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logitech無線鍵盤進入發燒排行的影片

myRIO機器人教材之開發

為了解決logitech無線鍵盤的問題，作者楊博鈞 這樣論述：

本論文透過一連串所設計的實驗，最後可以達到一台自主移動型機器人該機器人具有影像辨識功能，主要使用於產業自動化，以及無人搬運之應用。機器人主控制器為 myRIO-1900，是美國國家儀器公司(NI)所開發的控制器，控制器內部為雙核心ARM Cortex-A9 處理器，兩側提供 I/O，並採用 MXP 與 MSP 接頭。此裝置包含類比輸入、類比輸出、數位 I/O通道、LED、一個按鈕、一個內建加速規、1組Xilinx FPGA、內建處理器、記憶體、硬碟、影像辨識處理模組做整合。並使用TETRIX、Matrix零件可以自由與RC馬達組合成手臂用於技能競賽解題，配合梯形加速度演算法和比例–積分–微分

(PID)控制器，使運動控制更加精準，利用NI LabVIEW Vision Assistant 做影像處理功能，幫助機器人完成指定動作。