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肌筋膜伸展.疼痛徒手自療套組(共三冊)：《筋膜修復對症手療書》+《肌筋膜.經絡穴位.激痛點，對症手療身體地圖全書》+《解痠止痛，筋膜伸展解剖書》

為了解決tf卡是什麼的問題，作者ToddCapistrant 這樣論述：

筋膜伸展超有感！暢銷限定優惠！ 沿著身體地圖找出疼痛位置， 徒手按壓、修復肌筋膜；正確伸展、解痠止痛！ 　　★《筋膜修復對症手療書》 　　美國筋膜變形協會（AFDMA）權威醫師親授； 　　六大筋膜變形模式（FDM）全圖解、對症修復， 　　坐骨神經痛、網球肘、足底筋膜炎……徒手治療就有解！ 　　►為何我老是頭痛、背痛、站直腰就痛？最要命的是三種痛常常一起來！ 　　►腳踝扭傷該熱敷或冰敷？有沒有什麼療法，不用拄枴杖六個星期就康復？ 　　►老症頭的五十肩，光吃藥有用嗎？平時除了拉筋、伸展，還可以多做些什麼？ 　　本書主要作者托德．卡皮斯特蘭特，是美國筋膜變形協會委員，也是著名骨療醫師；

　　擅長以筋膜變形模式（Fascial Distortion Model, FDM）的治療手法替患者解決疼痛 　　——乍看難以處理的失能傷害，其實只是筋膜出問題； 　　一旦習得正確知識，即可徒手修復、調整變形的筋膜，即刻紓解各處疼痛。 　　更有無數病患因此大幅縮短復原時間、減少檢查與用藥需求，重拾行動力與健康。 　　筋膜變形不脫下列六種模式： 　　①誘發帶（Triggerband, TB）：灼熱感、拉扯感，疼痛沿著一條線出現。 　　②突出誘發點（Herniated Triggerpoint, HTP）：悶痛、刺痛或拉扯感，摸得到結塊軟組織。 　　③連續區變形（Continuum Disto

rtion, CD）：骨骼與筋膜過渡區有痛點，例如足底筋膜炎。 　　④摺疊變形（Folding Distortion, FD）：關節深處疼痛，感覺似乎行動受限，測試卻正常。 　　⑤柱狀變形（Cylinder Distortion, CyD）：疼痛在不同部位遊走，麻木、刺痛、震顫或腫脹。 　　⑥構造固著（Tectonic Fixation, TF）：關節無法活動，例如五十肩。 　　徒手治療時無須特殊器具（你只需要一把指甲剪，以確保指甲不會過長）。 　　接著，請把拇指按進變形的筋膜裡，以各模式相對應的手技推擠、按壓、撫平即可。 　　突然，你的手肘不痛了、腳不跛了、背也挺直了，一切看似奇蹟，其實不

然。 　　讀完這本書，你會更懂得如何從筋膜變形的角度對症治療， 　　免開刀、不吃藥，無須特殊器具，即刻緩解陳年疼痛、增進運動表現！ 　　★《肌筋膜．經絡穴位．激痛點，對症手療身體地圖全書》 　　日本暢銷50萬冊！亞馬遜書店健康類NO.1！ 　　14個按摩部位X9種不適症狀，任何痛點都能有效根除！ 　　感覺到疼痛時，你是否也會不假思索地用手按壓或搓揉疼痛部位； 　　甚至覺得手部的撫摸，具有療癒痛苦效果？ 　　這是因為雙手和大腦的連結關係密切，不但感覺敏銳，還能做出靈巧細膩的動作。 　　在這樣的前提下，日本權威整脊師石垣英俊提出 　　──只要善用「雙手」，就能消除疼痛感，並獲得長期改善效

果！ 　　在本書中，他完整公開「72招專家按摩徒手技」， 　　直接針對各個疼痛部位的「激痛點」，進行不同強度的按摩療程， 　　迅速解除身體的痠麻疼、緊繃等負擔，進而徹底調理體內狀態， 　　是居家保健必備的疼痛自療全書！教你找到病因路徑， 　　最完整的「身體地圖」經絡＋肌筋膜走向和疼痛標誌！ 　　三強度放鬆筋膜，有效根除肩膀痠痛．腰痛．膝蓋痛．頭痛．生理痛，不復發！ 　　摩擦、搖晃、按壓、搓揉、抓捏，真人全彩圖解，對症手療法大公開！ 　　►肩膀僵硬 　　【激痛點】胸大肌緊繃 　　【自療技巧】「按壓」鎖骨下方，改善不適引起的駝背 　　►腰痛 　　【激痛點】大腿後側緊繃 　　【自療技巧】「按

