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這兩本書分別來自全華圖書 和全華圖書所出版 。
國立雲林科技大學 電機工程系 毛偉龍所指導 高煜鈞的 自適應模糊逆向步進控制器在雙軸軌跡控制應用 （2021），提出y型端子規格關鍵因素是什麼，來自於XY 平台、自適應模糊逆向步進控制、自適應模糊小波逆向步進控制、NURBS 曲線、軌跡控制。
而第二篇論文國立雲林科技大學 電機工程系 毛偉龍所指導 高鈞毓的 分數階模糊PID控制器使用演化式計算於龍門同動平台應用 （2021），提出因為有 永磁線性同步馬達、龍門式同動XY平台、分數階PID控制器、模糊PID控制器、Oustaloup濾波器、粒子群最佳化演算法、雜草入侵演算法、灰狼優化演算法、生物地理學演算法、絕對誤差積分準則、非均勻有理B雲規、軌跡追蹤的重點而找出了 y型端子規格的解答。
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低壓工業配線實習(第六版)
為了解決y型端子規格 的問題，作者黃盛豐,楊慶祥 這樣論述：
目前坊間有關低壓工業配線相關書籍，相當匱乏，相對在實作上更是不易理解，或因基礎知識介紹不夠周全，不能追根溯源，導致讀者似懂非懂。因此，作者在本書的安排上，先讓讀者對於工配控制零件有基本的認識，再一步步引導讀者進行低壓配線實習的練習。 本書共分為三章，第一章介紹低壓工配元件的介紹，以圖文並茂的方式，讓讀者能輕易的熟悉元件之構造使用方法。第二章配線練習，解說各式配線器材之配線要領及注意事項。第三章提供69項實習，循序閱讀並配合操作可吸收完整的配線知識，並啟發對控制電路的聯想力。 本書特色 1.本書對工業配線器材、配線要領及各種工業控制電路做有系統的解說，尤其是
工配控制零件的構造與使用。 2.圖文並茂、由淺入深的方式加以闡述，讓讀者能以最少的時間融會貫通，達到熟能生巧的境界。 3.本書共有69個低壓配線實習，可增強實務配線能力，並提高學習者的興趣與信心。 4.循序閱讀並配合操作可吸收完整的配線知識，並啟發對控制電路的聯想力。
自適應模糊逆向步進控制器在雙軸軌跡控制應用
為了解決y型端子規格 的問題，作者高煜鈞 這樣論述：
近年來自動化生產已經是發展趨勢，使得精密機械與設備在各個產業中也越來越被廣泛使用，而如何讓精密機械能夠有更好的工作效率與更精確的軌跡控，就必須要使用較好的控制方法來做控制，因此控制法的設計是非常值得去研究的。本論文中，利用系統動態方程式設計逆向步進控制器，接著根據自適應模糊與自適應模糊小波理論加入逆向步進控制器中，對於參數的不確定性與外界干擾進行推導和對於系統的穩定性來分析，使用 Lyapunov function 穩定性定理證明所設計的控制法能穩定且收斂。本論文模擬與實驗都使用 MATLAB-Simulink 的 Embedded function 來呈現結果，在模擬中使用近似於交流伺服馬
達的非線性數學式，於模擬測試完再以實際平台來實驗，軌跡規劃是利用 NURBS 曲線去設計圖形軌跡，其圖形分別為蝴蝶、心形、蝴蝶結、星形、三叉戟、圓形、花以及Ω共八種圖形執行軌跡追隨，接著計算追隨誤差之標準差與追隨平均誤差比較數據結果，實驗結果顯示自適應模糊小波逆向步進控制器有較好的精確度，能夠有效的降低誤差及更良好的追隨軌跡。
低壓工業配線實習(第五版)
為了解決y型端子規格 的問題，作者黃盛豐,楊慶祥 這樣論述：
目前坊間有關低壓工業配線相關書籍，相當匱乏，相對在實作上更是不易理解，或因基礎知識介紹不夠周全，不能追根溯源，導致讀者似懂非懂。因此，作者在本書的安排上，先讓讀者對於工配控制零件有基本的認識，再一步步引導讀者進行低壓配線實習的練習。 本書共分為三章，第一章介紹低壓工配元件的介紹，以圖文並茂的方式，讓讀者能輕易的熟悉元件之構造使用方法。第二章配線練習，解說各式配線器材之配線要領及注意事項。第三章提供69項實習，循序閱讀並配合操作可吸收完整的配線知識，並啟發對控制電路的聯想力。 本書特色 1.本書對工業配線器材、配線要領及各種工業控制電路做有系統的解說，尤其是
工配控制零件的構造與使用。 2.圖文並茂、由淺入深的方式加以闡述，讓讀者能以最少的時間融會貫通，達到熟能生巧的境界。 3.本書共有69個低壓配線實習，可增強實務配線能力，並提高學習者的興趣與信心。 4.循序閱讀並配合操作可吸收完整的配線知識，並啟發對控制電路的聯想力。
分數階模糊PID控制器使用演化式計算於龍門同動平台應用
為了解決y型端子規格 的問題，作者高鈞毓 這樣論述：
針對高加速、高推力和高剛性的需求之平台，為了增加單一軸向的推力，利用龍門式雙軸同動平台架構來做軌跡運動控制。龍門式定位平台系統採用雙平行線性馬達共同驅動單軸之平行系統，若在高速運動下而各軸伺服系統之間的同步誤差過大，則會因為機構耦合的關係而導致兩邊的驅動軸機構之間產生拉扯的力量，進而造成機構變形或損毀。因此如何有效的精準驅動工作平台達成同步運動，會是一個很重要的議題。本論文提出了利用分數階模糊PID控制器搭配Oustaloup濾波器對龍門式同動XY平台進行控制。控制器參數是使用ITAE為基準，並利用粒子群最佳化演算法、雜草入侵演算法、灰狼優化演算法及生物地理學演算法，共四種演算法去進
行最佳化參數的搜尋。在模擬系統模型中，使用了重疊定理並利用MATLAB系統鑑別工具來找出線性永磁同步馬達的系統轉移函數。模擬時依照此篇所提出的控制方法、最佳化演算法、找出的系統轉移函數並且配合軌跡的命令，來搜尋控制軌跡的共同控制參數，再將該參數套入控制架構中來模擬XY平台的軌跡控制。 實作時依據模擬中所找出的共同參數對實體XY平台進行軌跡的測試。模擬和實作系統環境皆以MATALB系統為主，在模擬與實作方面也使用MATLAB的Simulink Embedded function的方法。所做的軌跡測試使用NURBS軌跡，軌跡分別為圓形、蝴蝶結、心形和星形。在模擬和實際的結果來看，XY平台的軌
跡追蹤皆呈現出很好的追蹤情形。實作結果的平均追蹤誤差和追蹤誤差之標準差數據顯示都有很好的結果。