微控制器科技的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

汽車最新高科技(全彩修訂版)

為了解決微控制器科技的問題，作者高根英幸 這樣論述：

　　油電混合車原來分成串連和並連式？ 　　車廠為了降低車禍發生率，減低車禍傷害，研發各種高科技？ 　　汽車內部的高科技結晶，在此全彩呈現！ 　　在美麗的烤漆底下，有著車廠努力研發的高科技心血，讓人坐得更舒適，駛得更快速安全且環保：引擎運作、燃料原理、煞車防鎖死裝置、藏在內部各處的安全氣囊…… 　　那些無法一眼看到的高科技心血，如今用一張張原廠授權彩色圖解，搭配清晰解說，讓你一探究竟各大汽車廠與零件商研發出來的各種汽車高科技： 　　◎ 環保的高科技 　　◎ 防範事故的高科技 　　◎ 減輕傷害的高科技 　　◎ 驅動系統與周邊的高科技 　　◎ 車體的高科技 　　◎ 舒適導向

的高科技 　　◎ 高級車的高科技 　 本書特色 　　1、一覽汽車科技新發展！ 　　為什麼加油站有車用尿素？為什麼製造汽車需要晶片？汽車如何兼顧強大的馬力與省油？一本書帶你一網打盡當今重要汽車科技！ 　　2、全彩圖解一目了然！ 　　各車廠與汽車零件商提供原廠設計圖與拍攝相片，呈現汽車科技實際運作的樣貌，讓知識不再只是文字，複雜概念一目了然。

微控制器科技進入發燒排行的影片

基於Groov邊緣控制系統建置智慧會議室

為了解決微控制器科技的問題，作者吳方霽 這樣論述：

智慧建築(Intelligent Building ,IB)之發展源於1980年代建築設備系統各自獨立，到了1990年代起逐漸整合設備系統之自動化技術，而應用於建築物之設備自動控制與維護管理，能夠即時察覺建築物之設備狀態，進而使物業人員即時統整管理。本論文以智慧建築和物聯網概念，主要包含領域為邊緣運算、智慧會議室、設備維護管理等，建置「智慧會議室」(Smart Conference Room) ，導入遠端管理系統，可降低維護人力，採用Groov opto22工業級可編程邊緣控制系統，擬將照明和空調搭配調光器、空氣品質感測器，配合環境需求進而連接至控制系統，打造以使用者感受為主，使空間舒適度和

空氣品質提高，建立一鍵情境切換智慧化照明與空調。物聯網的發展逐漸成熟，將建築設備經由邊緣運算控制系統連上網路，邊緣運算具有低延遲性，允許在數據源附近實時收集、處理、監測和交換數據，本系統可在微控制器端即可控制，進而減少處理時間，探討以智慧、實用性、節能為主軸，透過本研究實踐智慧會議室系統，建立符合智慧會議室需求，同時透過情境式設計因應多元工作模式，也可透過數據分析，了解其使用頻率和狀態，進而調解空間整體耗能，使會議室具有多功能性質，亦能當休息室、辦公室、討論室等機能，因此可藉由會議室探討適性應用多功能空間，以創造最大化運用。

Flag’s 創客‧自造者工作坊 用 ESP32 × Arduino IDE 學 AI 機器學習

為了解決微控制器科技的問題，作者施威銘研究室 這樣論述：

　　不用靠電腦！單晶片就能訓練神經網路、即時預測   　　一般初學機器學習, 都是使用別人準備好的資料集, 並在電腦上進行訓練、預測教材上設計好的題目, 像是套好招一樣, 即使結果正確, 卻沒有太高的真實感。加上解決的問題常常離我們太遙遠, 像是其他國家城市的物價預測、英文評論的分類等等, 練習起來也較缺乏臨場感。   　　為了破除上述缺點, 本產品採取最直接的方式, 以單晶片結合感測器蒐集真實資料作為資料集, 進行必要的資料預處理後, 不用透過電腦, 直接在單晶片上建構神經網路進行訓練與預測, 自己的資料自己生, 實戰驗證機器學習理論。這樣的作法還能針對周遭生活遇到的實務問題設計解決方案

