mcu新唐的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

新能源電動汽車維修資料大全

為了解決mcu新唐的問題，作者瑞佩爾 這樣論述：

本書資料涉及的車型主要有：比亞迪秦EV、E5、E6、唐PHEV、秦PHEV；北汽新能源EV200/160、EU220/260/300/400、EX200/260、EC180、E150EV、威旺307；吉利帝豪EV、全球鷹EV；江淮IEV4、IEV5、IEV6、IEV7；榮威E50、E550 PHEV、E950 PHEV、ERX5 PHEV；特斯拉MODEL S、MODEL X；寶馬i3、i8；眾泰雲100、知豆、長安逸動EV、騰勢EV、奇瑞艾瑞澤7 PHEV、長城C30EV、廣汽新能源GA5 PHEV等。 編選資料主要包括了以下幾個方面： 一是高壓部件的安裝位置、部件結構分解的信息； 二是高

壓電氣部件介面端子分佈，接插件端子針腳排列與功能定義及檢測數據； 三是各控制系統的故障代碼含義與相關故障快速排除方法； 四是各車型高壓系統電路圖，如電池管理系統電路、電動機驅動控制電路、整車控制器電路、充電控制電路等。 該書全部數據來自汽車廠商及維修一線，真實準確，車型眾多，內容全面，可以滿足產品研發、教學參考、維修查閱的資料需求。既可作為新能源汽車領域技術人員的工具書籍，也可以用作新能源汽車專業教學的輔助資料。 第1章　比亞迪電動汽車 001 1.1　比亞迪秦EV 001 　1.1.1　高壓控制模組ECU端子分佈 001 　1.1.2　電動助力轉向系統（EPS）電路與針腳

定義 001 　1.1.3　電子駐車系統（EPB）ECU端子檢測 003 　1.1.4　安全氣囊系統ECU端子檢測 004 　1.1.5　智慧鑰匙系統ECU端子檢測 006 　1.1.6　防盜系統ECU端子檢測 007 　1.1.7　中控門鎖ECU端子檢測 008 　1.1.8　電動空調系統ECU端子檢測 009 　1.1.9　多媒體系統ECU端子檢測 010 　1.1.10　多媒體系統外置功放端子檢測 011 　1.1.11　全景系統ECU端子檢測 013 　1.1.12　全景系統元件位置與電路圖 013 1.2　比亞迪E5 015 　1.2.1　高壓控制模組端子分佈與ECU針腳資訊 015

　1.2.2　主控制系統ECU端子檢測 017 　1.2.3　電池管理系統ECU端子檢測 019 　1.2.4　漏電感測器電路 020 1.3　比亞迪E6 021 　1.3.1　多媒體系統/CD配置電路圖 021 　1.3.2　多媒體系統CD主機ECU端子檢測 023 　1.3.3　多媒體系統/DVD配置電路圖 023 　1.3.4　多媒體系統/DVD配置端子檢測 030 1.4　比亞迪唐PHEV 034 　1.4.1　高壓電池包電路圖 034 　1.4.2　電池管理控制器BMS端子分佈及電路圖 036 　1.4.3　高壓配電箱低壓接外掛程式針腳功能 040 　1.4.4　前驅電動機控制器與

DC-DC轉換器電路 040 　1.4.5　後驅電動機控制器電路圖 044 1.5　比亞迪秦PHEV 046 　1.5.1　BMS電池管理控制器端子檢測 046 　1.5.2　電池管理控制系統電路 048 　1.5.3　電池管理系統故障代碼 049 　1.5.4　充電系統故障代碼 053 　1.5.5　車載充電電路 054 　1.5.6　驅動電動機控制器端子檢測 054 　1.5.7　驅動電動機總成控制器與DC總成電路 056 　1.5.8　驅動電動機與DC-DC轉換系統故障碼 056 　1.5.9　驅動電動機控制系統故障代碼 058 　1.5.10　高壓配電箱低壓接外掛程式端子檢測 059

　1.5.11　高壓配電箱電路 060 　1.5.12　P擋電動機控制器電路 060 第2章　北汽新能源電動汽車 063 2.1　北汽EX200/EX260 063 　2.1.1　VCU車輛控制器端子定義 063 　2.1.2　PDU低壓控制外掛程式定義 065 　2.1.3　空調控制器端子定義 066 　2.1.4　組合儀錶外掛程式 066 　2.1.5　中控大屏外掛程式 067 　2.1.6　MCU低壓控制外掛程式 068 　2.1.7　BCM控制器ECU端子針腳定義 069 2.2　北汽EV160/EV200 072 　2.2.1　高壓部件檢測方法 072 　2.2.2　充電器介面端子

