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淡江大學 機械與機電工程學系碩士班 王銀添所指導 黃品叡的 以視覺聯網輔助機器人在非結構化環境中執行定位與挑揀任務 (2015),提出pc藍芽發射器關鍵因素是什麼,來自於機器人聯網、機器人物件挑揀、機器人定位、連續適應均值移動、非結構自動化。
而第二篇論文國立高雄第一科技大學 電子工程研究所 陳銘志所指導 黃豐猛的 應用於勞工安全之人員定位系統設計 (2015),提出因為有 移動偵測、室內定位、RSSI、物聯網、人員定位的重點而找出了 pc藍芽發射器的解答。
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以視覺聯網輔助機器人在非結構化環境中執行定位與挑揀任務
為了解決pc藍芽發射器 的問題,作者黃品叡 這樣論述:
本研究發展視覺聯網系統,並且應用於零售業的倉儲自動化。目的是以聯網的視覺輔助行動機器人於非結構化環境中進行定位任務,以及使用視覺輔助偵測與辨識貨品,進而導引機器手臂夾取貨品。本論文的研究議題包括自動倉儲網聯技術、機器人定位問題、與視覺式貨品挑揀等。自動倉儲網聯將機器人、視覺與感測器等以網際網路連結,以便進行任務規劃與控制命令傳輸等。機器人定位則是使用低功率藍芽(Bluetooth Low Energy, BLE)定位與固定攝影機QR-code定位,進行行動機器人在工作區範圍內與範圍外的定位任務。視覺輔助貨品挑揀則是以影像色彩直方圖搭配連續適應均值移動(continuously adaptiv
e mean-shift, CAM-Shift)演算法,進行貨品的偵測辨識與追蹤,並且導引機器手臂進行夾取貨品的任務。本研究將在PC-based控制器內建立所需的發展環境,以Visual C++程式語言整合各種感測器、SCARA手臂控制、網路伺服器、影像偵測辨識演算法等。最後以整合的系統執行聯網視覺輔助機器人定位與貨品挑揀之任務,以評量所提演算法的效能。
應用於勞工安全之人員定位系統設計
為了解決pc藍芽發射器 的問題,作者黃豐猛 這樣論述:
本文以2.4Ghz藍芽定位技術及自行設計的定位演算法,提出一人員定位系統,主要是以機房室內人員定位與軌跡追蹤達到提供廠區人員更多的生命保障。本系統提供有效的解決方案,利用廠房所架設的藍芽接收裝置,接收人員配戴的藍芽發射裝置所發射的封包資訊後,透過自行設計的定位演算法,得知廠區維修人員位置與軌跡,並將其數據透過網路傳送至雲端資料庫進行管理。本論文亦研究訊號強度值(RSSI)在不同的情況下所得到的結果值,如環境以及裝置的安裝位置等,本系統透過有效的定位演算法計算,將定位精準度大幅提升,透過文獻資料與測試結果比較,本系統藉由高精準度的定位,可降低工作意外的發生,讓人員獲得保障,並且提升管理效率。本
系統結合了藍芽無線技術、線上資料庫、PC端電腦程式,為一套具有定位及路徑追蹤功能的人員定位系統。本系統達到快速、資料庫雲端化等目的,希望能透過此系統降低廠房員工在廠房環境所可能遇到的危險或是提高遇到危害時的救援速度。本系統經過測試後,確實能夠有效的定位出廠房區域中的人員。
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