python實體物件的問題,透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

python實體物件的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦施威銘研究室寫的 Flag’s 創客‧自造者工作坊 用 AI 影像辨識學機器學習 和曹永忠,許智誠,蔡英德的 Ameba 8710 Wifi氣氛燈硬體開發(智慧家庭篇)都 可以從中找到所需的評價。

這兩本書分別來自旗標 和崧燁文化所出版 。

中原大學 電機工程學系 廖裕評所指導 吳子健的 基於深度學習之視覺辨識之除蟲機器人 (2021),提出python實體物件關鍵因素是什麼,來自於人工智能、深度學習、麥克納姆輪、深度攝影機、PID控制、機器人。

而第二篇論文國立彰化師範大學 工業教育與技術學系 陳德發所指導 蔡佳利的 基於深度學習物件辨識之機械手臂軌跡規劃 (2021),提出因為有 OpenCV、卷積類神經網路、物件辨識、機械手臂的重點而找出了 python實體物件的解答。

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了python實體物件,大家也想知道這些:

Flag’s 創客‧自造者工作坊 用 AI 影像辨識學機器學習

為了解決python實體物件的問題,作者施威銘研究室 這樣論述:

  不同於常見機器學習皆是由 Python 語言實作, 本書使用 JavaScript 語言於瀏覽器實作機器學習, 搭配著名的 JS 機器學習函式庫 ml5.js 可以更快速且便利地達成 AI 網頁應用, 對於許多熟悉 JS 語言的前端工程師或使用者更為親近, 實驗過程使用 p5.js 程式庫, 讓沒有太多程式設計基礎的使用者也可以更輕鬆將結果視覺化, 再搭配使用 p5.js web editor 線上開發環境, 只需要使用瀏覽器就可以開始輕鬆設計網頁, 不需要在自己的主機建構繁瑣的開發環境, 再搭配 Python 編寫控制板程式, 將應用結合至感測器或實體輸出裝置, 實現更完整的機器學習

應用實例。     本書一開始會先介紹機器學習概念與 p5.js web editor 線上開發環境基本操作, 接著直接體驗使用 ml5.js 中的現有模型, 實作可以辨識特定物件的影像分類器。     除了網頁實作神經網路外, 可再串連硬體控制板, 藉由控制板輸出預測結果, 比如使用物件偵測來判斷是否有人出現, 對應的 OLED 顯示器模組就會出現迎賓文字或相關訊息;或是語音辨識讓玩家用語音來控制遊戲, 遊戲結束後會通知控制板啟動振動馬達回饋給玩家。     最後會使用 ml5 程式庫實際訓練自己的神經網路模型, 首先為利用控制板蒐集感測器資料, 再透過神經網路訓練解決迴歸問題, 如藉由溫度

感測器的訊號, 找出感測值與實際溫度的關係, 做出自製即時電子溫度計, 再結合可以即時顯示畫面去背效果的 U-Net 模型, 就可以使用環境溫度來改變虛擬背景特效。     接著為解決分類問題的神經網路, 使用現成的 Facemesh 模型找出臉部特徵點, 分別蒐集臉部不同的角度資料進行訓練, 最終得到一個可以辨識是否打瞌睡的模型, 再串接實體蜂鳴器在打瞌睡時, 發出警報聲提醒使用者。     最後訓練的神經網路為卷積神經網路, 透過蒐集配戴口罩與否的不同照片作為訓練資料, 經過卷積神經網路訓練後, 就可以用此模型來判斷畫面中的人是否有正確配戴口罩, 再結合模擬門鎖的伺服馬達, 建構出一套口罩

門禁系統的概念。     本產品除實驗手冊外,實驗過程中有任何問題或是建議都可以在 Facebook 粉絲專頁《旗標創客‧自造者工作坊》中留言,即有專人為您服務。     本產品 Windows / Mac 皆適用    操作本產品需要視訊鏡頭及麥克風 (筆電內建或 USB 外接 webcam 皆可)   本書特色     ● 用 JavaScript 升級網頁添加機器學習能力   ● 結合硬體展現機器學習成果實作物聯網應用   ● 從感測器蒐集資料、訓練模型到應用完整學習

基於深度學習之視覺辨識之除蟲機器人

為了解決python實體物件的問題,作者吳子健 這樣論述:

根據統計,台灣農藥每單位用量,每公頃平均最高曾到十七公斤,居高世界第一位。而農藥用多了,食品內的農藥濃度便會提升,對土壤和人體都會產生嚴重影響。因此近年出現了許多的有機農場,有機農場的要求是不使用人工化學合成農藥丶人工合成肥料等等。但是有機種植的困難多,由其蟲害的問題更是讓農夫十分頭痛。解決蟲害最快的方式是直接用人進行觀察並除蟲。但是近年來台灣的高齡化丶少子化與新冠肺炎(Covid-19)的多重影響下,使勞動力大幅下降。 因此本文提出一種智能除蟲機器人,其結合了人工智能(Artificial intelligence, AI)丶深度攝影機丶自走車丶小型機器手臂與麥克納姆輪等裝置,應用於有機農