壓」大腿和膝蓋後側，鬆開僵硬肌筋膜 　　►頭痛 　　【激痛點】斜方肌的上方（肩井穴） 　　【自療技巧】善用「搓揉」，按摩肩膀上的肌肉 　　特別收錄【全身骨骼圖】＋【全身肌肉圖】＋【穴道＆經絡圖】， 　　直攻痛點，有效舒緩不適！ 　　★《解痠止痛，筋膜伸展解剖書》 　　日本亞馬遜書店健康類10大暢銷書！ 　　人體解剖學、拉筋伸展權威專家， 　　Step-by-step影片示範，隨時隨地照著做！ 　　頸、肩、手、腿、腰、臀、臉，肌群解剖圖解X 32項全體幹伸展！ 　　每次1分鐘！不同強度放鬆全身肌筋膜、 　　排出體內老廢物質，改變易痛體質，消除疲勞不適！ 　　請仔細回想，你是否曾經或正

面臨以下狀況？ 　　►使用電腦時，從肩膀到手臂常感到痠痛。 　　►長時間久坐，不但小腹突出，腰背也很僵硬。 　　►張口時偶爾感到下巴疼痛，甚至吞嚥困難。 　　►下班回家後，雙腿總是浮腫、緊繃，移動困難。 　　►常常盯著文件沒多久，就覺得視線模糊、眼睛疲勞。 　　符合越多項，代表你的痠痛程度越高！ 　　本書作者中田雄大是日本知名伸展操專家， 　　他從人體解剖學的肌筋膜、關節等結構切入，結合專業伸展動作， 　　發展出健身房等級的「一分鐘極致伸展操」。 　　透過步驟式的圖文說明、動態示範影片，任何人都能輕鬆拉筋伸展， 　　全身痠麻疼不藥而癒。 　　►肩部 　　【動作】肩胛骨自力分離術 　　【

效果】大幅提升肩膀靈活度 　　►頸部 　　【動作】舌骨肌群拉提法 　　【效果】徹底消除雙下巴 　　►腿部 　　【動作】股鞘張肌軟化術 　　【效果】使腳步輕盈，預防駝背 　　►腰部 　　【動作】腰方肌伸展操 　　【效果】緩解腰部緊繃，減輕臀腿負擔 　　►臉部 　　【動作】緊緻小顏拉提術 　　【效果】消除惱人雙下巴，還你俏麗小V臉 　　解決現代人「少動成疾」問題， 　　排出體內老廢物質，改變易痛體質，消除疲勞不適！ 本書特色 　　★《筋膜修復對症手療書》 　　◎美國筋膜變形協會權威骨療醫師，教你破解六大筋膜變形模式，即刻緩解各處疼痛！ 　　◎免開刀、不吃藥，無須特殊器具，辨識疼痛種

類後徒手按壓，即可修復、調整變形的筋膜。 　　◎美國亞馬遜4.5顆星推薦，慢性疼痛、運動員、物理治療師都適用的解痛指南！ 　　★《肌筋膜．經絡穴位．激痛點，對症手療身體地圖全書》 　　◎以「身體疼痛地圖」為主軸，結合中西醫理論，清楚標示全身「激痛點」及「致病源」。 　　◎超過500張全彩圖片，step by step真人步驟圖解教學。 　　◎特別收錄【全身骨骼圖】＋【全身肌肉圖】＋【穴道＆經絡圖】，直攻痛點，有效舒緩不適！ 　　★《解痠止痛，筋膜伸展解剖書》 　　◎解決現代人「少動成疾」問題，排出體內老廢物質，改變易痛體質，消除疲勞不適！ 　　◎圖文＋影片，真人完整示範32項極致伸展操

