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壓克力UV噴墨印刷：應用彩色數位打樣模擬優化之研究

為了解決nikon相機wiki的問題，作者張錫本 這樣論述：

網路資訊快速發展，人們知識取得不再侷限書本，導致文化印刷、報紙印刷等逐漸式微，面對人們多變的需求，少量多樣加上個性化，讓數位印刷發展迅速，透過各種可數位控制墨點或電荷、雷射等方式，直印或轉印在多媒材上，耐久不退色，數位化以後時程縮短、品質穩定。人們隨身攜帶的物品除了錢包外，大概就屬智慧型手機，手掌般大小，容易刮傷、摔落、破損導致故障，就需要手機殼來保護。在強調自我的年代總是要與眾不同，保護殼外加文創圖案列印滿足自我的表現。因其材質特殊性，印製圖案就需要用UV噴墨印刷，但印墨在材質表面因摩擦而容易掉，轉而印在全透明壓克力背面上再印一層白墨，既保護圖文還藉著壓克力表面光澤有亮麗鮮豔的顏色。本研究

針對UV噴墨印刷背印在壓克力顏色，目標值為國際色彩標準。因材質特性導致儀器測量誤差，利用EPSON Stylus Pro 9900數位打樣來模擬其顏色，參考壓克力灰階及Munsell灰階級數表的視覺比對，調配3:2比率的國際色彩標準與測量色彩數據平均值及應用具「灰色平衡化」功能的微調曲線，來優化數位打樣模擬視覺修正樣；另外，選用Apple MBP 13、ViewSonic VA2448m和EIZO CG247X三款顯示器，進行色彩管理後，再實踐驗證時，僅「CG247X通過國際標準色彩容差，可被用來做軟式打樣」；也提出「色域轉換最小誤差理想值」的方法來輔助驗證非國際標準(自定義色彩描述檔)的螢幕

檢驗。再用與「視覺接近的數位相機」進行色彩管理後，拍攝壓克力及視覺修正彩色樣稿。隨後，擷取其中的Ugra/Fogra MediaWedge CMYK V3.0 圖像，再透過本研究優化開發的程式，計算它所包含的72個色塊的色差數值，所得到的結果平均和最大的ΔE*00分別為of 2.80 和 7.14。從此效能數據的事實表現，可得知「數位打樣模擬的結果很接近國際參照標準，在可以接受範圍內」。從本研究的實驗過程和結果明顯的說明一個事實，色彩管理能成功，除了各流程軟硬體性能，還需要管理者正確處理校正（calibration）、特性化（characterization）和色彩轉換（conversion）

三個步驟，再加上比對（compare）和修正（correction）來驗證性能及優化，並細心維護整個系統。

雙眼視覺在機械手臂末端多腳位物件之辨識定位方法

為了解決nikon相機wiki的問題，作者陳奕憲 這樣論述：

垂直多關節機械手臂憑借其多自由度的機構,能夠達成多種不同功能的運動路徑規劃,在自動化組裝的製程中扮演了十分關鍵的角色。然而,在一般裝配任務過程中,對於組裝時插件的外型、姿態卻有非常嚴格的限制,甚至時至今日仍有部份機械手臂無法勝任的組裝任務有賴於人工,如電子元件彈塑性腳位的組裝。因此本論文建立一套以雙眼視覺對機械手臂末端插件進行定位以及辨識的方法,同時考慮到系統中元件裝配誤差、機械加工誤差抑或是其它實驗配置,可能會造成機械手臂各座標系 (機械手臂基座、末端法蘭面、插件、校正板、相機) 間的轉換關係的精度誤差,因此我們先是透過偵測校正版特徵之影像尺度資訊,並與實際物理尺度進行相機校正以及手眼校正

。在經過上述一系列異地校正的流程之後,藉由視覺感測之優勢,不但能幫助手臂定位出未知插件末端位置,更有機會辨識出插件種類,以利於之後對各式插件擬定出相對應的插件策略或路徑規劃。而最後本研究在虛擬環境與真實系統中各自建立一套雙眼視覺辨識定位系統作為演示及討論,並且由虛擬環境中所有已知的資訊來驗證本演算法可行性與精準度,得到對插件尖端定位精度 0.21 mm ,而應用於真實系統後雖然環境中存在著環境雜訊與裝配誤差等不確定因素,但本研究方法對於插件尖端位置移動感知靈敏,在經過校正後根據 15 次不同插件姿態的測試,其定位上仍然能達到平均 0.37 mm 之絕對精度水平。