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網路概論

為了解決modem功能的問題，作者黃謝璋  這樣論述：

　　本書集結筆者在求學階段、管理學校網路、管理校務系統、學術研究及教書之二十多年的心得集結成書，適合作為學校一學期的課程教材以及有心想學習網路相關知識的讀者之用。   　　由於網路是通訊的一環，加上近年來行動通訊的普及、物聯網、大數據的流行、工業4.0的來臨等因素，使得網路專業知識日漸重要。   　　本書詳細闡述「網路概論」相關的基本原理，透過漸進式引導閱讀，從資料通訊原理、網路的基本概念開始介紹，再進階學習各種網路協定、電子商務、資訊安全等網際網路應用。    本書特色   　　1.以圖解化方式講解網際網路重要觀念，提升學生的理解程度及學習興趣。 　　2.以漸進式引導的主題敘述且務實的學

習方式，奠定網際網路的基礎。 　　3.章末習題豐富，以填充題、選擇題、問答題之題型，檢測學習效果。

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三模式無人海洋載具之系統架構概念設計

為了解決modem功能的問題，作者陳家昊 這樣論述：

本研究進行複合模式海洋載具之概念設計開發，使之具備自主式水面載具(Autonomous Surface Vehicle; ASV)、遙控水面載具(Remotely-operated Surface Vehicle; RSV)、自主式水下載具(Autonomous Underwater Vehicle; AUV)作業能力，可因應不同的淺水域作業環境條件而變換其運作模式。本研究在IUT-AUV I的開發基礎下發展AUV-ASV-RSV三模式一體的無人海洋載具，IUT-AUV I是國立中山大學海下科技研究所於2018年開發的自主式水下測試載台，設計耐壓水深達3000公尺，能搭載不同儀器進行水下測試

。在AUV-ASV-RSV三模式無人海洋載具硬體架構方面，其包括以樹莓派開發的中控核心單元、包含聲學數據機與RF模組之通訊單元、電力單元、四具推進器、以及深度計、慣性測量單元、都卜勒測速儀、GPS接收器等感測器。在AUV-ASV-RSV三模式無人海洋載具控制架構方面，AUV模式仍沿用IUT-AUV I之命令、控制、以及導航設計，ASV模式則以AUV導航控制架構為基礎，但將載具定位參考資訊由DVL與IMU轉換為GPS，至於RSV模式則是透過RF通訊模組下達載具推進控制命令與回傳載具狀態資訊，以達到即時遠距無線操控載具。本研究先利用IUT-AUV I測試載台進行ASV與RSV模式功能實水域測試以驗

證其可行性，接著進行三模式無人海洋載具輕量化設計、推力提升設計、RF通訊距離提升設計、三模式切換機制設計，並依據所設計的通訊與電力系統架構進行主控水密艙與電池水密艙內部元件空間配置設計與水密設計。關鍵字：無人海洋載具、自主式水下載具、自主式水面載具、遙控水面載具、自主式水下測試載台

串列通信技術：面向嵌入式系統開發

為了解決modem功能的問題，作者周雲波 這樣論述：

本書主要介紹面向嵌入式開發的串列通信技術，從晶元和電路板入手介紹硬體，從源代碼入手介紹軟體，以便讀者可以將這些技術嵌入自己的設計中。 本書既包括理論基礎，也包含實際產品設計方案。首先介紹串列通信協議、Modbus協議、HART協議，然後介紹RS-485串列通信的組網技術和通信轉換器產品等內容，接著重點介紹乙太網串口伺服器的硬體和軟體設計，以便讀者進行嵌入式系統的開發。 本書公開了實用的Modbus串口協議轉換器和Modbus數據採集模塊的全套設計資料，以及幾種HART智能變送器的全套設計方案，作者還將自己的多項USB專利技術在本書中予以公開，如USB光纖傳輸技術、USB

共享器、USB數據採集器、USB網路隔離器等。

船舶油污染侵害國際商港之民事責任

為了解決modem功能的問題，作者陳奕澄 這樣論述：

臺灣規範船舶油污染民事責任的主要法源為海洋污染防治法（簡稱海污法），經比較法的觀察，與1969年油污損害民事責任國際公約之1992年議定書（簡稱CLC1992）存在下列差異：例如地理要件、船的要件、油的要件、責任主體、排他條款、免責事由、污染損害的定義、強制保險及直接訴權、時效、管轄權及外國判決之承認與執行等，此等差異皆是海污法未來修法所需注意之事項。國際商港之客體性質為公共信託財產，屬於民事客體，可為物權之客體。商港水域所有權在實質上屬於全體國民，名義上為國家所有；透過制定法之授權，將商港水域經營權轉化為港務公司私有，並課予公共信託義務之限制。海污法修法時應明確污染損害之定義，包含清除油污

染、復原及預防措施費用、財產損害、環境損害、純粹經濟上損失及懲罰性賠償。至於非財產損害應非海污法污染損害之求償範圍，如適用民法第195條第1項，宜引入「觸碰法則」而限制之。船舶所有人責任限制之制度設計考量從一開始鼓勵航海之特權，轉變成為務實考量－部分賠償優於完全無法受償。因此，有必要將限責基金之設立作為行使責任限制之要件。此外，宜授權主管機關以法規命令定期檢討限責金額。強制責任保險之直接請求權應定性為被害人的特別權利，其行使要件、抗辯事由及時效等，有待立法補充。此外，縱使CLC1992明列抗辦事由，但妨訴抗辯是否屬於CLC1992所列抗辯事由仍有爭議，海污法修法時應特別釐清。CLC1969、C

LC1992及燃油公約，對於外國判決之承認與執行均以自動承認為原則。相較而言，臺灣非公約締約國，臺灣船舶油污染民事責任判決在外國之承認與執行將遭遇較多的法律實務阻礙。