，方便讀者理解與學習。 　　◎附贈全體幹肌群解剖圖，幫助了解各項伸展操對應的部位及效果。 專業推薦 　　★《筋膜修復對症手療書》 　　漢銘基督教醫院復健科主任／吳順堯 　　專業審訂 　　94 Fit健身工作室創辦人／李沛勳 Leo 　　台灣增生療法醫學會創會理事長、以馬內利復健科神經科診所院長／林家弘 　　「揪健康」創辦人、物理治療師／李曜舟（阿舟） 　　物理治療師／周佳緯 　　超越復健診所副院長／ 　　原力復健科診所醫師／侯鐘堡 　　美加脊骨神經醫師／黃如玉 　　C-IAYT 瑜珈療癒師／蔡士傑 Janus Tsai 　　專業推薦 　　★《肌筋膜．經絡穴位．激痛點，對症手療身體地圖

全書》 　　原力復健科醫師　侯鐘堡 　　美加脊骨神經醫師　黃如玉 　　專業推薦 　　★《解痠止痛，筋膜伸展解剖書》 　　「揪健康」創辦人、物理治療師／李曜舟（阿舟） 　　原力復健科診所醫師／侯鐘堡 　　乾針名醫．《醫學瑜伽 解痛聖經》暢銷作家／謝明儒（Dr.Victor） 　　專業推薦  

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智慧型無人搬運車導航與協作功能開發

為了解決tf卡是什麼的問題，作者蘇俊誠 這樣論述：

本「智慧型無人搬運車導航與協作功能開發」結合車載手臂與其他機器人進行協作應用，透過車載手臂夾取零件後運送至各個站點，並將這些搬運的高重複性工作，交由機器人處理，以減少人員搬運物料的時間成本。而無人搬運車不單只有搬運功能，也可以利用車載手臂協作的特點，呼叫搬運車移動至各個站點與其他機器人或操作員進行協作任務。改變機械手臂只能放置定點的特性，形成一支可以隨時移動的機械手臂，以提升整體的生產效率。　　本研究使用兩輪差運動模型設計，建構一輛兩輪驅動與四輪從動的搬運車，為了因應凹凸不平的地面，在驅動輪上安裝避震彈簧作為避震結構。驅動輪系統使用直流伺服馬達搭配減速機藉由鍊條來帶動驅動輪運轉。中央

控制系統選用BRIX Pro作為中央控制器，並使用ROS作業系統，讀取光學雷達、六軸陀螺儀與網路攝影機的資料，建構環境地圖與即時影像監控。電力系統採用24V/100Ah鋰鐵電池模組，以大電容量、高放電功率和長時間循環壽命作為選用依據。機械手臂系統使用AI馬達組裝，具有高效能及精準控制的特色。　　以遠端操作的方式，進行無人搬運車與機械手臂的控制，並透過馬達PID控制、陀螺儀與光學雷達給予的環境資料，搭配粒子濾波進行定位，從而建立2D環境地圖，在藉由此地圖進行路徑規劃與設定目標地的手臂工作內容，達到無人搬運車的導航與協作工作。

筋膜修復對症手療書：圖解六大筋膜變形模式，美國筋膜變形協會權威親授；慢性疼痛、運動員、物理治療師都適用!

為了解決tf卡是什麼的問題，作者托德．卡皮斯特蘭特,史蒂芬．雷伯 這樣論述：

腳踝扭傷該熱敷或冰敷？你做對了嗎？ 美國筋膜變形協會（AFDMA）權威醫師親授； 六大筋膜變形模式（FDM）全圖解、對症修復， 坐骨神經痛、網球肘、足底筋膜炎……徒手治療就有解！   　　►我想增進運動表現，但老被肩頸、手臂、腳踝等處的慢性疼痛絆住，怎麼解？ 　　►為何我老是頭痛、背痛、站直腰就痛？最要命的是三種痛常常一起來！ 　　►打球扭到腳該熱敷或冰敷？有沒有什麼療法，不用拄枴杖六個星期就康復？ 　　►老症頭的五十肩，光吃藥有用嗎？平時除了拉筋、伸展，還可以多做些什麼？ 　　►手術過後飽受肋骨、胸腔、骨盆疼痛之苦，竟是筋膜變形在作怪？怎麼緩解？   　　本書主要作者托德．卡皮斯特蘭特，

