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自製小型農業遙控輔具之應用探討

為了解決pdf viewer免安裝的問題，作者李政憲 這樣論述：

本研究實驗以效法創客解決問題的方式，自製具噴霧功能的遙控行動載台，驗證其實用性及可行性。依據本身從事農務之經驗需求與自家果園環境，設計系統架構規格，選用成本低、可靠度高、易於使用、開放原始碼之Arduino微控板、Android行動裝置及市售電動套件，嘗試為農業生產自製輔助工具。遙控噴霧行動載台架構由七個單元組成，計有遙控、通信、控制、轉向、煞車、動力、噴霧等7個單元。經完成組裝並於田間實測，發現載重等多項功能未能達設計規格之要求，僅能發揮部分功能，仍可節省部分人力。在比較現有電動載台之商品價格功能後，以購買現成商品加以改裝為較佳之解決方案。

Android 遙控機器人研製

為了解決pdf viewer免安裝的問題，作者黃茂鑫 這樣論述：

自從智慧型手機發展至今，IOS作業系統和Android作業系統為主要市場，在人們生活與工作上帶來的便利性大幅的提升。目前Google 經營的Android作業系統提供免費的App Inventor開發工具，可以在開發工具中可以建立一套軟體APP作使用。本論文透過開發工具App Inventor2建立遠端控制平台APP，可以取代一般遙控器的功能，只需要一隻手機就能替代多隻遙控器，使用者安裝APK檔或QR CODE就能立即使用，還能及時更新最新功能。本論文中我們選用履帶式機器人，一般遠端遙控搭載感測器儀器時履帶式首選之一，好處是能適應任何地形，無論是沙地、草地、雪地、石子路、泥沼區或爬樓梯都能行

走。輪胎式機器人需要依不同地形跟換輪胎但在鬆軟地質上還是比不上履帶式的。我們利用手機或平板就有的藍芽模組達成無線遙控功能，作為履帶式機器人的通訊方式，藍芽在通訊範圍內不受障礙物而影響通訊，適合遙控履帶式機器人，比如履帶式機器人行走在通風管中只要通訊範圍就能隔牆遙控。用藍芽好處在低功率、低耗電適合攜帶式、傳送資料安全度高、操作方便讓使用者容易上手，所以現在市場上3C產品在傳輸通訊上藍芽成為必備的功能。