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這兩本書分別來自人民郵電出版社 和人民郵電所出版 。
聖約翰科技大學 電子工程系碩士班 阮全平所指導 賴韋佐的 自走車於道路系統之影像辨識 （2019），提出ssh遠端桌面關鍵因素是什麼，來自於。
而第二篇論文國立雲林科技大學 電機工程系 何前程所指導 梁伯宇的 基於遠端WEB介面操控ROS機器人之技術開發 （2019），提出因為有 機器人作業系統、麥克納姆輪、同步定位與地圖建構、自適應蒙特卡羅法、自動導航、人機介面的重點而找出了 ssh遠端桌面的解答。
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龍芯服務器管理與運維實戰
為了解決ssh遠端桌面 的問題，作者郭同彬孫國雲 這樣論述：
服務器是提供計算或應用服務的核心設備之一。隨著近年來雲計算、人工智慧、大資料等技術的飛速發展，服務器的市場規模越來越大。使用龍芯CPU可以實現高性能服務器，基於龍芯CPU的服務器在Web服務、資料庫服務、檔存儲服務等場景中都有應用。 本書是針對龍芯服務器管理和運維人員的系統教程，重點介紹基於龍芯3B4000/3B5000/3C5000服務器產品的管理和使用技術，包括龍芯服務器操作基礎、檔服務、存儲技術、資料庫、中介軟體、Web服務搭建、作業系統安裝、遠端系統管理、備份與恢復、高可用技術、容器技術應用、大資料平臺、虛擬化技術等。
自走車於道路系統之影像辨識
為了解決ssh遠端桌面 的問題，作者賴韋佐 這樣論述：
本文旨目的在於運用即時性的影像處理技術，實現自走車模型於模擬道路精準判定方位並行走之研究。自走車(四輪驅動雙層底盤智慧小車)模型以直流馬達驅動模塊(L298N)作為自走車驅動核心，並用此模塊中的H型電橋來控制至Arduino Uno控制版上的PWM訊號與來達到控制馬達轉速、方向來達到目的，後回傳資料遠端連線至RaspberryPi執行影像預處理，影像處部分為使用OpenCV技術整合透視變換(Perspective transformation)感興趣區(Region Of Interest (ROI))、二值化處理(Binarization)與邊緣偵測(Edge Detection)四大架構
構成。電腦透過遠端桌面觀察自走車上的無線攝影機擷取到的道路影像資訊做影像處理後，便回傳相對應指令給自走車上Arduino uno，配合自行撰寫好的程式，進而達到使自走車判斷是否偏移軌道而準確地走在預設好的道路上，在最後的實驗中，實驗分成兩種來檢測誤差大小，分別為直線誤差量測法與彎道誤差量測法，量測在不同速度下量測每個區段而產生的誤差，由實驗結果得知速度在理想情況下誤差值可到達極小狀態。
非常網管 IPv6網路部署實戰
為了解決ssh遠端桌面 的問題，作者崔北亮羅國富饒德勝 這樣論述：
《非常網管：IPv6網路部署實戰》作為市面上為數不多的強調IPv6實用性的圖書，借助於EVE-NG網路類比工具對IPv6的基本知識以及應用部署進行了詳細介紹。 《非常網管：IPv6網路部署實戰》共分為8章，其內容涵蓋了IPv6的發展歷程、現狀以及特性，EVE-NG的安裝和部署，IPv6的基礎知識，IPv6位址的配置方法，DNS知識，IPv6路由式通訊協定，IPv6安全機制，IPv6網路過渡技術和協定轉換技術，以及IPv6應用的過渡技術等。本書中涉及的理論知識可服務於書中介紹的IPv6部署實驗（即實驗為主，理論為輔），旨在讓讀者以EVE-NG模擬器為工具，通過動手實驗的方式徹底掌握IPv6的具
體應用。 《非常網管：IPv6網路部署實戰》適合大中型企業、ISP運營商的網路架構、設計、運維、管理人員閱讀，也適合高校網路專業的師生閱讀。 崔北亮，高級工程師，南京工業大學資訊中心副主任，持有CCIE、VMware VCP等多項行業認證，從事網路方面的教學和研究工作20多年，具有豐富的授課經驗和網路管理、運維經驗，還是多本IT暢銷圖書的作者。 羅國富，副研究員，南京農業大學圖書與資訊中心校園網主管，長期從事校園網建設管理和資訊化專案建設工作，主要研究方向為網路管理、資訊安全、系統維護和應用開發等。 饒德勝，現任職於河海大學網路與資訊管理中心網路部，負責校園網及資
