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結合腦波眼動與影像回饋之遠端控制自走車系統

為了解決totolink設定手機的問題，作者莊子弘 這樣論述：

現今嵌入式系統已經成為物聯網最重要的一環，對人類有極大的便利性及市場影響性，對於醫學、研究、娛樂、教育等等，都有很大的應用空間。由於嵌入式系統具有體積小、方便攜帶、延展性高、成本低、易於撰寫及多感測器彈性整合等優點，讓生活上有更多元的應用；在另一方面，利用腦波開發的方式，使用者擁有獨特性的腦電波訊號來進行相關研究，讓使用者不需要使用四肢而得以控制物件，對各種層面上將大幅提升安全性及便利性。因此在本研究中，利用嵌入式模組及腦波耳機發展出一套應用於自走車上的無人載具系統，本研究將平台建置在智慧型手機上，使用單極點腦波耳機來獲得原始波形，再透過特徵獲得眼動差異性，並藉由倒傳遞類神經網路的訓練後，得

以判斷看上、看下、看左、看右以及自然眨眼與刻意眨眼六種不同方向的運動行為和相對應動作，將動作應用於嵌入式系統上的自走車；而自走車上安裝了一台攝影機，利用攝影機獲得即時影像並回傳至使用者的平台當中，並配合虛擬眼鏡讓使用者觀看即時產生實境的效果，最後讓使用者無需移動也能夠透過眼動以及即時影像回饋來對自走車進行控制。經過實驗與收集資料後，在整體系統整合效率為95%，發現無線廣域網路品質攸關行徑的距離及即時影像回饋，而對於眼動特徵波形則增加了實驗數據，使眼動的各動作正確率平均有90%以上，因此本研究為以往結果上更加提升正確使用率。