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運用連續控制方法於優化XY型小提琴機器人之揮弓控制

為了解決toyota usb格式的問題，作者胡靖鋆 這樣論述：

隨著馬達控制技術的進步，機器人的發展也越來越快速。機器人最早的用途為協助人類進行生產工作，因此廣泛運用於工業之中。藉由馬達與控制晶片的微型化，機器人體積不僅縮小，用途也發生改變，逐漸運用到我們日常的生活中，在醫療、服務、娛樂之上隨處可見機器人的身影，可以說只有想不到，沒有做不到的事情。 本研究室開發音樂型機器人多年，從早期的XY型小提琴機器人，擴展到使用六軸機械手臂演奏小提琴及大提琴，到近期將上述各式機器人整合，組成一個機器人弦樂團，發展過程迄今已達十餘年。 XY型小提琴機器人一直是本研究室的重要研究項目，為了讓其達到如同人類演奏般的表現，無論在控制技術或結構設計，都有很大的改

進空間。 本研究目的在於改進XY型小提琴機器人，希望能提升其演奏效果，具體的改進方式為：(1)將原揮弓伺服馬達的控制模式，從位移控制模式，取代為速度控制模式；(2)利用速度控制，造成音量、音色上的變化，豐富演奏的效果；(3)分析演奏速度的誤差，建立後續演奏修正參數的參考依據；(4)改良原有機構，使其更加穩定、耐用。 本研究使用世界名曲Canon作為演奏範例，因其演奏上有二、四、八連音，適合驗證連弓的演奏效果。本研究另開發控制指令的格式，方便未來新增曲目時，製作演奏用樂譜的程序。

影響越南消費者購買國外品牌汽車意願之因素

為了解決toyota usb格式的問題，作者黄氏秋 這樣論述：

近幾年來，由於經濟發展穩定，個人平均收入因此 提高越南消費者對於購買汽車為炫耀性產品及交通工具方便開始注重，因此越南市場也跟著熱鬧起來。但越南本土汽車產業才剛發展，雖然越南政府已提出許多補助方法與政策還是不能答應越南國內汽車需求量，這理由使國外汽車廠商把進入越南市場為最佳機會，同時擬定行銷企劃。而對於國際行銷來說消費者購買產品的意願是首要因素。本研究根據之前對於越南市場的研究報告接著越南消費者購買汽車產品過程所重視的產品本身訊息包括內部訊息產品多功能設計及外部訊息品牌來源國形象與 產品價格來探討越南消費者對於該產品的購買意願，並且進行再不同的產品知識下這些因素對於消費者購買過程有何演變以作為

國外品牌汽車進入越南市場的參考依據。 本研究根據之前關於來源國形象研究進行探討該因素對於消費者購買意願的影響。同時針對研究物件“汽車”的科技發展特徵進行探討對於該產品來說產品多功能設計是否會爭相影響消費者購買意願。再者進行價格與購買意願是不是有負向關係。最後進行探討再不同產品知識的干擾下這些影響關係怎麼互動？經過探討並整理許多檔後本研究使用Han and Terpstra（1988）的科技發展程度、聲譽、工藝和經濟發展程度及Roth and Romeo (1992)的創新性、設計作為本研究進行對於品牌來源國形象的衡量構面。並根據汽車產品特性的電子化汽車產品為產品多功能設計的探討標準及消費

者層面，競爭者層面及本身研究物件的價格折扣與 折舊率等五個問項來進行對於價格研究構面。另外本研究選擇臺灣LUXGEN汽車品牌為研究物件並且進行發放網路問卷方式來做為研究方法。本研究總共收回了216分有效問卷。且最後發現品牌來源國形象，產品價格對於購買意願產生正向影響，並在於不同產品知識干擾下這兒正向關係更加強烈。而產品多功能設計並不會直接影響產品購買意願，不過再不同的產品知識干擾之下產品多功能設計對購買意願會產生負向的影響關係。