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ASP.NET專題實務II：進階範例應用

為了解決xml轉換的問題，作者MIS2000Lab.,周棟祥,吳進魯 這樣論述：

　　編寫本書的主要目的是要給已經學會ASP.NET基礎技能，而想要持續精進、提升能力的專業工程師，是一本具備實戰經驗的進階範例集，全書涵蓋重點如下： 　　★最詳細的「會員控管」範例，自己動手親自撰寫程式（Session），由淺入深，一應俱全。 　　★會員權限控管，從入門的「障眼法」到「PlaceHolder動態加入控制項」。 　　★GridView、ListView、DetailsView與FormView四大天王控制項，自己動手寫各種功能。 　　★防範資料隱碼（SQL Injection）與XSS（跨網站腳本）攻擊。 　　★透過Windows AD登入與網路銀行同級的「

CA個人憑證」登入。 　　★簡單完成多國語系的網站。MasterPage主版頁面的動態切換。 　　★LinqDataSource、ObjectDataSource（商業物件）控制項的深入解說，搭配Class類別檔。 　　★自己動手寫首頁、網站增修功能。不需大型控制項，磨練ADO.NET功力。 　　★強調網站的Master-Detail（主表明細）涵蓋電子商務、知識管理、媒體網站各種需求。 　　★CKEditor超強大的線上HTML輸入畫面。NPOI讓您讀取與輸出Excel檔。 　　★網路問卷、線上投票、網路長條圖的應用。ASP.NET Chart（圖表）控制項入門。 　　★不可思議的網頁圖表G

oogle Chart + JavaScript與ASP.NET整合。 　　★「全自動化投票」範例即裝即用。「動態問卷產生器」可自行搭配題型（單、複選、文字輸入）。 　　★北風貿易系統、線上飲料訂購系統，一個畫面完成關聯式訂單、購物車。 　　★OutputCache網頁輸出快取，輕而易舉提升網頁效能。 　　★One ASP.NET，Web Form的Model Binding。  

xml轉換進入發燒排行的影片

整合機器人作業系統與人工智慧可自主操作電梯並跨樓層移動之服務型機器人

為了解決xml轉換的問題，作者蔡昀庭 這樣論述：

在現代的生活中，居住於高樓大廈已是常態，目前在大樓中上下通行的方式，不外乎為樓梯與電梯兩種，而在較多樓層的大廈中，大多數居民的通行方式皆以電梯為主。在這樣的多樓層環境下，傳統的服務型機器人有以下限制，移動範圍僅被限制於單一樓層，無法自主移動到其他樓層，並進行多樓層服務。以目前市面上的飯店服務型機器人進行分析，有以下的限制，飯店服務型機器人在搭乘電梯進行多樓層移動時，大多是透過WiFi或是藍芽等無線傳輸方式溝通，而為了以無線通訊的方式操作電梯，電梯系統需要重新建置，但重新建置需要考慮到成本以及安全問題。為了解決此問題，我們運用人工智慧影像辨識與機器人作業系統，開發了能自主操作電梯並可全自動於多

樓層間移動的服務型機器人，藉以解決此問題。本文所採用之物體辨識方法為： YOLOv4，而在實驗部分有使用YOLOv3以及YOLOv4進行測試，YOLOv3定位精準、辨識迅速等優勢，而YOLOv4更改了網路架構，使辨識準確度與速度皆有大幅度的提升，而這兩種方法都需事先製作物體標記的訓練樣本，並進行訓練，透過訓練過的模型即可對新影像進行特徵比對與辨識，以達到在未知的環境中尋找物體。移動機器人的執行平台使用Nvidia Jetson AGX Xavier作為系統核心，並搭配機器人作業系統(ROS)，底盤輪子採用麥克納姆輪使機器人可做全向運動，深度攝影機採用RealSense D435i使機器人擁有深

度感知能力，並於移動機器人正前方配置光學雷達YDLIDAR，協助機器人建構地圖以及室內定位。移動機器人配置以6顆AI馬達所自製之六軸機械手臂，並將夾爪部分設計為多用途以利移動機器人能夠操作電梯介面、按多類型按鈕與取物。當機器人成功接收運送指令後，機器人自主導航與避障前往至指定電梯前，到達目的地後，自主辨識與操作電梯介面，成功操作電梯介面後，移動機器人自主進出電梯。此一研究成果可改善服務型機器人多樓層移動能力，並有潛力可運用於大樓管理、送餐、清潔服務、送貨到府等領域。

