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健行科技大學 機械工程系碩士班 林仲廉所指導 伍祈穎的 多自由度鋼索懸吊機器人之設計與位置控制實現 （2015），提出pci簡單通訊控制器驅動關鍵因素是什麼，來自於鋼索懸吊機器人、機器人起重機、作業空間、尾端制動器。
而第二篇論文國立彰化師範大學 工業教育與技術學系 盧建余所指導 蘇經文的 以PC-Based實現物料分類機之監視與控制 （2012），提出因為有 可程式控制器、人機介面、個人電腦平台、資料擷取卡的重點而找出了 pci簡單通訊控制器驅動的解答。
多自由度鋼索懸吊機器人之設計與位置控制實現
為了解決pci簡單通訊控制器驅動 的問題，作者伍祈穎 這樣論述：
鋼索懸吊機器人是一種類似於鋼性平行桿機構的作業平台，主要由多組馬達驅動鋼索以達到平台多自由度的運動。以具有撓性的鋼索來替代具有剛性的平行連桿，改善作業空間的限制。相對於剛性平行連桿機構，因此具有較大的作業空間、較輕之機械本體、較廣的操作視野等優點，可應用於高負載但不需高精密度之作業環境中。本研究以建置鋼索懸吊平台及控制平台移動為主要目標，使用LabVIEW圖控軟體建置人機介面(HMI，Human-Machine Interaction)，採用逆向及順向運動學建置移動平台，將轉換之方程式應用於LabVIEW圖控軟體撰寫程式，做為馬達與平台位置空間轉換系統，並且簡單輸入幾個參數，即可實現於在作業
平台中X軸與Y軸方向移動，及各別旋轉軸(Rotation axis)做角度的轉換以及Z軸方向移動，以達到多自由度的定位控制，而在鋼索與平台間以扣環的方式可快速拆卸更換所需的尾端致動器。本研究系統整合了LabVIEW與Arduino控制板，分別控制伺服馬達、陀螺儀感測器、無線攝影機及步進馬達，使其伺服馬達控制平台移動達到定位控制，並且在平台下方裝設尾端制動器夾取物品，在移動過程中藉由陀螺儀感測器訊號來了解平台晃動的程度，並使用無線攝影機做為監視鋼索懸吊機器人的做動情形。
以PC-Based實現物料分類機之監視與控制
為了解決pci簡單通訊控制器驅動 的問題，作者蘇經文 這樣論述：
傳統的工業界多半運用可程式控制器(Programmable Logic Controller, PLC)作為自動化的核心，PLC的可靠性高、體積小，且有直觀的程式設計模式，透過簡單的順序邏輯來做控制，並由PC(Personal Computer, PC)端的人機介面(Human Machine Interface, HMI)來做設備的監控。由於個人電腦平台(Personal Computer-Based, PC-Based)的快速發展，越來越多的設備運用PC做為自動化的控制核心，主要是PC的處理器擁有強大運算能力，且能夠配合控制系統所需，選擇適合的語言來開發，不僅能夠縮短系統設計時間，還能夠
搭配許多介面卡來使用，讓整套系統的功能更加強大。故本論文希望能運用PC-Based搭配資料擷取卡來完成自動化物料分類系統，藉以克服一些在PLC設計上的困難點，如更精確的控制伺服馬達、縮短開發程式的時間，提高系統的反應速度，最終在PC端設計監視與圖形操控軟體介面，方便操作人員透過PC端清楚的監視與控制整個系統。