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兼具量測心電訊號之手握式操控智慧型輪椅開發與評估

為了解決wifi放大器推薦的問題，作者詹鎰菖 這樣論述：

本研究提出一手握式滑動操控介面之智慧型輪椅，其取代一般電動輪椅之搖桿操控方式 ; 此一手握式滑動操控模組架設置輪椅雙邊扶手處，以提供直覺化且容易之輪椅操控方式。此外，為了防止使用者在駕駛輪椅時發生碰撞，本研究於輪椅前方安裝5組紅外線感測器，以偵測障礙物與輪椅之距離，此外，本論文亦開發自主避障演算法，以閃避輪椅前方之障礙物。同時，由於本研究手握式滑動操控方式必須同時使用左右手來操控輪椅，因此，可以將一組皮表電極擺設在手握式操控模組上，以便在輪椅操控同時量測使用者心電訊號。因此，本研究所提出之手握式操控模組不僅能提供直覺化操控方式並能提昇駕駛之安全性，更可即時監控使用者之心電圖及心率。最後，本論

文實作一手握式滑動操控介面之智慧型輪椅雛型，並進行臨床驗證與評估。