料中心網路的規劃、設計與實施，主要研究方向為網路技術架構、網路安全、VPN等。 第1章緒論1 1.1 IPv4局限性 2 1.1.1 地址枯竭 2 1.1.2 地址分配不均 3 1.1.3 骨幹路由表巨大 3 1.1.4 NAT破壞了端到端通信模型 3 1.1.5 QoS問題和安全性問題 4 1.2 IPv6發展歷程及現狀 5 1.3 IPv6的特性 7 1.4 總結 9 第2章EVE-NG 10 2.1 EVE-NG簡介 10 2.1.1 EVE-NG的版本 10 2.1.2 EVE-NG的安裝方式 11 2.1.3 電腦的硬體要求 11
2.1.4 安裝VMwareWorkstation 11 2.2 EVE-NG部署 12 2.2.1 導入EVE-NG虛擬機器 13 2.2.2 VMwareWorkstation中的網路類型 16 2.2.3 EVE-NG登錄方式 19 2.3 EVE-NG管理 21 2.3.1 EVE-NG調優 21 2.3.2 性能測試 23 2.3.3 EVE-NG主介面 28 2.3.4 實驗主介面 30 實驗2-1 IPv4路由和交換綜合實驗 39 實驗2-2 防火牆配置 45 實驗2-3 EVE-NG磁片清理 49 第3章 IPv6基礎 51 3.1 IPv6位址表
示方法 51 3.1.1 首選格式 51 3.1.2 壓縮格式 52 實驗3-1 驗證IPv6地址的合法性 52 3.1.3 內嵌IPv4地址的IPv6地址格式 55 實驗3-2 配置內嵌IPv4位址格式的IPv6地址 55 3.1.4 子網首碼和介面ID 57 實驗3-3 設置不同的首碼長度生成不同的路由表 57 實驗3-4 驗證基於EUI-64格式的介面ID 59 3.2 IPv6地址分類 62 3.2.1 單播地址 62 實驗3-5 增加和修改鏈路本地單播地址 63 實驗3-6 資料包捕獲演示 64 3.2.2 任播地址 69 實驗3-7 一個簡單的任播位址實
驗 69 3.2.3 組播地址 72 實驗3-8 路由器上常用的IPv6地址 74 實驗3-9 抓包分析組播報文 75 3.2.4 未指定地址和本地環回地址 76 3.3 ICMPv6 76 3.3.1 ICMPv6差錯報文 77 3.3.2 ICMPv6消息報文 78 實驗3-10 常用的IPv6診斷工具 78 3.3.3 PMTU（路徑MTU） 82 實驗3-11 演示PMTU的使用和IPv6分段擴展報頭 83 3.4 NDP 85 3.4.1 NDP簡介 85 3.4.2 NDP常用報文格式 86 3.4.3 默認路由自動發現 89 實驗3-12 閘道欺騙防
範 90 3.4.4 地址解析過程及鄰居表 96 實驗3-13 查看鄰居表 96 3.4.5 路由重定向 98 3.5 IPv6層次化位址規劃 98 第4章 IPv6位址配置方法 100 4.1 節點及路由器常用的IPv6地址 100 4.1.1 節點常用的IPv6地址 100 4.1.2 路由器常用的IPv6地址 101 4.2 DAD 101 實驗4-1 IPv6地址衝突的解決 102 4.3 手動配置IPv6位址 105 實驗4-2 禁止系統位址自動配置功能 105 4.4 位址自動配置機制及過程 108 4.5 SLAAC 109 實驗4-3 SLAAC
實驗配置 112 4.6 有狀態DHCPv6 114 4.6.1 DUID和IAID 116 4.6.2 DHCPv6常見報文類型 118 4.6.3 DHCPv6位址分配流程 118 實驗4-4 路由器做DHCPv6伺服器分配 119 實驗4-5 用Windows做DHCPv6伺服器 125 4.7 無狀態DHCPv6 133 4.8 DHCPv6-PD 134 實驗4-6 DHCPv6-PD實驗 136 第5章 DNS 142 5.1 DNS基礎 142 5.1.1 功能變數名稱的層次結構 143 5.1.2 功能變數名稱空間 143 5.1.3 功能變數名稱