Java經典實例（第3版）

為了解決xml轉換的問題，作者IAN F.DARWIN 這樣論述：

從lambda表達式、JavaFX8，到網路編程和支持移動設備等方面，Java8都有許多更新。本書包含了數百個經過實踐驗證的技巧，內容涵蓋了廣泛的Java主題，可幫助你快速進入編程狀態。你可以從中學到一切有用的技術，包括調試、數據結構、GUI開發和函數編程。 本書的每個技巧既給出了代碼部分，也給出了運行結果，還有對它們的討論。你可以免費使用這些代碼。如果你對Java基礎知識比較熟悉，學習本書將使你進一步掌握語言方面的通用知識和Java 8 中主要API方面的特殊知識。 本書的主題包括：1.用於編譯、運行和調試的方法。對文本的處理、比較和重新安排。2.用於字元串匹配和模式匹配的正則表

達式。處理數字、日期和時間。3.使用集合、數組和其他類型實現數據的結構化。4.面向對象技術和函數編程技術。5.目錄和文件系統運算符。6.使用圖形、視頻和音頻。7.GUI開發，包括JavaFX和處理器。8.客戶端和伺服器端的網路編程。9.資料庫訪問，使用JPA、Hibernate和JDBC。10.處理JSON和用於數據存儲的XML。11.多線程和併發機制。 Ian F.Darwin，已在電腦工業界工作了三十年。除了編程和提供咨詢，Ian還為Learning Tree International公司講授UNIX、C和Java，這是一家世界上最大的培訓公司之一。他還編寫了《Checking C

Programs with Lint》（O鈥橰eilly?公司出版）一書，以及超過100篇有關C和UNIX方面的文章。 前言. 1第1章 入門： 編譯、 運行和調試Java程序. 191.0 引言 .191.1 編譯和運行Java程序： JDK方式201.2 用帶語法高亮顯示的編輯器編輯和編譯程序211.3 使用IDE編譯、 運行和測試程序221.4 有效使用CLASSPATH.301.5 下載和使用代碼示例 .321.6 使用 Ant工具自動編譯 371.7 使用Apache Maven自動設置依賴關系、 編譯、 測試和部署.401.8 使用Gradle自動設置依賴關系、

編譯、 測試和部署 .451.9 處理過期警告 461.10 沒有#ifdef的條件編譯 .481.11 使用斷言機制維護程序的正確性.501.12 使用JDB調試 .511.13 用單元測試避免調試 .531.14 用持續集成維護代碼 .561.15 獲取可讀回溯 601.16 更多的Java源代碼： 程序、 框架和庫61第2章 與運行環境交互 652.0 引言 .652.1 獲得環境變量 652.2 從系統屬性獲得信息 .672.3 了解當前的JDK版本682.4 編寫操作系統相關的代碼692.5 使用擴展包或其他API包.722.6 解析命令行參數 73第3章 字符串 803.0 引言

.803.1 用Substring分解字符串 .823.2 將字符串分解成詞.833.3 用StringBuilder連接字符串 .873.4 處理單個字符串 893.5字符串對齊 .913.6 Unicode字符和String之間的轉換 933.7 按單詞或字符顛倒字符串963.8 擴展和壓縮Tab 973.9 控制字母大小寫 1013.10 縮排文本文檔 1023.11 輸入非打印字符 1033.12 刪除字符串的尾部空格 .1043.13 解析用逗號分隔的數據 .1063.14 程序： 一個簡單的文本格式化工具. 1103.15 程序： Soundex算法. 112第4章 正則表達式的

模式匹配 1164.0 引言 . 1164.1 正則表達式語法 1184.2 在Java中使用正則表達式:測試模式 1244.3 找到匹配的文本 1284.4 替換匹配的文本 1304.5 打印匹配的所有字符串 .1324.6 打印包含一個模式的行 .1344.7 在正則表達式中控制大小寫1354.8 匹配「 重音符」 或復合字符1364.9 在文本中匹配換行符 .1384.10 程序:Apache日志文件解析 .1394.11 程序： 數據挖掘.1414.12 程序： 完整的Grep.143第5章 數字 . 1495.0 引言 .1495.1 檢查字符串是否是有效數字1515.2 用小數據類