是美國筋膜變形協會委員，也是著名骨療醫師； 　　擅長以筋膜變形模式（Fascial Distortion Model, FDM）的治療手法替患者解決疼痛。 　　過去許多常見的慢性疼痛（例如坐骨神經痛、網球肘、足底筋膜炎）等，都必須反覆就醫， 　　且令傳統醫療束手無策，不但花費高昂，持續服藥甚至開刀，也對身體造成負擔。   　　時至今日，筋膜變形的觀點已成醫界主流，更是看待身體運作的全新方式 　　——乍看難以處理的失能傷害，其實只是筋膜出問題； 　　一旦習得正確知識，即可徒手修復、調整變形的筋膜，即刻紓解各處疼痛。 　　更有無數病患因此大幅縮短復原時間、減少檢查與用藥需求，重拾行動力與健康。  

　　★筋膜究竟是什麼？慢性疼痛從何而來？ 　　 　　筋膜的多重功能是現代醫學研究的新領域， 　　更是緩解各種慢性肌肉骨骼疼痛與失調的關鍵。   　　筋膜是如蜘蛛網般的銀色纖維結締組織，包覆了肌肉、內臟、骨骼、韌帶和所有部位； 　　介於所有可移動的身體部位間，讓這些部位能沒有磨擦地滑動。 　　換句話說，肌肉骨骼結構的所有動作都必須仰賴筋膜，但筋膜一旦變形， 　　變得生皺、纏結、撕裂等，日常動作就會受限，或根本動彈不得。   　　大多數的慢性肌肉骨骼疼痛，都和筋膜變形相關，若未經妥善治療， 　　基本上就會一直持續下去，吃再多止痛藥也無法消除。 　　此外，人體全身筋膜互相連結，許多乍看毫不相干的部

位，彼此卻有連帶關係。例如： 　　因背痛所苦的病患，可能同時心律不整；當背痛得到改善後，就連心跳也恢復了正常。   　　★掌握六大筋膜變形模式，對症修復、緩解疼痛   　　筋膜變形不脫下列六種模式：   　　①誘發帶（Triggerband, TB）：灼熱感、拉扯感，疼痛沿著一條線出現。 　　②突出誘發點（Herniated Triggerpoint, HTP）：悶痛、刺痛或拉扯感，摸得到結塊軟組織。 　　③連續區變形（Continuum Distortion, CD）：骨骼與筋膜過渡區有痛點，例如足底筋膜炎。 　　④摺疊變形（Folding Distortion, FD）：關節深處疼痛，感覺

似乎行動受限，測試卻正常。 　　⑤柱狀變形（Cylinder Distortion, CyD）：疼痛在不同部位遊走，麻木、刺痛、震顫或腫脹。 　　⑥構造固著（Tectonic Fixation, TF）：關節無法活動，例如五十肩。   　　上述變形有的很普遍，有的則否，最常見的是各種模式混合出現。 　　有時某種變形持續一段時間後，會引發其他種變形。   　　徒手治療時無須特殊器具（你只需要一把指甲剪，以確保指甲不會過長）。 　　接著，請把拇指按進變形的筋膜裡，以各模式相對應的手技推擠、按壓、撫平即可。 　　突然，你的手肘不痛了、腳不跛了、背也挺直了，一切看似奇蹟，其實不然。   　　除此之外，

還有更多關於筋膜變形治療的常見問答：   　　►接受筋膜治療前，應該做什麼準備？ 　　►我該如何防止筋膜再度變形？可以做什麼來保持筋膜健康？ 　　►有應該遵循的特殊飲食原則嗎？熱敷對修復筋膜變形有幫助嗎？該服用止痛藥嗎？  　　►筋膜變形治療與其他軟組織治療相容嗎？我可以同時接受針灸或推拿等療法嗎？   　　讀完這本書，你會更懂得如何從筋膜變形的角度對症治療， 　　免開刀、不吃藥，無須特殊器具，即刻緩解陳年疼痛、增進運動表現！   本書特色   　　◎美國筋膜變形協會權威骨療醫師，破解六大筋膜變形模式與對應手療，即刻緩解各處疼痛！ 　　◎免開刀、不吃藥，無須特殊器具，辨識疼痛種類後徒手按壓，即