, 透過實作應用加深對機器學習的理解。   　　為達成上述目標, 本產品使用 ESP32 單晶片與 Arduino IDE 實作, 所有實驗都從蒐集資料開始, 一路到神經網路的建立、訓練、即時預測, 一站式全部都在 ESP32 上實作。實驗最後還會搭配 ESP32 的 Wi-Fi 功能, 整合成 AIoT 智慧連網的應用範例。內容涵蓋以下代表性的機器學習問題：   　　● [迴歸分析]：使用電子秤講解迴歸問題, 利用神經網路找出秤重模組感測值與實際值的關係來校正電子秤, 免除傳統校正需了解秤重模組特性與背後程式庫等相較複雜的問題。在校正電子秤後更結合現有的網路服務, 實現在 LINE 上做雲端

飲食管理的料理秤。   　　● [二元分類]：透過顏色與接近感測器蒐集熟成香蕉與未熟成香蕉的特徵資料, 經過訓練後, 神經網路即可分辨所偵測的香蕉是否已熟成, 再結合網路功能, 實現水果未熟成數量檢測系統。   　　● [多元分類]：利用加速度計與陀螺儀來蒐集手勢資料, 然後訓練一個可以辨識手勢的神經網路, 藉由每個人手勢速度與軌跡都不同的特性, 做一個手勢辨識解鎖的 AIoT 應用。   　　除了機器學習, 本產品也針對 C++ 程式語言基礎作進一步的補充, 讓您一併學會 C++ 基本語法。   　　本產品除實驗手冊外，實驗過程中有任何問題或是建議都可以在 Facebook 粉絲專頁《旗標創

客‧自造者工作坊》中留言，即有專人為您服務。   　　● 粉絲專頁網址:www.facebook.com/flagmaker3257/   　　本產品 Windows / Mac 皆適用　   本書特色   　　● 使用 ESP32 從蒐集資料、訓練神經網路、即時預測一條龍實作機器學習應用 　　● 結合感測器蒐集真實資料解決實務問題, 透過實作學機器學習更直觀 　　● 涵蓋迴歸分析、二元分類、多元分類等代表性機器學習應用實例 　　● 整合網路實作雲端飲食管理、手勢解鎖、水果未熟成通知等 AIoT 應用

基於ARM處理器之平衡控制系統設計與實現

為了解決微控制器科技的問題，作者徐上益 這樣論述：

目錄指導教授推薦書口試委員審定書誌謝 iii摘要 ivAbstract v目錄 vi圖目錄 viii表目錄 xi1 緒論 11.1 研究背景與動機 11.2 文獻探討 31.3 研究目的 42 ARM微處理器之平衡系統硬體規劃與設計 62.2 硬體單元規劃 72.2.1 電源單元 72.2.2 控制單元 72.2.3 檢測單元 92.2.4 執行單元 102.3 系統實體架構與建構 133 A

RM微處理器嵌入式系統韌體設計 163.1 系統開發環境與工具 163.2 系統結構 174 ARM微處理器平衡控制設計 244.1 檢測任務程序 244.2 控制任務程序 284.2.1 馬達特性與驅動 284.2.2 控制器特點與應用 324.3 系統結構與控制整合 415 實驗結果與分析 535.1 微處理器的嵌入式系統在時間時序的表現 535.2 感測器數值的取得與資料的轉換 575.3 馬達的驅動與控制 585.4 系統與整合

626 結論與未來展望 646.1 結論 646.2 未來展望 64參考文獻 66圖目錄圖 1.1 賽格威隨意車 (Segway HT )圖[3] 2圖 1.2 Flying Octopus四軸飛行器圖[5] 2圖 2.1 系統功能方塊圖 6圖 2.2 DC轉DC實體模組圖[9] 7圖 2.3 微處理器開發核心板圖[10] 7圖 2.4 ARM微處理器STM32F103C8T6接腳圖[12] 9圖 2.5 GY-521 模組(a)正面(b)背面圖[14] 9圖 2.6

