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區域控制網路(CAN)應用於電動機車的運行通訊控制

為了解決toyota警示喇叭的問題，作者吳韋達 這樣論述：

　　一般燃油機車利用汽油與空氣混合由電門點火產生爆炸產生動力，以整體效用來說其效率偏低但及其排放之廢氣是溫室效應之主要元凶之一。基於以上電動機車將是未來解決及趨勢主要選項，對節能減碳尤其對未來高碳稅之時代將有非常重大的貢獻。　　現今的台灣，電動機車內部結構純粹以動力之控制為主要潮流，對一般電動機車內部重要元件之通訊及儀表設計鮮少，更遑論利用區域控制網路(Controller Area Network簡稱CAN或CAN Bus)來做為安全通訊警示之作為。　　一般燃油機車開始由啟動馬達後，皆由引擎主控。若以後由電動機車取而代之，則由通訊配合重要控制元件協調完成整個運行通訊控制。　　　　將區域控制

網路(CAN)置入電動車內，必須配合時序及相關控制元件，達到最佳之控制方式。本論文將導入區域控制網路(CAN)於電動機車中作為運行中重要控制一環，此為現階段電動機車所欠缺之重要元素。區域控制網路(CAN)藉由MCU間由CAN 通訊協定來組成通訊接收發送，並訂定相關I/O之動作或儀表顯示來達成電動機車所需的運行通訊控制，區域控制網路(CAN)將形成電動機車運行主要通訊控角色。　　本論文將使用區域控制網路(CAN)系統，製做成一個小型控制盒，並將其控制盒與電動車內部主要控制設備及結構組合成一個聯結體，並探討區域控制網路(CAN)系統於電動機車之最佳通訊控制及效益。