定義 073 　2.2.3　高壓線束總成介面端子定義 074 　2.2.4　高壓控制盒介面端子定義 075 　2.2.5　高壓互鎖連接線路 076 　2.2.6　驅動電動機控制器低壓介面端子定義 076 　2.2.7　空調控制端子介面定義 078 2.3　北汽E150EV 079 　2.3.1　中控大屏ECU針腳 079 　2.3.2　旋鈕式電子換擋機構連接器 079 　2.3.3　保養週期顯示重定方法 080 　2.3.4　熔絲與繼電器資訊 080 2.4　北汽EU220/EU260/EU300/EU400 082 　2.4.1　PEU電動機控制電路圖 082 　2.4.2　PEU埠功能與E

CU檢測 085 　2.4.3　PEU低壓端子定義 087 　2.4.4　高壓電池快換介面定義 089 　2.4.5　VCU車輛控制系統電路圖 089 　2.4.6　VCU車輛控制器針腳功能 093 　2.4.7　PEU電動機控制器端子針腳 094 　2.4.8　BMS外掛程式端子功能 095 　2.4.9　空調控制器端子功能 096 　2.4.10　組合儀錶端子功能定義 097 　2.4.11　快充與資料介面電路 099 　2.4.12　BMS電池管理電路 100 　2.4.13　PEU系統電路圖 101 　2.4.14　VCU系統電路圖 103 2.5　北汽EC180 106 　2.5.1

　動力電池系統故障代碼 106 　2.5.2　驅動電動機控制系統故障代碼 106 　2.5.3　熔絲與繼電器資訊 107 　2.5.4　高壓線束端子分佈 110 　2.5.5　高壓電路系統電路圖 110 2.6　北汽威旺307EV 112 　2.6.1　高壓線束連接端子針腳定義 112 　2.6.2　充電介面針腳定義 113 　2.6.3　整車控制器電腦121芯針腳資訊 114 　2.6.4　電動機與電動機控制器端子針腳資訊 116 　2.6.5　熔絲與繼電器盒資訊 117 第3章　吉利電動汽車 119 3.1　帝豪EV 119 　3.1.1　動力電池系統部件位置與電氣線路圖 119 　3.

1.2　動力電池系統故障代碼 121 　3.1.3　高壓配電系統部件位置與電氣原理 123 　3.1.4　電動機控制系統部件位置與電氣原理 124 　3.1.5　電動機控制器線路連接端子針腳定義 127 　3.1.6　電動機控制系統故障代碼表 128 　3.1.7　高壓冷卻系統部件位置與電氣原理 131 　3.1.8　充電系統部件位置與電氣原理 133 　3.1.9　充電系統故障診斷代碼 136 　3.1.10　減速器部件位置與電氣原理 137 　3.1.11　車輛控制系統部件位置與電氣原理 139 　3.1.12　車身控制模組端子針腳定義 143 　3.1.13　車輛控制單元VCU故障代碼

145 　3.1.14　資料通信系統部件位置與電氣原理 148 　3.1.15　通風與空調系統部件位置和電氣原理 150 　3.1.16　自動空調控制端子針腳資訊 155 3.2　全球鷹EV 156 　3.2.1　動力控制系統ECU針腳定義 156 　3.2.2　整車控制單元故障代碼 159 　3.2.3　組合儀錶連接端子針腳資訊 160 第4章　江淮電動汽車 162 4.1　江淮IEV4 162 　4.1.1　全車部件安裝位置 162 　4.1.2　油品規格及用量 162 4.2　江淮IEV5 163 　4.2.1　整車部件安裝位置 163 　4.2.2　油品規格及用量 164 　4.2.

3　動力電池部件位置與連接端子 164 　4.2.4　高壓系統連接端子針腳定義 165 　4.2.5　VCU車輛控制系統電路 168 　4.2.6　VCU車輛控制單元端子定義與檢測資料 171 4.3　江淮IEV6 175 　4.3.1　IEV6E整車部件位置 175 　4.3.2　IEV6S關鍵部件安裝位置 176 　4.3.3　IEV6E油品規格及用量 177 　4.3.4　IEV6S油品規格及用量 177 4.4　江淮IEV7 177 　4.4.1　整車關鍵部件安裝位置 177 　4.4.2　油品規格及用量 178 第5章　榮威電動汽車 179 5.1　榮威E50 179 　5.1.1

　高壓電池及PMU電池管理系統 179 　5.1.2　高壓電池系統接外掛程式分佈及針腳定義 182 　5.1.3　充電系統部件位置及電路 183 　5.1.4　充電系統接外掛程式針腳定義 184 　5.1.5　動力驅動系統部件位置及電路圖 185 　5.1.6　電子電力箱PEB端子針腳定義 187 　5.1.7　冷卻系統部件位置 188 　5.1.8　整車控制單元電路 190 　5.1.9　整車控制單元VCU端子針腳定義 192 5.2　榮威E550 PHEV 193 　5.2.1　混合動力控制HCU單元針腳資料及電路圖 193 　5.2.2　高壓電池包連接端子資訊及電路圖 196 　5.2.

