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遠端操作實驗平台之改良與效能分析研究

為了解決xampp網站架設的問題，作者吳昌祐 這樣論述：

隨著新冠肺炎(COVID-19)全球疫情影響，各個國家都紛紛對此設置了相關的隔離政策，包括國內的教育單位或是公司也都陸續的開始實施遠距授課、上班，然而，對於許多需要實體操作的課程遠距教學卻是遠遠無法滿足教學目的，若是單純透過觀看影片的方式，也失去了所謂”實驗課程”的基本意義了。 物聯網技術則是同時擁有了分散式架構和網路系統，似乎對於遠端授課或式上班的程面上都具有一定發展性，因此，本論文決定使用物聯網技術架構出一套雲端實驗平台系統，再透過此系統輔助部分實驗性質的課程進行遠距教學，對於未來所將面對的實驗課程轉型做一份先行的探討與研究。 本論文研究主要使用了物聯網機術結合自動設備，開發出一套雲端平

台控制系統，主要用於實驗課程遠距教學之目的，透過網頁形式提供使用者操作介面，讓使用者可以親手下達特定的動作指令並且獲得實驗數據，同時，本研究以國立高雄大學電機工程學系基礎工程物理實驗課之部分課程內容為實現的範ii例，雲端實驗平台系統基本分為設備自動化系統、網頁式使用使操作介面、分散式通訊架構組成。系統中使用 ESP32 微處理器結合伺服馬達與感測器，建構出簡易的五軸機械手臂系統， 伺服器方面則是透過網頁伺服器(XAMPP)套件架設雲端控制平台，再運用超文本預處理器(Hypertext Preprocessor,PHP)開發平台上的應用系統，並建立訊息佇列遙測傳輸技術伺服器(Message Qu

eueTelemetry Transport Broker,MQTT Broker)實現分散式通訊架構，並且整合以上技術建立出一整套完整的遠端實驗系統。 透過更改不同的硬體套件和加強電路穩定性，提升了整體實驗過程的精準度和耐用度，為使用者提供更完善的實驗流程。