停線、還有應酬文化和回扣等等問題……。   實際上，從庫存管理到供應鏈管理，確實是製造業的「重中之重」，你的庫存周轉率高，才能夠健健康康地賺錢。例如在電子製造業，產品已經像「快時尚」一樣，一兩年或幾個月就會過期，庫存管理太重要了！很多公司都是死在庫存上。   這本書以對話和故事的形式寫成，用生動活潑的口吻，勾勒出一般製造業面對的種種現實問題，確實令人大開眼界、

醍醐灌頂！   作者程曉華先生曾任職於大宇重工業（Daewoo）、IBM、Flextronics（偉創力）等公司，擔任過生產計畫員、物料計畫主管、供應鏈管理總監等職務，並曾任職於埃森哲（Accenture）顧問公司，以其20多年的實戰經驗，寫成這本書。   書中從供應鏈管理的角度，可以看到庫存與客戶需求、物料採購、倉庫、ERP系統、KPI、財務、會計、生產、品管、銷售之間的關係；最終，供應鏈管理和庫存控制是一個系統工程，需要供應鏈上下游企業（客戶、供應商）的全面參與、公司內部從上到下的合作，以及高層的支持。 ------------------------------ 用作者自己的話來說：  

供應鏈管理，一半是技術，一半是管理（藝術），只有技術與管理的有機結合才可能創造出業績，從而實現「全面庫存管理」（TIM）的根本目標：透過全面優化供需鏈管理的流程、組織、績效考核，全面降低供需鏈的呆滯庫存（E & O），提高及時交付率（On-Time Delivery），進而提高企業的現金流周轉速度（Cash to Cash），提高股東的投資報酬率（ROI）。   本書以主角成銘先生，進入偉康公司擔任供應鏈管理總監為基本場景；他不是那種「正經八百」的經理人，甚至他的言行也有點「政治不正確」，很特立獨行，但是他確實能管，知道該「管什麼」，終於讓公司的營運蒸蒸日上…… 本書以故事與對話的形

式，從管理的角度，深入淺出說明了供應鏈與庫存管理的流程與控制點。書中的重要概念有：   ‧庫存，轉就是賺！ ‧開會不及時，（給客戶）交貨就可能有問題； ‧倉庫有多大，庫存就可能有多高； ‧拿不到貨，可能是個計畫問題； ‧忙就是瞎忙，加班解決不了缺料問題； ‧採購員不是追料的，你要做供應商的虛擬供應鏈經理； ‧業務不是賣貨的，你是客戶的需求管理經理； ‧不是有料你就厲害，過量生產罪大惡極，你必須服從計畫的指令； ‧不要抱怨預測不準確，但也不能被業務牽著鼻子走； ‧不要為了KPI而KPI，KPI的目的不是為了懲罰； ‧有想法是好事，但是，你不能說了不做，做了不說； ‧玩供應鏈管理，就是玩一個『平衡

』——及時出貨與庫存周轉率的平衡； ‧大家都是玩供應鏈的，只是，不同的人處於供應鏈的不同環節； ‧未來的CEO來自供應鏈——供應鏈從業人員的職業發展； ‧供應鏈的流程需要定期審核。

數學分析進入發燒排行的影片

多軸⾶⾏器強化學習控制

為了解決數學分析的問題，作者畢楨煥 這樣論述：

本論⽂討論使⽤強化學習控制法則進⾏多旋翼無⼈機的⾶⾏控制。在控制⽅⾯，提出⼀種基於強化學習的低階控制器和兩種改進⽅法，使多旋翼控制器性能⽐⼀般強 化學習控制器具備更通⽤性以及強健性。本研究從四旋翼機構建模和模擬環境的構建 開始，基於神經網路的四軸⾶⾏器控制器經由強化學習演算法，產⽣⼀控制策略來調 節四旋翼⾶⾏器的⾶⾏。其中四旋翼機的環境狀態做為神經網路的輸⼊，⽽四個轉⼦ 的推⼒作為控制輸出。此四旋翼控制器可歸類為⼀⾮線性控器，並且只需透過定義⼀ 個損失函數來作為控制策略的最佳化⽬標，此提出的⽅法顯著簡化四旋翼控制器的設 計過程。為了驗證多旋翼控制策略的結果，本研究除了在系統模擬環境中對策略進