型儲存大數據類型的數字 .1535.3 數字與對象的相互轉換 .1545.4 直接使用分數而不用浮點數1555.5 保證浮點數的准確.1575.6 比較浮點數 1595.7 舍入浮點數 1605.8 格式化數字 1615.9 二進制、 八進制、 十進制和十六進制之間的轉換 1645.10 對整數序列的操作.1655.11 使用羅馬數字 1665.12 復數的正確格式化.1705.13 生成隨機數 1725.14 計算三角函數 1745.15 取對數 .1755.16 矩陣乘法1765.17 使用復數1785.18 處理非常大的數字1805.19 程序： TempConverter1825.20

程序： 數字回文.184第6章 日期和時間——新的API 1876.0 引言 .1876.1 查看當天日期 1906.2 日期和時間的格式化 .1916.3 日期/時間、 YMDHMS和 紀元秒（ Epoch Seconds） 之間的轉換 1936.4 將字符串解析為日期 .1946.5 兩個日期之間的差.1956.6 日期或日歷的加減.1966.7 與傳統日期和日歷類的接口197第7章 結構化數據 . 1997.0 引言 .1997.1 使用數組2007.2 調整數組長度 2017.3 集合框架2037.4 動態數組列表 2047.5 使用泛型集合 2077.6 使用泛型避免強制類型轉換2

087.7 迭代器的使用方式. 2117.8 使用Set避免元素重復存儲 2137.9 使用迭代器或枚舉.2157.10 鏈表結構2167.11 使用Hashtable和HashMap進行映射.2197.12 Properties類和Preferences類2217.13 對集合排序 2257.14 避免頻繁排序 2297.15 在集合中查找對象.2317.16 將集合轉換為數組.2337.17 自定義迭代器 2347.18 堆棧 .2377.19 多維結構2407.20 程序:運行時間比較 242第8章 面向對象技術 2458.0 引言 .2458.1 使用toString()格式化對象並輸

出 2478.2 覆蓋equals()和hashCode()方法2498.3 使用關閉鉤子清理程序 .2548.4 使用內部類 2568.5 通過接口提供回調.2578.6 多態性/抽象方法 .2608.7 傳遞數值2628.8 使用類型安全的枚舉 .2658.9 Singleton模式 2698.10 自定義異常 2718.11 使用依賴注入 2728.12 程序： 繪圖儀 275第9章 函數式編程技術： 函數接口、 流、 並行集合 2799.0 引言 .2799.1 使用lambda/Closure替代內部類 2819.2 使用lambda預定義接口 .2849.3 使用流 .2879.4

使用並行流與集合提高吞吐量 2889.5 創建自己的函數式接口 .2899.6 函數引用2929.7 Java Mixins： 方法混合 .296第10章 輸入與輸出 . 29810.0 引言 .29810.1 從標准輸入設備讀取數據30110.2 從控制台或控制終端讀取數據， 隱藏讀取密碼 30310.3 向標准輸出或標准錯誤流寫數據 30510.4 使用 Formatter 和 printf輸出 .30710.5 使用Stream Tokenizer的掃描輸入 .31010.6 使用Scanner類掃描輸入 31510.7 使用語法結構掃描輸入 .31810.8 按文件名打開文件.319

10.9 復制文件32010.10 把文件讀入一個字符串 .32610.11 重新分配標准流.32710.12 復制一個流 32810.13 讀/寫不同的字符集33110.14 行結束符33210.15 平台相關的文件編碼 .33210.16 閱讀「 連續」 行.33410.17 讀/寫二進制數據33810.18 在文件中定位 33810.19 處理C程序寫的數據流.34010.20 存儲和還原Java對象34210.21 防止ClassCastExceptions異常34510.22 讀寫JRA或Zip文檔 34710.23 利用get Resource()和getResourceAsStr

eam()獲得文件 .35010.24 讀寫壓縮文件 35210.25 了解串行和並行端口的通信API35310.26 將用戶數據保存到磁盤 .35710.27 程序： 將文本輸出為PostScript格式361第11章 目錄和文件系統操作 36411.0 引言 .36411.1 獲取文件信息 36411.2 創建一個文件 36711.3 重命名一個文件.36811.4 刪除一個文件 36911.5 創建臨時文件 37011.6 改變文件屬性 37211.7 列出目錄內容 37311.8 獲取根目錄 37511.9 創建新的目錄 37711.10 使用路徑而不是文件 .37711.11 使用F

ileWatcher 服務得到文件變化的通知. 37911.12 程序： Find.381第12章 媒體： 圖形、 音頻、 視頻. 38412.0 引言 .38412.1 使用Graphics對象畫圖 38512.2 無需編寫主函數顯示圖形組件 38612.3 繪制文本38712.4 在組件中央繪制文本 .38812.5 繪制陰影38912.6 繪制2D（ 二維） 文本 39112.7 使用應用程序字體繪制文本 39412.8 繪制圖像39612.9 使用 javax.imageio讀寫圖像39912.10 播放音頻/語音文件40112.11 播放視頻文件.40212.12 在Java中打印

