微控制器介紹的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

電機和電源控制中的最新微控制器技術

為了解決微控制器介紹的問題，作者工業和資訊化部人才交流中心 這樣論述：

本書全面介紹了當前主流的電機和電源數位控制系統的基本原理、相關控制技術理論和市場應用場景，並針對電機和電源數位控制系統的架構，分享了電機和電源數位控制用的微控制器的基本資源需求，以及市場上主流廠商的技術發展狀況。此外，對基於微控制器的控制軟體程式設計技術及相關調試技術也進行了總結闡述。   除了理論介紹，本書篇幅上著墨於工程實踐的角度出發，介紹基於恩智浦半導體微控制器實現的主流電機類型和電源拓撲的控制案例，分享了實際工程開發中有關微控制器控制的應用經驗和方法。   其中電機控制的應用內容包括永磁同步電機（PMSM）的無位置感測器向量控制（FOC）和有位置感測器的伺服控制、基於轉子磁鏈定向的交流

非同步電機（ACIM）向量控制、無刷直流電機的無位置感測器控制、開關磁阻電機的無位置感測器峰值電流檢測控制、步進電機的位置開環細分控制和位置閉環伺服控制；電源控制部分則包括以圖騰柱無橋式PFC 變換器和LLC DC/DC 諧振變換器為例的AC/DC 控制，以及符合無線充電聯盟（WPC）Qi 標準的15W 感應式無線充電系統的控制。   本書面向已具備一定電機、電源、控制和微控制器基本知識的讀者，可為高校電氣、電力電子專業的研究生和企業工程技術人員提供參考和借鑒。 第1章 電力電子技術應用綜述 001 1．1 電力電子技術發展現狀 002 1．2 市場應用場景 005 1．3

未來發展方向展望 010 1．4 小結 011 第2章 電機和電源控制簡介 013 2．1 常見電機類型及其控制技術 014 2．1．1 直流電機 014 2．1．2 交流電機 016 2．2 常見電力電子變換拓撲 020 2．2．1 整流電路 021 2．2．2 降壓斬波電路 024 2．2．3 升壓斬波電路 025 2．2．4 升降壓斬波電路 025 2．2．5 諧振變換器電路 026 2．3 感應式無線充電技術 029 2．4 小結 031 第3章 電機和電源控制中的微控制器技術介紹 033 3．1 典型電機和電源數位控制系統架構 034 3．2 電機和電源控制中的微控制器技術概況

036 3．2．1 電機和電源控制中的微控制器技術發展現狀 037 3．2．2 電機和電源控制中的微控制器技術發展趨勢 041 3．2．3 恩智浦半導體電機和電源微控制器產品路線規劃 及主要特點 043 3．3 小結 046 第4章 控制軟體程式設計基礎及相關調試技術 049 4．1 數位控制軟體程式設計基礎 050 4．1．1 信號數位化處理 050 4．1．2 變數定標 052 4．1．3 參數標么表示 053 4．2 即時控制軟體架構實現簡介 054 4．2．1 狀態機 054 4．2．2 時序調度機制 057 4．3 即時控制軟體發展及調試 058 4．3．1 即時控制軟體庫的應用

058 4．3．2 即時調試工具 064 4．3．3 相關調試技巧 068 4．4 小結 070 第5章 永磁同步電機的數位控制 071 5．1 永磁同步電機的數學模型 072 5．1．1 三相永磁同步電機數學模型 073 5．1．2 兩相靜止坐標系的數學模型 074 5．1．3 兩相轉子同步坐標系的數學模型 075 5．1．4 座標變換 077 5．2 永磁同步電機的磁場定向控制 078 5．2．1 電流控制環 079 5．2．2 轉速控制環 082 5．3 轉矩電流比和弱磁控制 083 5．3．1 轉矩電流比控制 084 5．3．2 弱磁控制 087 5．4 無位置感測器控制 092 5

．4．1 基於反電動勢的位置估計 092 5．4．2 基於高頻信號注入的位置估計 096 5．4．3 基於定子磁通的位置估計 099 5．5 電機控制所需的微控制器資源 102 5．5．1 脈衝寬度調製器（PWM）  103 5．5．2 模/數轉換器（ADC）  105 5．5．3 正交解碼器（DEC）  105 5．5．4 計時器（Timer）  106 5．5．5 PWM 和ADC 硬體同步 106 5．6 典型永磁同步電機控制方案 107 5．6．1 帶位置感測器的伺服控制 107 5．6．2 無位置感測器的磁場定向控制 109 5．6．3 典型案例分析―風機控制 110 5．7 小結

