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數字文明：物理學和計算機（修訂版）

為了解決msi網路介面卡的問題，作者郝柏林張淑譽 這樣論述：

本書從數字文明的高度回顧了物理學與計算機相輔相成的歷史，討論了計算機和計算機中的物理，分析了計算機發展所面臨的物理限制和物理學為未來計算技術所提供的的可能前景。本書內容豐富、取材多面，可幫助理工科大學生、研究生以及物理和計算機專業的科學技術工作者開闊眼界、了解全局。 郝柏林，1934年6月生。畢業於蘇聯哈爾科夫國立大學物理數學系。中國科學院院士、第三世界科學院院士，中國科學院理論物理研究所研究員，復旦大學理論生命科學研究中心教授。從事理論物理、統計物理、計算物理、非線性科學和理論生命科學研究，發表科學論文140余篇、中英文書14種。獲國家自然科學二等獎（2次）、全國優秀科技圖

書獎二等獎、全國優秀科普作品一等獎、中國科學院自然科學獎一等獎（2次）、美國ISI的1981—1998年度經典引文獎、何梁何利基金科學與技術進步獎物理學獎。 張淑譽，1933年11月生。畢業於蘇聯哈爾科夫國立工程經濟學院冶金系。中國科學院物理研究所高級工程師（計算機軟件），曾從事冶金工業計划管理、動力電網計算、LISP語言和人工智能、混沌系統以及生物信息學等方面的研究和程序設計，發表論文20余篇，合著書2種。 叢書修訂版前言 / i 叢書序 / iii 2017年修訂版說明 / v 2005年再版前言 / vii 初版前言 / xi 第一章從“結繩記事”到卡片電腦 /

1 人類有史以來進行過多少次算數運算？ / 2 曼哈頓計畫 / 3 卡片電腦 / 5 什麼因素限制了計算速度？ / 6 數的進制和存儲 / 9 大數和小數 / 12 第二章用真空管和延遲線製造的電子電腦 / 15 “邏輯控制”：一問便知是天才 / 15 “蛤蟆”繼電器和邏輯電路 / 18 真空管“開關” / 24 記憶螢幕和延遲線記憶體 / 26 內部程式控制的馮？諾伊曼電腦 / 27 一張假想的“機器指令”表 / 30 磁性記憶元件 / 36 我國的第*台電子電腦 / 38 第三章“於無聲處聽驚雷”——半導體的崛起 / 40 沒有用武之地的半導體 / 41 電子能帶、p型和n型半導體 /

42 半導體器件的崛起 / 48 MOS和矽“平面工藝” / 52 半導體邏輯電路 / 56 半導體記憶體 / 59 SSI、MSI、LSI、UISI、VLSI和GSI / 63 半導體異質結構 / 68 磁片和光碟 / 71 第四章電腦世界 / 75 電腦和“算計”機 / 77 軟、硬、虛、實的關係 / 78 電腦語言 / 82 從POP到OOP / 87 作業系統 / 90 智慧財產權和軟體共用 / 94 巨機不巨、微機不微 / 97 從單機到網路 / 104 平行計算的興起 / 109 從網路到超級電腦 / 113 第五章物理學家的好助手 / 122 實驗控制和資料獲取 / 122

類比信號和數位信號 / 123 中斷處理 / 124 平行介面和序列介面 / 125 USB通用序列匯流排 / 127 PCI外部設備連接匯流排 / 127 核電子學標準的興衰 / 129 高能物理實驗 / 132 從頭算起 / 134 電腦“代數” / 137 物理學中的人工智慧 / 139 第六章電腦帶來的物理學 / 142 費米-巴斯塔-烏勒姆“實驗” / 142 “孤子”和“孤波” / 146 遍歷問題和“反KAM”定理 / 148 非線性系統中的混沌現象 / 151 分子動力學和“長尾巴”行為 / 154 “誇克禁閉”和“漸近自由” / 157 計算物理和實驗數學的誕生 / 16

0 生物資訊學和計算生物學 / 162 第七章計算方法中的物理學 / 167 人工黏滯性 / 167 列昂多維奇邊界條件 / 168 採樣定理和測不准關係式 / 170 由演化過程計算定態分佈 / 172 差分格式裡的物理 / 174 元胞自動機和格子流體力學 / 175 重要性抽樣法 / 178 遺傳演算法 / 182 NP完備問題和“自旋玻璃” / 183 可算性、有限性和遞迴 / 186 語言和電腦的複雜性 / 188 第八章電腦受到的物理限制 / 194 最快能多快？ / 195 最小能多小？ / 196 可以不消耗能量進行計算嗎？ / 198 發熱和冷卻 / 201 聯線問題 /

203 有沒有量子限制？ / 205 第九章物理學和未來的電腦 / 208 量子阱、量子線和量子點 / 209 光電腦 / 213 自旋微電子學 / 217 超導體記算機 / 219 分子電子學 / 222 DNA計算 / 224 量子資訊和量子計算 / 227 第十章沒有結束的話 / 231 英漢對照兼索引 / 238 後記 / 242

msi網路介面卡進入發燒排行的影片

適用於多人動態空間之視覺SLAM系統與人員智慧追蹤功能開發

為了解決msi網路介面卡的問題，作者黃偉哲 這樣論述：

搭載邊緣運算平台之視覺移動載具，當其處於多人動態環境下，所使用之同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)系統容易受到動態干擾因素而導致地圖建構不佳情形發生，以至於影響其地圖品質與定位功能。本論文乃欲針對此現象藉由資料預處理與過濾的方式進行研究加以改善。另外於多人環境中，本論文開發一套針對特定人員識別與追蹤的功能系統，人員的追蹤將給予移動載具辨識特定使用者之信息，以利進行跟隨或關注等服務性任務，並藉以提升移動載具於現實空間的實用性應用。本系統所運行之視覺SLAM將結合語義分割神經網路，實現動態物件過濾功能，並針對邊緣運算平台設

計一高效神經網路架構，使其具備實時運算能力。而對於多人環境需要進行身份的識別，本文大致分成三個步驟完成，首先採用YOLOv4 Tiny物件檢測或trt_pose姿態估測提取圖像中的人員邊界框，接續基於雙目相機之深度圖進行圖像座標與相機座標之轉換以獲取人員的三維空間信息，最後利用無味卡爾曼濾波器(Unscented Kalman Filter, UKF)、FaceNet或結合兩者的決策樹融合三種方式完成目標人員的識別或追蹤。經由實驗與測試，證實使用過濾功能的視覺SLAM系統，使載具在動態環境或跟隨人員時，皆能有效降低動態物件干擾並完成較高品質的靜態地圖建構，進而提供更好的定位能力以提升系統整體的

穩定度。本論文所使用的決策樹融合方式對人員之追蹤，經由實驗亦證實能有效改善UKF與FaceNet追蹤方法的各自的缺點，並在多人環境中提供更加完善與穩定的追蹤性能。最後實測整體系統亦能有效獲得實時運算於邊緣運算平台，完成實現真正的離線、獨立且即時作業的能力。