⾏ 訓練和驗證，也在實驗部分通過控制閉迴路結構將控制策略應⽤於真實的多旋翼⾶⾏ 器，本⽂將訓練好的強化學習控制策略實現於機載⾶⾏電腦，並且觀察與討論此控制 策略應⽤在現實世界中多旋翼⾶⾏器的可⾏性和⾶⾏表現。 針對強化學習控制器的通⽤性，本論⽂提出了⼀種多⽤途控制⽅法。通過修改神經網路的輸⼊和輸出，該⽅法可以克服強化學習控制器只適⽤於於特定模型以及特定 物理參數問題，解決耗時以及⾼成本控制器訓練。在強健性⽅⾯，本論⽂提出了⼀種 具有擾動補償的強化學習控制結構，以解決外部擾動下的四旋翼定位問題。所提出的 控制⽅案構建了⼀個⼲擾觀測器來估計施加在四旋翼三個軸上的外⼒，例如室外環境 中的陣⾵。通過在

神經網路控制引⼊⼲擾補償器，此⽅法顯著提⾼了室內和室外環境 中的定位精度和強健性。 本論⽂還提出⼀種實時軌跡規劃器，引⼊強化學習控制來解決⽋驅動四旋翼⾶⾏器垂直降落問題。四旋翼⾶⾏器的軌跡⽣成和追蹤⽅法分別利⽤了強化學習和傳統控 制器的優點。與傳統的最佳化求解器相⽐，通過訓練過的強化學習控制器只需更短的 時間即可⽣成可⾏的軌跡，並且結合傳統的軌跡追蹤控制器以利於四旋翼的控制並對 其穩定性和強健性進⾏數學分析。

醫療機器人技術

為了解決數學分析的問題，作者姜金剛,張永德 這樣論述：

　　本書講述醫療機器人的基本原理、基礎知識和行業應用。 　　主要内容包括：醫療機器人的特點及分類、醫療機器人的關鍵技術、醫療機器人臨床應用的工程研究。從研究背景、研究意義、關鍵技術和典型實例幾方面對各類醫療機器人做了分析講解，分析了醫療機器人的發展前景。 　　本書涉及的機器人包括：醫院服務機器人、神經外科機器人、血管介入機器人、腹腔鏡機器人、膠囊機器人、前列腺微創介入機器人、乳腺微創介入機器人、骨科機器人、康復機器人、全口義齒排牙機器人、正畸弓絲彎制機器人等。 　　本書内容清晰，系統性強，不僅可以作爲醫療機器人技術的尖端參考書，助醫療機器人和生物醫學工程領域的研究人員

、學生和技術人員鞏固基本原理與基本知識，了解業界尖端技術，還適合臨床醫學領域的醫生了解相關工程實踐。  

應用無橋式升降壓型功率因數修正器及LLC諧振式轉換器於USB電力傳輸

為了解決數學分析的問題，作者陳俊宇 這樣論述：

摘 要 iABSTRACT ii致謝 iv目錄 v圖目錄 x表目錄 xxix第一章 緒論 11.1 研究動機及目的 11.2 研究方法 111.3 論文內容架構 12第二章 先前技術之動作原理與分析 132.1 前言 132.2 有橋式升降壓型功率因數修正電路架構與其動作原理 132.3 諧振式轉換器架構與特性 182.3.1 串聯諧振式轉換器 182.3.2 並聯諧振式轉換器 202.3.3 串並聯諧振式轉換器 222.4 USB Power Delivery 25第三章 所提無橋式升降壓型功率因數修正電路與LLC諧振式轉換器之動作原理與分析 263

.1 前言 263.2 電路符號定義及假設 263.3 所提電路之工作原理與數學分析 293.3.1 無橋式升降壓型功率因數修正電路之運作行為 303.3.2 無橋式升降壓型功率因數修正電路之電壓轉換比 333.3.3 無橋式升降壓型功率因數修正電路之電感電流邊界條件 353.3.4 無橋式升降壓型功率因數修正電路之實際電壓轉換比 373.3.5 LLC諧振轉換電路之運作行為 383.3.6 LLC之電壓增益 533.3.7 LLC電壓增益與K值關係 553.3.8 電壓增益與品質因素Q關係 57第四章 系統之硬體電路設計 584.1 前言 584.2 系統架構 5