40712.13 程序： PlotterAWT .41012.14 程序： Grapher .412第13章 網絡客戶端 . 41613.0 引言 .41613.1 訪問服務器 41813.2 查找和報告網絡地址 .41913.3 處理網絡錯誤 42113.4 讀寫文本數據 42213.5 讀寫二進制數據.42413.6 讀寫串行化數據.42713.7 UDP數據報 42813.8 程序： TFTP的UDP客戶端 43113.9 URI、 URL， 還是URN? 43513.10 輕量級Web服務客戶端 43613.11 SOAP Web服務客戶端 .43813.12 程序： Telnet客戶

端.44213.13 程序： 聊天客戶端 .44413.14 程序： 簡單的HTTP鏈接檢查器 448第14章 圖形用戶界面. 45014.0 引言 .45014.1 顯示GUI（ 圖形用戶界面） 組件 .45114.2 在事件調度線程上運行GUI.45314.3 設計一個窗口布局.45414.4 選項卡視圖 45714.5 事件處理： 使按鈕工作 .45814.6 使用匿名內部類進行事件處理 46014.7 使用Lambdas的事件處理.46114.8 用「 窗口關閉」 來終止程序 46214.9 對話框 .46714.10 捕捉和格式化GUI異常 46914.11 在窗口上打印.47214

.12 使用JSpinner選擇一個值 .47814.13 用JFileChoose選擇一個文件47914.14 選擇一種顏色 48114.15 用HTML格式化jcomponents48414.16 將主窗口居中顯示 .48514.17 改變Swing程序的外觀和感覺48814.18 改進MAC OS X下的Swing GUI 49214.19 使用JavaFX構建GUI應用程序.49414.20 程序： 定制字體選擇器 .49614.21 程序： 定制AWT/Swing布局管理器 500第15章 國際化和本地化 50815.0 引言 .50815.1 用I18N資源創建一個按鈕 .5091

5.2 列出可用的語言環境 . 51115.3 使用I18N資源創建菜單 .51215.4 編寫國際化的方便子程序51215.5 使用I18N資源創建一個對話框51415.6 創建一個資源包.51615.7 從代碼中提取字符串 .51715.8 使用特定的語言環境 .51815.9 設置默認語言環境.51915.10 使用MessageFormat格式化消息 52015.11 程序： MenuIntl 52215.12 程序： BusCard .524第16章 Java服務器端 . 52816.0 引言 .52816.1 打開服務器套接字.52916.2 返回一個響應（ 字符串或二進制） .5

3116.3 通過網絡連接返回對象信息 53416.4 處理多個客戶端.53516.5 為HTTP協議服務.54016.6 用SSL和JSSE保護Web服務器 .54216.7 網絡日志54516.8 使用SLF4J進行網絡日志記錄 .54616.9 使用log4j進行網絡日志記錄 .54816.10 使用java.util.logging進行網絡日志記錄 55116.11 查找網絡接口.55316.12 程序： 一個Java聊天服務器.554第17章 Java和電子郵箱 56017.0 引言 .56017.1 發送電子郵件： 瀏覽器版本 56117.2 發送電子郵件： 真實的 .56417.

3 啟用服務器程序的郵件發送 56717.4 發送MIME郵件 .57217.5 提供郵件設置 57517.6 閱讀電子郵件 57617.7 程序： MailReaderBean58017.8 程序： MailClient.584第18章 數據庫訪問 . 59418.0 引言 59418.1 用JPA或Hibernate輕松訪問數據庫 59618.2 JDBC設置和連接.60118.3 連接JDBC數據庫.60418.4 發送一個JDBC查詢並獲取結果 60718.5 使用JDBC准備好的語句61018.6 在JDBC中使用存儲過程61418.7 使用ResultSet修改數據61418.8

