sm匯流排控制器驅動程式的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

以動態模式為基礎之含時間延遲的飛行控制器之設計與分析

為了解決sm匯流排控制器驅動程式的問題，作者張正民 這樣論述：

本論文探討由本實驗室所製作之無人飛行載具『鷫鸘』的航電系統中以多單晶片為基礎之網路控制系統，其通訊會因為各感測元件取樣頻率不同或是感測器的訊號等待控制器運算的時間太長而造成時間延遲，一旦有時間延遲的產生可能會造成系統趨向不穩定或使其控制較不易。在解決時間延遲的問題時，本篇論文設計時間延遲補償系統模擬出延遲區間的狀態，而時間補償系統中我們分別以狀態迴授和觀測器為基礎來進行運算，除此之外，我們也探討了以此方法之下其系統的穩定性。而最後則是將兩種延遲補償系統分別代入具時間延遲下的高度保持控制系統當中進行數值的模擬以及分析。