伺服器 144 5.1.4 功能變數名稱解析過程 145 5.1.5 常見資源記錄 147 5.2 IPv6功能變數名稱服務 148 5.2.1 DNS系統過渡 148 5.2.2 正向IPv6功能變數名稱解析 149 5.2.3 反向IPv6功能變數名稱解析 149 5.2.4 IPv6功能變數名稱軟體 150 5.2.5 IPv6公共DNS 151 5.3 BIND軟體 152 5.3.1 BIND與IPv6 152 實驗5-1 在CentOS7下安裝配置BIND雙棧解析服務 153 5.3.2 BIND中的IPv6資源記錄 160 5.3.3 BIND的IPv6
反向資源 記錄PTR 160 實驗5-2 配置BINDIPv6本地域解析服務 161 5.3.4 ACL與IPv6動態功能變數名稱 166 實驗5-3 配置BINDIPv6動態功能變數名稱和智慧解析 167 5.3.5 IPv6功能變數名稱轉發與子域委派 171 5.4 WindowsServerDNS功能變數名稱服務 174 實驗5-4 WindowsServer2016IPv6DNS配置 174 實驗5-5 配置DNS轉發 183 實驗5-6 巧用DNS實驗功能變數名稱封殺 183 實驗5-7 DNS委派 184 5.5 IPv4/IPv6網路訪問優先配置 188
實驗5-8 調整雙棧電腦IPv4和IPv6的優先 190 第6章 IPv6路由技術 193 6.1 路由基礎 193 6.1.1 路由原理 193 6.1.2 路由式通訊協定 194 6.2 直連路由 195 6.3 靜態路由 197 6.3.1 常規靜態路由 197 實驗6-1 配置靜態路由 199 6.3.2 浮動靜態路由 202 實驗6-2 配置浮動靜態路由 202 6.3.3 靜態路由優缺點 208 6.4 默認路由 209 實驗6-3 配置預設路由 209 6.5 動態路由式通訊協定 211 6.5.1 靜態路由與動態路由的比較 211 6.5.2
距離向量和鏈路狀態路由式通訊協定 212 6.5.3 常見的動態路由式通訊協定 216 6.6 RIPng 217 實驗6-4 配置IPv6RIPng 218 6.7 OSPFv3 221 實驗6-5 配置OSPFv3 222 6.8 路由選路 225 6.8.1 管理距離 225 6.8.2 路由選路原則 226 第7章 IPv6安全 229 7.1 IPv6安全綜述 229 7.2 IPv6主機安全 231 7.2.1 IPv6主機服務埠查詢 231 7.2.2 關閉IPv6主機的資料包轉發 232 7.2.3 主機ICMPv6安全性原則 233 7.2.4
關閉不必要的隧道 234 7.2.5 主機設置防火牆 235 實驗7-1 Windows防火牆策略設置 236 實驗7-2 CentOS7.3防火牆策略設置 245 7.3 IPv6局域網安全 247 7.3.1 組播問題 247 7.3.2 局域網掃描問題 248 7.3.3 NDP相關攻擊及防護 249 實驗7-3 非法RA報文的檢測及防範 252 7.3.4 IPv6地址欺騙及防範 257 實驗7-4 應用URPF防止IPv6源地址欺騙 258 7.3.5 DHCPv6安全威脅及防範 260 7.4 IPv6網路互聯安全 262 7.4.1 IPv6路由式通訊
協定安全 263 實驗7-5 OSPFv3的加密和認證 264 7.4.2 IPv6路由過濾 267 實驗7-6 IPv6路由過濾 269 7.4.3 IPv6存取控制清單 274 實驗7-7 應用IPv6ACL限制網路訪問 276 7.5 網路設備安全 281 實驗7-8 對路由器的遠端存取進行安全加固 282 第8章 IPv6網路過渡技術 286 8.1 IPv6網路過渡技術簡介 286 8.1.1 IPv6過渡的障礙 286 8.1.2 IPv6發展的各個階段 287 8.1.3 IPv4和IPv6互通問題 287 8.1.4 IPv6過渡技術概述 288