在RowSet中存儲61518.9 使用SQL更新數據 .61718.10 查找JDBC元數據.61918.11 程序： SQLRunner .623第19章 處理JSON數據 . 63619.0 引言 .63619.1 直接生成 JSON63819.2 使用Jackson解析和編寫JSON .63919.3 用org.json解析和編寫JSON 640第20章 處理XML 64320.0 引言 .64320.1 用JAXB在對象與XML之間轉換 .64620.2 使用序列化實現對象與XML之間的轉換 64820.3 通過XSLT轉換XML 64920.4 用SAX解析XML65220.5 用

DOM解析XML.65420.6 用XPath查找XML元素 65820.7 用Schema或DTD驗證結構 65920.8 用DOM和XML轉換器生成自己的XML .66220.9 程序xml2mif 664第21章 包和打包 66721.0 引言 .66721.1 創建一個封裝包.66821.2 用Javadoc為類寫文檔 66921.3 超出Javadoc： 注解/元數據 .67321.4 用jar歸檔 .67521.5 從一個JAR運行一個程序 67621.6 將一個類作為JavaBean67821.7 將Bean放入一個JAR中68121.8 打包一個Servlet到WAR文件 .6

8321.9 編寫一次， 隨處安裝 .68421.10 編寫一次， 在Mac OS X上進行安裝 .68421.11 Java Web Start 68621.12 簽名你的JAR文件692第22章 Java線程 69422.0 引言 .69422.1 在不同線程中運行代碼 .69622.2 用動畫顯示運動圖像 .70022.3 停止一個線程 70422.4 交會和超時 70722.5 用synchronized關鍵字實現線程同步 .70822.6 使用鎖簡化同步.71422.7 用wait()和notifyAll()同步線程 71822.8 使用隊列接口簡化生產者/消費者模式 72322.9

用Fork/Join優化並行處理72522.10 在編輯器的后台保存 .72922.11 程序： 多線程網絡服務器73022.12 使用Concurrency Utilities簡化服務器 .736第23章 反射或「 命名類的類」 73923.0 引言 .73923.1 獲取類描述符 74023.2 查找並使用方法和域 .74123.3 通過反射訪問私有的方法和域 74423.4 動態加載並實例化一個類74623.5 通過一個ClassLoader從頭開始構造一個類 .74823.6 性能計時74923.7 輸出類的信息 75323.8 顯示包中包含的類清單 .75523.9 使用和定義注解

.75723.10 通過注解找到類似插件的類 76223.11 程序： CrossRef .76423.12 程序： AppletViewer 766第24章 Java和其他語言的結合 77324.0 引言 .77324.1 在Java中運行外部程序 77424.2 運行一個程序並捕捉其輸出 77824.3 通過javax.script調用其他語言.78124.4 啟動自己的腳本引擎 .783

基於人工智慧與機器人作業系統可影像辨識自主拿取物品之服務型機器人

為了解決xml轉換的問題，作者劉威德 這樣論述：

隨著AI人工智慧技術的發展,機器人應用於眾多領域，人工智慧對於機器人領域的重要性不言而喻，尤其在對理解自然語言、機器學習、人工神經網絡、機器視覺等，AI人工智慧的研究中，使機器人在許多領域中廣泛的應用。而目前市售的服務型機器人均有以下的限制，如功能性單一，無法多工、影像處理技術並不完善、自然語言技術、缺乏高集成度、統一感知協調的中控系統。因此能將目前服務型機器人的缺點加以改善，定能減少家庭的負擔以及增加生活品質。本文所採用之物體辨識方法為：You only look once (YOLO)、定位精準、辨識迅速等優勢，但此方法需事先製作物體的訓練以獲得樣本參數，即可對新影像中進行特徵比對，從而

達到在未知的環近中尋找物體。執行平台使用NVIDIA JETSON AGX XAVIER作為本論文系統核心，並搭配機器人作業系統(ROS)；底盤輪子採用麥克納姆輪使機器人可做全向運動；深度攝影機採用Microsoft Xbox One Kinect V2使機器人擁有深度感知能力；並於正前方配置光學雷達(LIDAR)使用型號為YDLIDAR，協助機器人建構地圖以及室內定位；語音輸入則採用Logitech 羅技 H600 2.4G 無線耳機麥克風；移動機器人上擁有以6顆AI馬達所自製之六軸機械手臂，以利於能夠幫助使用者拿取物品。當使用者語音指令輸入且機器人成功辨識後，機器人自主導航與避障前往至使用

者所指定之目的地，到達目的地後，自主辨識使用者所指定之物品，成功辨識後，朝該物體方向前進，直到機器人手臂可拿取之範圍，即啟動六軸機械手臂拿取該物體。