125 第6章 無刷直流電機的數位控制 127 6．1 無刷直流電機模型 128 6．1．1 無刷直流電機的本體結構 128 6．1．2 無刷直流電機的數學模型 129 6．2 六步換相控制及所需的微控制器資源 131 6．2．1 無刷直流電機六步換相控制的基本原理 131 6．2．2 六步換相PWM 調製方式及其對電壓和電流的影響 133 6．2．3 六步換相無感測器控制 138 6．2．4 六步換相控制所需的微控制器資源 140 6．3 典型無刷直流電機控制方案 141 6．3．1 基於KE02 的無刷直流電機無位置感測器控制 142 6．3．2 基於MC9S08SU16 的無人機電調解

決方案 148 6．4 小結 152 第7章 開關磁阻電機的數位控制 153 7．1 開關磁阻電機的基本工作原理 154 7．1．1 電機結構 154 7．1．2 電磁轉矩的產生 155 7．1．3 繞組反電動勢 157 7．2 兩相SRM 的數位控制 158 7．2．1 PWM 控制下的繞組導通模式 159 7．2．2 電壓控制方法 160 7．2．3 檢測電流峰值的無位置感測器控制方法 161 7．2．4 電機從靜止開始起動 163 7．2．5 電機從非靜止時開始起動 166 7．2．6 兩相SRM 數位控制所需的微控制器資源 166 7．3 典型方案分析―高速真空吸塵器 167 7．3

．1 系統介紹 167 7．3．2 相電流與母線電壓的檢測 170 7．3．3 電機的控制流程 175 7．3．4 峰值電流的檢測方法 184 7．4 小結 185 第8章 交流感應電機的數位控制 187 8．1 交流感應電機模型 188 8．1．1 交流感應電機的本體結構 188 8．1．2 交流感應電機的控制方法概述 190 8．1．3 交流感應電機的數學模型 191 8．2 轉子磁鏈定向控制 194 8．2．1 轉矩電流比控制 196 8．2．2 交流感應電機弱磁控制 198 8．2．3 定子電壓解耦 199 8．2．4 帶位置感測器時轉子磁鏈位置估算 200 8．2．5 無位置感測器

控制 201 8．3 典型交流感應電機控制方案 206 8．3．1 控制環路介紹 207 8．3．2 低成本電流及轉速採樣實現方案 209 8．3．3 轉子時間常數校正 214 8．3．4 應用軟體設計 215 8．3．5 系統時序設計 216 8．4 小結 218 第9章 步進電機的數位控制 219 9．1 步進電機工作原理 220 9．1．1 步進電機的結構簡介 220 9．1．2 步進電機的工作原理簡介 221 9．2 位置開環的細分控制及所需的微控制器資源 223 9．2．1 細分控制 223 9．2．2 驅動電路和PWM 方法 225 9．2．3 步進電機位置開環的控制結構 228

9．3 位置閉環的向量控制及所需的微控制器資源 229 9．3．1 步進電機向量控制 229 9．3．2 步進電機弱磁控制 231 9．3．3 步進伺服的典型控制結構 234 9．3．4 轉速計算原理及結合微控制器的應用 235 9．4 典型步進電機控制方案 239 9．5 小結 245 第10章 AC/DC 變換器的數位控制 247 10．1 AC/DC 變換器工作原理 248 10．1．1 PFC 基本工作原理 249 10．1．2 LLC 諧振變換器基本工作原理 251 10．2 PFC 的數位控制 254 10．2．1 控制策略 254 10．2．2 電流控制器設計 255 10．

2．3 PFC 數位控制所需的微控制器資源 257 10．3 LLC 的數位控制 259 10．3．1 控制策略 259 10．3．2 LLC 諧振變換器數位控制所需的微控制器資源 262 10．4 典型案例分析―高效伺服器電源 263 10．4．1 圖騰柱無橋PFC 系統實現 264 10．4．2 LLC 諧振變換器系統實現 268 10．5 小結 274 第11章 感應式無線充電的數位控制 275 11．1 感應式無線充電工作原理 276 11．1．1 能量的傳輸方式 277 11．1．2 通信方式及解調簡介 279 11．2 無線充電標準Qi  281 11．2．1 通信方式詳述 28