84.3 架構之系統規格 604.4 系統設計 614.4.1 輸入端之差動濾波器設計 614.4.2 電感L1與電感L2設計 68(A) 電感L1與L2之感量 68(B) 電感L1與L2之磁芯選用 724.4.3 輸出電容Co1設計 754.4.5 模擬變載輸出電壓變動量量測 764.4.6 諧振槽參數設計 79(A) 變壓器Tr之匝數比n 79(B) 輸出等效阻抗Rac 79(C) 品質因數Q 80(D) 諧振元件Lr、Cr、Lm參數 84(E) 磁性元件Lm、Lr繞製 854.4.5 輸出電容Co2設計 924.4.6 同步整流器IC說明 934.4

.7 功率開關與二極體之選配 95(A) 升降壓型功率因數修正器之開關元件選配 96(B) LLC諧振式轉換器之開關元件選配 974.4.7 驅動電路設計 984.5 電壓偵測電路設計 994.6 元件總表 102第五章　軟體規劃及程式設計流程 1035.1 前言 1035.2 程式動作流程 1035.2.1 ADC取樣與資料處理 1045.2.2 移動均值濾波模組 1065.2.3 PI控制器模組與限制器模組 1085.2.4 控制開關訊號模組 110第六章 模擬與實作波形 1126.1 前言 1126.2 電路模擬結果 1126.2.1 電路於15W功率

等級之模擬波形圖 1146.2.2 電路於27W功率等級之模擬波形圖 1196.2.3 電路於45W功率等級之模擬波形圖 1246.2.4 電路於100W功率等級之模擬波形圖 1296.3 所提功率因數修正電路的實驗波形圖 1356.3.1 單級功率因數修正電路於16.6W功率等級之實驗波形圖 136(A) 輸入電壓85V之波形量測 136(B) 輸入電壓110V之波形量測 139(C) 輸入電壓220V之波形量測 142(D) 輸入電壓264V之波形量測 1456.3.2 單級功率因數修正電路於30W功率等級之實驗波形圖 148(A) 輸入電壓85V之波形量測 148

(B) 輸入電壓110V之波形量測 152(C) 輸入電壓220V之波形量測 155(D) 輸入電壓264V之波形量測 1586.3.3 單級功率因數修正電路於50W功率等級之實驗波形圖 161(A) 輸入電壓85V之波形量測 161(B) 輸入電壓110V之波形量測 164(C) 輸入電壓220V之波形量測 167(D) 輸入電壓264V之波形量測 1706.3.4 單級功率因數修正電路於111W功率等級之實驗波形圖 173(A) 輸入電壓85V之波形量測 173(B) 輸入電壓110V之波形量測 177(C) 輸入電壓220V之波形量測 181(D) 輸入電壓264

V之波形量測 1846.3.5 單級功率因數修正電路實驗波形比較結果之小結 188(A) 16.6W之功率等級 188(B) 30W之功率等級 189(C) 50W之功率等級 189(D) 100W之功率等級 1906.4 所採用之LLC諧振式電路的實驗波形圖 1926.4.1 單級LLC諧振式電路於15W功率等級之實驗波形圖 1926.4.2 單級LLC諧振式電路於27W功率等級之實驗波形圖 1966.4.3 單級LLC諧振式電路於45W功率等級之實驗波形圖 2016.4.4 單級LLC諧振式電路於100W功率等級之實驗波形圖 2056.5 所提電路之變載測試 211

6.5.1 系統於15W功率等級之變載實驗波形圖 2116.5.2 系統於27W功率等級之變載實驗波形圖 2206.5.3 系統於45W功率等級之變載實驗波形圖 2296.5.4 系統於100W功率等級之變載實驗波形圖 2386.6 實驗相關參數量測 2496.7 損失分析 253(1) 開關S1~S7之損失 253(2) 二極體D1、D2、D3之損失 255(3) 磁性元件之損失 255(5) 電容元件之損失 257(6) 損失分析總結 258第七章　文獻比較 260第八章　結論與未來展望 2628.1結論 2628.2　未來展望 262參考文獻 263符號彙

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