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華夏科技大學 智慧型機器人研究所 吳秋松所指導 陳俊亨的 仿真土地公研製 (2015),提出microsoft藍芽滑鼠關鍵因素是什麼,來自於自造者、仿真機器人、情緒仿生、臉部表情識別。
而第二篇論文崑山科技大學 電子工程研究所 吳崇民所指導 劉俊賢的 輔助輸入介面與代碼轉譯器之設計 (2013),提出因為有 摩斯碼、模糊控制、輔具、身心障礙、紅外線的重點而找出了 microsoft藍芽滑鼠的解答。
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Intel Xscale PXA270與Windows CE 嵌入式系統設計(附光碟)
為了解決microsoft藍芽滑鼠 的問題,作者許永和 這樣論述:
本書以Xscale PXA270系列所建置的Cayman開發平台為實驗的測試平台,並以Microsoft的Windows CE作業系統作為嵌入式作業系統的開發環境。其中,利用了Platform Builder(PB)來配置出符合自己所需的Windows CE嵌入式系統,並介紹如何porting到Cayman開發平台的過程與步驟。此外,也在幾個稍後的幾個章節中,整合了藍芽、CF無線網路卡與串列埠等週邊技術來實現出GPS導航機,或是無線上網功能。 而透過Embedded Visual C++ 4.2開發工具來做初步的應用程式開發。其中,包含了建立筆刷、滑鼠軌跡繪製線條、以及簡易的OX
遊戲設計。另外,我們還介紹如何透過USB介面來控制一個符合USB HID規格的電路板。
仿真土地公研製
為了解決microsoft藍芽滑鼠 的問題,作者陳俊亨 這樣論述:
隨著人們生活水準的提高,在未來將會有越來越多的服務機器人走進人們的生活。相對於,單純實現服務任務的機器人,能夠實現人機交互,情感交流的服務機器人,將更受到人們的歡迎。因此對於人形機器人頭部的研究,具有重要意義。傳統土地公大部分是木頭雕刻,表面上漆或塗佈顏色,無法表情動作,簡單的說,是木頭人。將土地公與機器人結合,以機器人旋轉及馬達定位的能力,自動控制臉部表情喜怒哀樂或點頭同意或搖頭否定,將土地公賦予「智慧能力」。結合機器人的「文化創意」與「智慧生活」將是這一波產業革命的主角,本論文將是此產業的領頭羊。本論文研究目標為設計一具有類似人臉外形的土地公機器人頭部,且可以呈現不同的臉部表情,本文根據
項目需要,設計了13個自由度的頭部機構,包括眉毛、眼簾、眼睛、嘴巴、頸部五大驅動部件,主體機構以壓克力加工,並完成了機械結構的裝配、組合和相應的控制系統設計。控制系統採用arduino控制器。硬體包括電源電路、USB、SOC和13路PWM控制電路等。程式採用Microsoft visual studio C#開發環境,完成13路PWM訊號控制的多重組合程式,整合藍芽網路等通訊協定,擴增多樣性輸入設備,如鍵盤、滑鼠、智能手機、PAD、飛行搖桿、網路遠端控制。機器人頭部系統的定位機構控制介面設計,使能夠實現眨眼睛,眼球上下、左右,下顎張合,頸部上下點頭和左右搖頭,能表達喜、怒、哀、樂等十多種基本情
緒表情,能說話、唱歌,並與音樂結合,能配合音符,展現不同的臉部表情。經過本文研究製作,驗證了人形機器人頭部能夠實現預期功能,當然最重要的仿真土地公,讓人第一眼見到,就擁有無與倫比的親切感。
輔助輸入介面與代碼轉譯器之設計
為了解決microsoft藍芽滑鼠 的問題,作者劉俊賢 這樣論述:
本研究開發的代碼轉譯輔助輸入系統包含了輔助輸入介面與代碼轉譯輸入設備兩部分,可讓重度肢體障礙患者透過此系統,將輸入的訊號經由模糊辨識演算法轉換成摩斯碼的長短音,再利用摩斯碼的編碼方式轉換成電腦的滑鼠指令或鍵盤字元,以操作電腦上的各種功能,而此系統不只能在電腦上使用,也能在目前最流行的智慧型手機與平板電腦上使用。 輔助輸入介面部分,分為主動式輸入介面與被動式輸入介面兩種,可因應各種不同病症的患者使用,由於某些患者手部功能仍有微動作,所以本研究開發主動式紅外線感應開關與被動式水銀近接開關,讓手部功能尚未完全退化的患者可以選擇使用。雖然本研究開發以紅外線感應方式與水銀近接開關來輸入摩斯碼
,但這些輔助輸入裝置可隨時依使用者的需求或病症狀況進行調整與修改,讓不同病症的肢體障礙患者也能透過不同的輸入介面來使用本輔助輸入系統。 代碼轉譯輸入設備可定義為替代性鍵盤滑鼠的輔助輸入工具,本研究設計了鍵盤、滑鼠與訓練等三種輸入模式。在鍵盤模式下,使用者可利用適合的輔助輸入裝置輸入摩斯碼,代碼轉譯輸入設備便會將使用者所輸入的摩斯碼轉換為一般鍵盤的字元或指令。在滑鼠模式下,使用者可輸入最多4個摩斯碼,來控制滑鼠鼠標的移動方向與動作。同時,為了讓初學者可盡快學會摩斯碼的輸入方式,本研究設計訓練模式,搭配PC端自行開發的訓練軟體,使用者在訓練模式下可將摩斯碼的輸入時間加以量化,讓使用者可以很清楚
的掌握摩斯碼的控制時間,加上訓練軟體的紀錄功能,可以收集數據分析使用者的操作速度與習慣,藉此可進一步的改善使用者的操作方式,並對代碼轉譯輸入設備進行內部參數調整,以滿足使用者的需求,讓使用者可在短時間熟悉本系統。 目前有六位個案使用本研究開發的輔助輸入系統,其中有三位是重度的脊髓損傷患者、兩位腦性麻痺患者與一位腦動脈畸形患者。由於腦動脈畸形患者身體的自主動作能力很微弱,本研究對其進行一週一次的操作訓練,並進行操作資料的收集,目前已收集9次個案的操作資料,由資料分析結果顯示,個案操作單一短音與連續兩短音的平均值與標準差皆為0.6±0.2秒,單一長音平均值與標準差2.4±1.1秒,連續兩長音的
平均值與標準差為1.8±0.8秒,且在第四週有最佳的準確率,表示個案在一個月內,便可以熟悉摩斯碼長短音的操作,即可進行滑鼠基本動作的控制,接下來只要個案持續不斷的練習,便能順利的利用本系統來操控電腦、智慧型手機與平板電腦等設備。 本輔助輸入系統(CMTID)具有七個特點,即體積小、安裝容易、模組化設計、維修簡單、功能齊全、輸入介面的選擇很有彈性、且搭配電腦應用軟體或APP程式更可擴充系統功能。因此,透過CMTID可讓重度肢體障礙患者使用電腦之各種功能,如發送電子郵件、畫畫、上網瀏覽和控制家電等,也能利用CMTID的滑鼠與鍵盤功能來操作智慧型手機與平板電腦。未來,希望本系統能幫助更多需要的人
。
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