場中的自動除蟲機器人。除蟲機器人包括三個系統:視覺系統丶移動機構和驅蟲裝置。其中視覺系統能夠對害蟲辨識,也能夠取得距離。再把害蟲的位置傳給移動機構,機器人便會移動到害蟲的面前。最後使用驅蟲裝置,轉動機器手臂並啟動除蟲器,完成除蟲動作。

Ameba 8710 Wifi氣氛燈硬體開發(智慧家庭篇)

為了解決python實體物件的問題,作者曹永忠,許智誠,蔡英德 這樣論述:

  本書針對智慧家庭為主軸,運用Ameba 8195 AM/Ameba 8170 AF開發板進行開發各種智慧家庭產品,主要是給讀者熟悉使用Ameba 8195 AM/Ameba 8170 AF開發板來開發物聯網之各樣產品之原型(ProtoTyping),進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式撰寫技巧,以漸進式的方法介紹、使用方式、電路連接範例等等。     Ameba 8195 AM/Ameba 8170 AF開發板最強大的不只是它相容於Arduino開發板,而是它網路功能與簡單易學的模組函式庫,幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西,可以透過眾多的周邊模組,都可以輕易的將想要

完成的東西用堆積木的方式快速建立,而且價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi  Shield更具優勢,最強大的是這些周邊模組對應的函式庫,瑞昱科技有專職的研發人員不斷的支持,讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力,就可以輕易駕御這些模組。

基於深度學習物件辨識之機械手臂軌跡規劃

為了解決python實體物件的問題,作者蔡佳利 這樣論述:

「工業4.0(Industry 4.0)」概念,其主軸為智慧系統(Intelligent System)與網路實體化系統(Cyber Physical System),引領全球工業已進入智慧製造時代,象徵工業4.0 的發展已成現今國際發展潮流和趨勢。因應第四次工業革命發展趨勢,工業機器人與自動化設備密不可分關係,也是國家工業發展的重點,要達到此無人工廠之工業自動化的目標,電腦控制系統除了必須以攝影機作為眼睛,擷取製造工件圖片,同時還須具備人工智慧,對製造工件種類、位置、方位角度進行自動辨識,最後,再由機械手臂作為手部,自動控制手臂手爪,將工件以正確的角度方位,平穩的夾取至指定的位置。

本文的目的是利用一個具有視覺系統的六軸機械臂進行物體識別,利用深度學習以正確顯示和準確地分辨目標物,將目標物分類捕捉物件的座標位置和形狀,並將數據資訊傳到機械手臂控制器,以便機械手臂準確無誤地由規劃的軌跡夾送至特定的位置與方位,穩定產品品質暨提升生產技術。 本研究以生產工具組之自動化工廠為模擬系統,將隨機散落不同位置與方位的五件工具,透過自動辨識,取得工具種類、位置與方位的資訊,再將各件工具以機械手臂自動夾取至工具盒。要達成本研究目的,首先以OpenCV 為基礎撰寫Python 程式,將攝影機取得之影像進行去雜訊濾波,轉成灰階、去背,再轉換為二值化圖片,接著進行圖片腐蝕與膨脹,獲

得影像輪廓,並依圖片影像輪廓分別取得各獨立工件外型形狀、位置與方位角度。獲得各工件外型輪廓後,為辨識工件種類,本研究以深度學習之卷積類神經網路(CNN)進行辨識,透過卷積類神經網路辨識前,先以資料擴增(Data Augmentation)技術產生不同大小、位置、角度與翻轉之大量圖片資料進行模型訓練,訓練完成後之模型,除外型極為相似的兩類圖片,有少許辨識錯誤外,多數圖片都能正確辨識工件種類,準確率(Accuracy)達96%。最後,進行六軸關節型機械手臂順向運動學與反向運動學座標軸矩陣轉換,將空間位置與方位轉換為六軸伺服馬達之旋轉角度,再以cubic spline 進行軌跡規劃,以位置、轉速與旋

轉加速度為連續變化,產生機械手臂平穩運動軌跡,將工件正確放入工具盒中。 本文將目前產業界常用之物件辨識方法,機械手臂運動控制與軌跡規劃,透過程式開發,建置系統化模擬分析,對產業界工程師與學校研究生,在產業自動化中,人工智慧物件辨識與機械手臂控制學理及技術能力之提升,應有助益。以本文為基礎,使用景深攝影機判斷工件之高度距離,及使用其他特徵或更新型之類神經網路,辨識外型極相似之物件,以提升辨識準確率,可作為未來進一步之研究目標。