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機器人主控制板暨仿生四足機器人之研究

為了解決usb偵錯用途的問題，作者謝坪錡 這樣論述：

本論文研究一以ARM-CORTEX-M系列微控制器為控制核心之機器人動態控制板。主要分為兩個部分，第一部分以CORTEX-M3核心實作多軸同步AI馬達驅動之主控制板；第二部分以主控制板為控制架構建構一四足機器人。其控制板分為僕模式之馬達控制器與作為連結與中控運算用途之中央控制器兩部分，以此多核心同步之方法將傳統控制板的通訊延遲以並列的方式降到四分之一以下，並以外部中斷的觸發方式取代傳統訊號中斷觸發的運作模式，利用外部中斷的高優先權特性，提高AI智能馬達的運作穩定度。為提升整體系統之運算效能及操作彈性，於控制板之中央控制核心使用USB通訊介面與個人電腦溝通，因此如需大量資料運算或圖控介面的呈現

，也可以由電腦端實現，使電腦端可與馬達控制器互相分工。而四足機器人本體由不鏽鋼以及3D列印之材料為主要架構。為實作其載重與運送的功能其大小約為長90公分、寬45公分、高40公分，屬於中大型之仿生機器人，為的是能與其他系統互相結合，例如：四旋翼、自走車或是其他小型功能之機器人。

影響越南消費者購買國外品牌汽車意願之因素

為了解決usb偵錯用途的問題，作者黄氏秋 這樣論述：

近幾年來，由於經濟發展穩定，個人平均收入因此 提高越南消費者對於購買汽車為炫耀性產品及交通工具方便開始注重，因此越南市場也跟著熱鬧起來。但越南本土汽車產業才剛發展，雖然越南政府已提出許多補助方法與政策還是不能答應越南國內汽車需求量，這理由使國外汽車廠商把進入越南市場為最佳機會，同時擬定行銷企劃。而對於國際行銷來說消費者購買產品的意願是首要因素。本研究根據之前對於越南市場的研究報告接著越南消費者購買汽車產品過程所重視的產品本身訊息包括內部訊息產品多功能設計及外部訊息品牌來源國形象與 產品價格來探討越南消費者對於該產品的購買意願，並且進行再不同的產品知識下這些因素對於消費者購買過程有何演變以作為

國外品牌汽車進入越南市場的參考依據。 本研究根據之前關於來源國形象研究進行探討該因素對於消費者購買意願的影響。同時針對研究物件“汽車”的科技發展特徵進行探討對於該產品來說產品多功能設計是否會爭相影響消費者購買意願。再者進行價格與購買意願是不是有負向關係。最後進行探討再不同產品知識的干擾下這些影響關係怎麼互動？經過探討並整理許多檔後本研究使用Han and Terpstra（1988）的科技發展程度、聲譽、工藝和經濟發展程度及Roth and Romeo (1992)的創新性、設計作為本研究進行對於品牌來源國形象的衡量構面。並根據汽車產品特性的電子化汽車產品為產品多功能設計的探討標準及消費

者層面，競爭者層面及本身研究物件的價格折扣與 折舊率等五個問項來進行對於價格研究構面。另外本研究選擇臺灣LUXGEN汽車品牌為研究物件並且進行發放網路問卷方式來做為研究方法。本研究總共收回了216分有效問卷。且最後發現品牌來源國形象，產品價格對於購買意願產生正向影響，並在於不同產品知識干擾下這兒正向關係更加強烈。而產品多功能設計並不會直接影響產品購買意願，不過再不同的產品知識干擾之下產品多功能設計對購買意願會產生負向的影響關係。