8.2 雙棧技術 289 實驗8-1 配置IPv6雙棧 289 8.3 隧道技術 299 8.3.1 GRE隧道 299 實驗8-2 GRE隧道互連IPv6孤島 299 實驗8-3 GRE隧道互連IPv4孤島 303 實驗8-4 IPv4用戶端使用PPTPVPN隧道訪問IPv6網路 306 實驗8-5 IPv6用戶端使用L2TPVPN訪問IPv4網路 319 8.3.2 IPv6inIPv4手動隧道 322 8.3.3 6to4隧道 323 實驗8-6 6to4隧道配置 325 8.3.4 ISATAP隧道 327 實驗8-7 ISATAP隧道配置 328 8.3.5
Teredo隧道 331 實驗8-8 Teredo隧道配置 332 8.3.6 其他隧道技術 338 8.3.7 隧道技術對比 338 8.4 協定轉換技術 339 8.4.1 NAT-PT轉換技術 339 實驗8-9 靜態NAT-PT配置 340 實驗8-10 動態NAT/NAPT-PT配置 341 實驗8-11 防火牆上的NAPT-PT配置 343 8.4.2 NAT64轉換技術 346 實驗8-12 NAT64配置 346 實驗8-13 DNS64配置 348 8.4.3 其他轉換技術 350 8.5 過渡技術選擇 351 第9章 IPv6應用過渡 352
9.1 遠端登入服務 352 9.1.1 遠端登入的主要方式 352 9.1.2 IPv6網路中的Telnet服務 354 實驗9-1 在CentOS7系統上配置Telnet雙棧管理登錄 354 9.1.3 IPv6網路中的SSH服務 358 實驗9-2 在CentOS7系統上配置SSH雙棧管理登錄 358 9.1.4 IPv6網路下的遠端桌面服務 362 實驗9-3 在WindowsServer2016上配置雙棧遠端桌面登錄 362 9.2 Web應用服務 368 9.2.1 常用的Web伺服器 368 9.2.2 IPv6環境下的Web服務配置 368 實驗9-4
在CentOS7下配置ApacheIPv6/IPv4雙棧虛擬主機 369 實驗9-5 在CentOS7下配置TomcatIPv6/IPv4雙棧虛擬主機 374 實驗9-6 在CentOS7下配置NginxIPv6/IPv4雙棧虛擬主機 378 實驗9-7 在WindowsServer2016下配置IPv6/IPv4雙棧虛擬主機 381 9.3 FTP應用服務 384 實驗9-8 在CentOS7下安裝配置vsftpdFTP雙棧服務 385 實驗9-9 在WindowsServer2016下配置IPv6FTP雙棧服務 390 9.4 資料庫應用服務 394 實驗9-10 在Ce
ntOS7下安裝配置MySQL資料庫雙棧服務 395 9.5 反向代理技術 399 實驗9-11 基於Nginx的IPv6反向代理 400 9.6 網路管理系統 406 實驗9-12 開源網管軟體NetXMS的部署應用 407
基於遠端WEB介面操控ROS機器人之技術開發
為了解決ssh遠端桌面 的問題，作者梁伯宇 這樣論述：
本論文為在Linux系統下使用機器人作業系統(Robot Operation System, ROS)開發移動平台機器人。移動平台機器人搭載雷射測距儀進行環境偵測達到避障的動作，再利用麥克納姆輪特性做到多方向移動。利用無線搖桿控制移動平台機器人，並透過雷射測距儀所掃描的數據(Scan)，結合車體馬達移動的里程計(Odometry)與SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術建構出2D地圖環境，之後使用AMCL(Adaptive Monte Carlo Localization)技術在已建構的2D地圖定位出移動平台機器人位址。最後使用者下達目的地
位址指令後，移動平台機器人會規劃出前往目的地的路徑，沿路使用雷射測距儀掃描環境進行即時避障功能。網頁式人機介面可以讓操作者以更直覺的方式控制移動平台機器人。當機器人開機後，就可以連線至機器人的人機介面。這時可以使用人機介面上的功能按鈕，例如遙控、建地圖、導航等選項，機器人會執行對應功能。亦可在人機介面上直接對移動平台機器人下達目的地位址，實現自動導航的功能。