控制器的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

PLC可程式控制實習與專題製作使用FX2N / FX3U - 最新版(第四版) - 附MOSME行動學習一點通：加值

為了解決控制器的問題，作者陳冠良 這樣論述：

　　1. 本書包含可程式控制器的初階、中階與進階設計，內容豐富且廣泛。 　　2. 本書架構完整，從PLC的基礎指令、工配轉PLC階梯圖設計、SFC順序流程設計、SFC實務設計、應用指令到專題製作，一應俱全。 　　3. 每個章節都有很多的範例程式，以及不同的設計方法，讓讀者可以跟著範例程式動手做，邊做邊學。 　　4. 本書的專題製作使用了人機介面與PLC、PLC的特殊模組4AD與4DA，讓讀者可以活用所學習的技術，真實的做出一個專題成品。 　　5. 本書特別命製題庫，幫助讀者增加知能並提供測驗及練習。

控制器進入發燒排行的影片

無橋式功因修正轉換器研製

為了解決控制器的問題，作者黃禎岳 這樣論述：

本論文目的在研製一無橋式功因修正轉換器，硬體電路以圖騰柱型功率因數修正電路為核心，利用外迴路電壓感測電路與內迴路電流感測電路完成本控制。本研究採用平均電流控制法來實現功率因數修正功能。平均電流控制法以雙迴圈PI控制器來實現，由輸入電壓極性與波形角度傳給雙迴圈PI控制系統運算，外迴圈PI控制器控制電壓，內迴圈PI控制器控制電流，軟體是以瑞薩電子公司生產的R5F562TAADFP數位訊號處理器實現，經實測結果顯示功率因數可達0.98以上，總諧波失真率最大為11.644%。證明本控制器可達功率因數修正的效果。

UNITY程式設計教戰手冊(4版)

為了解決控制器的問題，作者盛介中,邱筱雅 這樣論述：

　　許多初學者在接觸Unity遊戲引擎時，往往會覺得系統龐大而無法掌握學習方向。尤其是程式設計部分，更讓許多人覺得無從下手，即便閱讀大量書籍與網路文獻亦無法具體改善。為了解決學習困難的問題，作者以多年教學經驗，建立從零開始的學習路徑，讓初學者可以透過本書，輕易學習Unity程式設計，並且在閱讀本書之後，擁有自行學習的能力。閱讀本書並不需要任何程式基礎，只要從頭開始照著書本案例一步一步練習，就可以具備基礎Unity遊戲程式設計能力。本書以初學者為出發點，以完整的遊戲程式開發過程為學習路徑，輔以大量圖片說明，讓沒有程式基礎的讀者，可以由淺而深的學習Unity程式設計。本書內容經

過實際課堂教學驗證與完善，並獲得學生一致好評，值得向初學者推薦。 　　本書附有遊戲專案檔（請至五南官網下載），可供讀者參考。 　　作者E-mail為 [email protected] ，對於本書內容有任何疑問，歡迎透過電子郵件與作者連絡。  

改良型無刷直流馬達無感測驅動器研製

為了解決控制器的問題，作者陳仕軒 這樣論述：

本論文主要是研製一改良型無刷直流馬達無感測驅動器，本驅動器主要應用在車用無刷直流馬達風扇控制，輸入電壓範圍是10伏特~20伏特。本實驗控制核心是瑞薩電子公司RL78/F14數位訊號處理器R5F10PGG，用來實現無感測之馬達定位、啟動、驅動及保護等功能。為使無感測驅動器能達到可靠的啟動，在馬達開迴路啟動前藉判斷輸入電壓，給予所需的啟動參數。由實驗結果發現，模擬的霍爾訊號與原始霍爾訊號有角度誤差，因此使用軟體程式對落後訊號做相位超前補償。為使驅動波形在轉態時更加穩定，在相位未超前驅動波形轉態為相位超前驅動波形時，加入磁滯轉態銜接策略。最後針對馬達在驅動時若受到擾動，在軟體中設計保護判斷，經實驗

驗證能有效防止擾動造成的故障。