1 11．2．2 系統控制 283 11．3 Qi 標準感應式無線充電微控制器 289 11．3．1 無線充電微控制器介紹 289 11．3．2 Qi 標準無線充電發射器硬體模組 291 11．3．3 無線充電發射器軟體架構及重要功能實現 293 11．3．4 無線充電重要功能的數位實現方式 296 11．4 無線充電典型應用 301 11．4．1 消費及工業類無線充電發射器 301 11．4．2 車載無線充電發射器 303 11．4．3 恩智浦半導體無線充電發射器主要模組 305 11．4．4 恩智浦半導體無線充電接收器簡介 312 11．4．5 系統主要性能指標 315 11．5 小結 3

18 參考文獻 319

微控制器介紹進入發燒排行的影片

無感測永磁同步變頻壓縮機之變頻器研製

為了解決微控制器介紹的問題，作者邱鴻仁 這樣論述：

本論文主要在研製一應用於冷藏櫃壓縮機之變頻永磁同步馬達(Permanent-magnet Synchronous Motor, PMSM)驅動器，其係以瑞薩微控制器 RX24T MCU 為基礎，設計並研製採用空間向量脈波寬度調變(Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM)控制的變頻器，來降低壓縮機的振動及運轉噪音，且使冷藏櫃之溫度控制性能優於市售之驅動器。此外，本論文亦使用瑞薩微控制器RX24T MCU 做為無感測向量控制核心，經由實作驗證及與市售方波控制變頻器進行性能比較，證明本論文所研發之無感測弦波控制變頻器，確實可取代市售方波控制變頻器對冷藏

櫃壓縮機進行驅動。同時，所開發之變頻器於交流電源側配置功率因數修正器(Power Factor Correction, PFC)，控制輸入交流電源側之功率因數值高於 0.95，達到較市售無功率因數修正器之變頻器減少視在功率達 45%以上。綜言之，本論文所開發之變頻器具有：(1)交流輸入電流總諧波失真(Total Harmonic Distortion, THD)遠低於市售變頻器；(2)轉速控制穩定性高，並且在各種負載條件下誤差皆可維持在±10RPM 以下；(3)壓縮機有較低的振動與噪音；及(4)較快的溫度響應等優異性能。

瑞薩 RX231 微控制器原理與應用

為了解決微控制器介紹的問題，作者洪崇文謝欽旭宋朝宗孫宗瀛 這樣論述：

台灣瑞薩電子官方訓練教材 　　瑞薩電子針對泛用型的32位元市場，開發了RX231的新一代晶片，主要的方向是強化了RXV2指令集，提升了運算效率以及更多的浮點運算指令支援，此外也增加了新一代的通訊功能支援，如 CAN，SDHI，USB等，非常適合新一代的物聯網產品開發使用。 本書特色 　　本書詳細闡述 RX231的架構，指令系統，開發工具使用，以及提供實際應用範例程式以便讀者迅速熟悉RX231的平台開發，特別適合初學者的快速入門，以及協助讀者掌握RX231 的強大功能。 　　◎ 完整介紹最新一代的 RXv2 核心架構 　　◎ 先進 DSP/FPU 指令及低功耗技術 　　◎ 嵌入式系統的設

計原理與相關技術 第 1 章 微處理機與微控制器介紹 第 2 章 RX231 架構 第 3 章 開發系統 第 4 章 串列通訊 第 5 章 USB 通用串列匯流排 第 6 章 多功能計時器 第 7 章 類比-數位轉換器 (ADC) 第 8 章 快閃記憶體與資料快閃記憶體  

電力線通訊模組之設計與實現

為了解決微控制器介紹的問題，作者張維君 這樣論述：

近年來我國電力線通訊技術正在慢慢的追趕歐、美等大國，主要的應用包括智慧電網、智慧家庭、自動抄表及監控系統。本論文將設計出一個具半雙工傳輸之電力線通訊模組，改善目前市面上之電力線通訊模組普遍需要額外給予電源供應的問題及溝通介面複雜等不便性。使用電力線通訊晶片ST7540，運用頻率鍵移調變技術將訊號進行調變後耦合至電力線上，使用ATmega328P微控制器與電力線通訊晶片溝通及控制。結合這兩大主要元件以及其相關電路，最後整合電力系統讓模組更具有方便性，使用者只需準備具有UART介面設備即可與電力線通訊模組進行溝通，不需額外建立網路系統，只需要利用傳統電力線系統即可進行遠距離的溝通。本研究之結果，

預期對電力線通訊技術相關產業有所助益。