馬達驅動器模組圖[15] 10圖 2.7 馬達驅動器模組接腳圖[15] 11圖 2.8 馬達模組圖[16] 12圖 2.9 馬達接線圖[16] 12圖 2.10 系統功能關係方塊圖 13圖 2.11 微處理器開發核心板與感測器接線圖 15圖 2.12 微處理器開發核心板與驅動器和馬達接線圖 15圖 3.1 Keil C系統開發環境[17] 16圖 3.2 檢測設備 17圖 3.3 輪轉循環結構圖 18圖 3.4 帶有中斷的輪轉循環結構圖 19圖 3.5 函

式佇列調度結構圖 20圖 3.6 即時操作系統結構圖 21圖 3.7 信息佇列調度結構圖 22圖 4.1 座標系統圖 25圖 4.2 姿態傾斜之感測器座標簡化圖[19] 25圖 4.3 直流馬達電樞的穩定等效電路圖[20] 29圖 4.4 不同PWM工作週期時序改變馬達轉速圖[22] 31圖 4.5 H型橋式(a)正轉(b)反轉電流流向圖 31圖 4.6 馬達搭配正交編碼器(a)正轉(b)反轉狀態圖 32圖 4.7 包含PID控制器之閉迴路系統方塊圖 32圖 4.8 P控制器

方塊圖 34圖 4.9 I控制器方塊圖 34圖 4.10 D控制器方塊圖 35圖 4.11 開迴路步階響應圖[23] 36圖 4.12 差分運算圖 38圖 4.13 處理控制程序方塊流程圖 40圖 4.14 信息的資料結構圖 42圖 4.15 環形佇列結構圖 42圖 4.16 主循環程序流程圖 43圖 4.17 時間中斷流程圖 47圖 4.18 派送信息索引編號流程圖 49圖 4.19 派送信息索引編號ID_SYS之參數流程圖 50圖 4.20 派送信

息索引編號ID_SENSOR之參數流程圖 50圖 4.21 派送信息索引編號ID_MOTOR之參數流程圖 51圖 4.22 派送信息索引編號ID_CONTROLLER之參數流程圖 51圖 5.1 MPU6050 一次取樣時序圖 54圖 5.2 MPU6050取樣週期圖 54圖 5.3 程式時間順序關係圖 55圖 5.4 整體時序關係圖 56圖 5.5 微處理器將MPU6050資料透過RS232傳到電腦端圖 57圖 5.6 操作MPU6050座標X軸數值取樣圖 58圖 5.7 MPU605

0資料擷取時間與傾斜角度反映圖 58圖 5.8 不同PWM 工作週期時序圖 59圖 5.9 PWM 工作週期與時序線性圖 60圖 5.10 PWM 工作週期與角速度線性圖 61圖 5.11 倒單擺樣式圖 (a)倒單擺完成樣式圖 (b)倒單擺靜止傾斜圖 (c)倒單擺平衡後圖 62圖 5.12 倒單擺平衡響應圖 62表目錄表 2.1 微處理器開發核心板功能元件表 8表 2.2 驅動器控制方法表[15] 11表 2.3

馬達接線腳位定義[15] 12表 2.4 馬達規格表[16] 13表 3.1 系統結構比較表 23表 4.1 Z-N調諧表[23] 37表 4.2 信息索引編號分類說明表 43表 4.3 信息參數功能說明表 44表 4.4 信息操作功能表 44表 4.5 信息參數名稱與代號對應表 45表 4.6 ARM微處理器內部資源分配表 48表 5.1 不同PWM 工作週期時序線性關係表 60表 5.2 PWM 工作週期與角速度線性關係表 61