可修復、調整變形的筋膜。 　　◎美國亞馬遜4.5顆星推薦，慢性疼痛、運動員、物理治療師都適用的解痛指南！   專業推薦   　　漢銘基督教醫院復健科主任／吳順堯 　　專業審訂 　　 　　94 Fit健身工作室創辦人／李沛勳 Leo 　　台灣增生療法醫學會創會理事長、以馬內利復健科神經科診所院長／林家弘 　　「揪健康」創辦人、物理治療師／李曜舟（阿舟） 　　物理治療師／周佳緯 　　超越復健診所副院長／凃俐雯 　　原力復健科診所醫師／侯鐘堡 　　美加脊骨神經醫師／黃如玉 　　C-IAYT 瑜珈療癒師／蔡士傑 Janus Tsai 　　專業推薦 　 各界推薦   　　筋膜一直是治療肌骼痛症時非常重要

的一環，臨床上累積增生療法經驗後更有體會。我長年專注在患者治療，對於每個造成疼痛的部位仔細確認，只靠增生療法大約僅能讓八成患者顯著改善；若要痊癒，一定要加上筋膜的治療。 　　本書內容精湛，清楚說明了筋膜變形的模式，能提供更好的診斷思維與技巧，對治療更能啟發提升。——台灣增生療法醫學會創會理事長、以馬內利復健科神經科診所院長／林家弘   　　本書明確指出了筋膜變形的好發部位與治療手法，相當適合臨床工作者使用。作者更將治療時的觸感描述得很生動，對於徒手治療的工作者很有幫助。——物理治療師／周佳緯   　　過往許多難以解釋的疼痛，其實是因為忽略了筋膜所扮演的角色，而近年來大量的研究，終於揭開了筋膜的

神祕面紗。書中對「筋膜變形」的詳細描述與分類，可以提升筋膜治療的成功率，並開拓臨床治療者的思路。——超越復健診所副院長／凃俐雯   　　這是一本很深入的手法治療加上筋膜解析的書，適合想對徒手放鬆、徒手治療筋膜理論更了解的人詳讀！——原力復健科診所醫師／侯鐘堡   　　筋膜的重要性長期以來都被醫界忽略，但實際上它是連結全身肌肉與關節的重要組織，一旦筋膜出問題，就會如同牽一髮而動全身一般產生疼痛，甚至影響各種動作的協調。本書鎖定「筋膜變形模式」這項最新的醫學研究，深入探討疼痛的由來與快速治療的方法，實屬難得，誠摯推薦給大家！——美加脊骨神經醫師／黃如玉   　　這本書介紹的筋膜變形模式，提供身體工

作者在進行筋膜介入時，另一個有價值的評估與治療觀點。全書同時針對筋膜變形的六大模式與常見病症輔以案例解說，並提出了實用的治療與保健指引，值得想更全面了解筋膜的朋友們，好好細讀。——C-IAYT 瑜珈療癒師 蔡士傑 Janus Tsai

基於遠端WEB介面操控ROS機器人之技術開發

為了解決tf卡是什麼的問題，作者梁伯宇 這樣論述：

本論文為在Linux系統下使用機器人作業系統(Robot Operation System, ROS)開發移動平台機器人。移動平台機器人搭載雷射測距儀進行環境偵測達到避障的動作，再利用麥克納姆輪特性做到多方向移動。利用無線搖桿控制移動平台機器人，並透過雷射測距儀所掃描的數據(Scan)，結合車體馬達移動的里程計(Odometry)與SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術建構出2D地圖環境，之後使用AMCL(Adaptive Monte Carlo Localization)技術在已建構的2D地圖定位出移動平台機器人位址。最後使用者下達目的地

位址指令後，移動平台機器人會規劃出前往目的地的路徑，沿路使用雷射測距儀掃描環境進行即時避障功能。網頁式人機介面可以讓操作者以更直覺的方式控制移動平台機器人。當機器人開機後，就可以連線至機器人的人機介面。這時可以使用人機介面上的功能按鈕，例如遙控、建地圖、導航等選項，機器人會執行對應功能。亦可在人機介面上直接對移動平台機器人下達目的地位址，實現自動導航的功能。