3　充電器連接端子資訊及電路圖 199 　5.2.4　低壓電源管理單元針腳資訊及電路圖 199 　5.2.5　電子電力箱PEB連接端子資訊及電路圖 201 　5.2.6　電驅動變速器控制電路圖 203 5.3　榮威E950 PHEV 206 　5.3.1　高壓系統線束分佈 206 　5.3.2　高壓系統控制電路 208 5.4　榮威ERX5 PHEV 215 　5.4.1　高壓電池包連接器定義 215 　5.4.2　混合動力控制單元端子功能 216 　5.4.3　車窗玻璃升降器、天窗初始化方法 217 　5.4.4　電動助力轉向（EPS）模組初始化與自學習 217 　5.4.5　蓄電池斷電恢復

後的操作 218 第6章　特斯拉電動汽車 219 6.1　MODEL S 219 　6.1.1　車輛高壓部件位置 219 　6.1.2　熔絲與繼電器資訊 219 6.2　MODEL X 223 　6.2.1　高壓系統部件安裝位置 223 　6.2.2　四輪定位資料 223 　6.2.3　制動系統檢修資料 223 第7章　寶馬電動汽車 225 7.1　寶馬i3 225 　7.1.1　記憶體管理電子裝置（SME）模組電路與端子 225 　7.1.2　便捷充電系統電路和端子 227 　7.1.3　驅動元件冷卻系統部件安裝位置 230 　7.1.4　電動機電子裝置介面分佈 231 　7.1.5　全

車控制單元安裝位置 232 7.2　寶馬i8 232 　7.2.1　高壓系統部件位置 232 　7.2.2　高壓蓄電池總成 232 　7.2.3　電動機電子裝置介面 235 　7.2.4　電動機電子裝置介面導線分佈 235 　7.2.5　整車控制單元安裝位置 237 　7.2.6　高壓系統元件冷卻系統 237 　7.2.7　高壓蓄電池充電系統 242 　7.2.8　REME高電壓介面與I/O信號 243 第8章　其他品牌電動汽車 245 8.1　眾泰雲100 245 　8.1.1　電子助力轉向器ECU針腳 245 　8.1.2　驅動電動機控制器ECU針腳 245 　8.1.3　車身管理模組B

CM端子定義 247 　8.1.4　車載充電機介面定義 251 8.2　知豆 252 　8.2.1　熔絲與繼電器資訊 252 　8.2.2　電動機控制器故障碼及常見故障排除方法 253 8.3　長安逸動EV 254 　8.3.1　整車控制器介面端子定義 254 　8.3.2　充電系統接外掛程式定義 255 　8.3.3　充電系統故障診斷與排除 256 　8.3.4　直流轉換器介面端子定義 257 　8.3.5　DC-DC轉換器故障診斷與排除 258 　8.3.6　P擋控制器端子針腳定義 259 　8.3.7　電動機與電動機控制器介面端子定義 260 　8.3.8　電動機控制系統故障診斷與排除

261 8.4　騰勢TIGER 264 　8.4.1　熔絲與繼電器資訊 264 　8.4.2　四輪定位參數 266 　8.4.3　電動汽車關鍵部件安裝位置 266 8.5　奇瑞艾瑞澤7 PHEV 267 　8.5.1　高壓系統部件安裝位置及分解 267 　8.5.2　高壓系統控制單元端子 268 　8.5.3　高壓系統控制電路圖 272 8.6　長城C30EV 280 　8.6.1　高壓系統部件安裝位置及總成分解 280 　8.6.2　高壓系統控制單元端子功能 286 　8.6.3　高壓系統控制電路圖 294 8.7　廣汽新能源GA5 PHEV 300 　8.7.1　高壓部件安裝位置圖解 30

0 　8.7.2　高壓系統控制單元端子功能 307 　8.7.3　高壓系統控制電路圖 314

mcu新唐進入發燒排行的影片

數位模擬在多軸機械手臂離線編程之軌跡校正應用之研究

為了解決mcu新唐的問題，作者陳雲樵 這樣論述：

隨著工業 4.0 的時代來臨，改變了工廠的生產型態，由單一大量轉為多元化少量的生產方式，因此產線要能夠隨產品的變化迅速的做修改調整，藉由數位工廠的加入，以模擬提前進行製造輔助及控制優化，在達到完全虛實融合之前，皆由單向的模擬參數提供給實際設備以達到快速調整的作用；或是由實際設備數據回饋至模擬分析來提供迅速優化的效果，以上兩者皆以提高效率減少錯誤發生為主要目的。 其中工業機械手臂的控制，就是可由數位模擬輔助優化的重點項目之一，傳統機械手臂教導是在設備機構組立大部分完成後才開始進行，並且在依照需要的各個工作點位做教導，若配合數位模擬使用機械手臂離線編程之方式，即可提前教導與規畫路徑以縮短現場

操作時間。 本研究使用 Visual Components 模擬軟體，先製作出模擬的佈局後，並在模擬中教導機械手臂後即可將程式匯出，在現實中搭配 KUKA六軸工業機械手臂，利用使用者座標做三點校正之方式，使模擬與實際的軌跡接近一致，以達到快速教導的目的。