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自駕車革命：改變人類生活、顛覆社會樣貌的科技創新

為了解決intel cpu自動超頻的問題，作者HodLipson 這樣論述：

  從自動輔助駕駛到完全無人駕駛 圖解‧案例‧商機‧生活場景‧徹底解析 數位轉型再進化，產業整合新商機， 當人類把生命交給感測器、人工智慧和車聯網的那一天來臨。 　　近年來，自動駕駛成為各大車廠、科技巨頭競逐的領域，從半自駕（先進輔助駕駛）到全自駕（完全無人駕駛），應用的科技包括傳感技術、機器人學、機器知覺、機器學習、人工智慧、演算法和智慧型運輸系統等等，原本在學術領域的知識逐漸實用化、商品化。 　　從提供人類駕駛車道偏移警示、防撞預警等不同功能的半自駕車，到沒有方向盤、油門與煞車的全自駕車，自動駕駛牽動相關產業鏈和社會系統，也讓交通成為一種自動化、隨叫隨到的服務

，顛覆我們的移動方式，也改變我們對時間與空間的認知。 　　自駕車的好處是能減少車禍、避免塞車、降低空氣汙染，老人與殘障者也會獲得全新的移動能力。不過，任何的新創科技都有黑暗面，自駕車也不例外，像是造成公共運輸衰退，因為人們都將受到隨叫隨到的無人駕駛座艙吸引，價錢甚至比一趟公車票還低；此外，自駕車可能也會造成職業司機失業、個人隱私不保等問題。 　　作者在本書中探討自駕車的發展歷史，帶領我們了解車輛如何轉變成為聰明的運輸機器人，進一步省思無人駕駛對於我們的工作、交通、運輸、製造、保險、醫療和倫理道德造成什麼衝擊，我們又該如何因應。 　　當人類把生命交給感測器、人工智慧和車聯網的那

一天來臨時，但願我們都已經做好準備。 ◎一致推薦 丁彥允｜喜門史塔雷克（7Starlake）創辦人 王傑智｜交通大學電機工程學系教授、工業技術研究院機械與機電系統研究所數位長 余宛如｜立法委員 林漢卿｜聯華聚能科技股份有限公司總經理 許毓仁｜TEDxTaipei共同創辦人、立法委員 温峻瑜｜艾德斯科技（ADAS Mobile Tech）股份有限公司董事長、以色列商會秘書長 蔡惠卿｜上銀科技股份有限公司總經理 　　►自駕車的技術牽涉甚廣，從傳感技術、機器人學、機器知覺、機器學習到智慧型運輸系統，需要處理更多「人」所引發的問題，如衝出巷子的小孩、不遵守交通規則的

用路人與挑釁的後車駕駛人，即使有再完備的系統，結果問題往往出在於人身上。因此，「人」，是自動駕駛最後一塊拼圖，更精準的說法是「包括人在內的系統整合」，才是自駕車產業的關鍵。──王傑智（交通大學電機工程學系教授、工業技術研究院機械與機電系統研究所數位長） 　　►無人駕駛背後的人工智慧科技，牽涉的龐大關連產業鏈商機和社會系統衝擊，就像是冰山底下的體積難以估計，亟待具有豐富想像力的科學家、社會學家以及你我一起來努力！──丁彥允（喜門史塔雷克［7Starlake］創辦人） 　　►汽車的智能化與無人化，將能夠挽救許多的人類生命，其中關鍵的賦能科技（enabling technology）就是「人

工智慧」。作者在深度學習方面的精闢見解，以及對未來社會因為自動駕駛所帶來的情境描繪，實引人深思，並令人嚮往此科技的未來發展。──林漢卿（聯華聚能科技股份有限公司總經理） 　　►我非常推薦這本書，對於無人車的介紹非常詳盡，且用淺白還有許多圖片與表格，就算是不熟悉此領域的讀者，也可以從這本書了解無人車。──余宛如（立法委員） 　　►這是一本有深度的書，並非只是簡單的概說，讓我們能順著它進入自駕車領域。臺灣有非常優質的半導體及資通訊產業基礎，也有傑出的科技基礎培育軟體人才、IC設計、半導體感測技術開發等等，因此，在這一波人工智慧與自駕車產業浪潮中，我們一定要有角色。自駕車不再那麼遙遠，在未來

五年、十年、二十年，它絕對會一步步的發生在我們的生活當中。──溫峻瑜（艾德斯科技股份有限公司〔ADAS Mobile Tech〕董事長、以色列商會秘書長） 　　►作者引用了大量的數據資料以及細膩的筆觸，如實呈現無人載具能夠為人類社會可能帶來的改變。但並不是一味宣揚好處或不斷揭露缺點，而是優劣並陳，讓讀者能夠用最全面的方式來理解即將到達眼前的近未來。未來不論是人工智慧，或是無人載具的應用，都將會是一種趨勢，在瞬息萬變的科技巨變走近我們之前，可以透過本書做好萬全的準備。──許毓仁（TEDxTaipei共同創辦人、立法委員）  

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針對5G端至端網路切片的雲原生管理與協調架構

為了解決intel cpu自動超頻的問題，作者邱義淞 這樣論述：

第三代合作夥伴計劃(3GPP)於第五代行動通訊技術(5G)提出網路切片(Network Slicing)，藉以滿足多元的服務需求；此外，隨著網路功能虛擬化(NFV)以及雲原生(Cloud Native)技術的發展，5G多採用虛擬化方式建置以達到可擴展性、高彈性。因此，網路切片於虛擬化環境下的自動化部署變得至關重要。本篇論文中，提出了5G端至端(End-to-end)網路切片的雲原生管理協調(MANO)架構，提供切片的自動化管理。端至端網路切片包含無線存取網路(Radio Access Network, RAN)、核心網路(Core Network , CN)以及傳輸網路(Transport

Network, TN)。本研究中實作核心網路以及傳輸網路切片。然而，所設計平台具備模組化與可擴展性，於未來亦可延伸至無線存取網路切片以及邊緣運算應用的管理。於核心網路採用3GPP標準所定義的網路切片應用；於傳輸網路整合頻寬管理技術。本平台皆由開源(Open Source)專案所組成；在核心網路將free5GC容器化並運行於平台上；在傳輸網路使用P4交換機作為資料層。採用Kubernetes以及ONOS控制器作為核心與傳輸網路的虛擬化架構管理器(VIM)。利用Kubernetes原生的Operator模式實現free5GC與ONOS Operators，以管理虛擬化網路功能和核心與傳輸網路切片

；並透過BANS Operator協調端至端網路切片。實驗顯示本架構能快速且高效的自動化部署端至端網路切片，本平台的設置時間、切片部署時間短且資源使用率小。此外，利用傳輸網路的頻寬管理可以針對切片有效的保證以及限制頻寬。

可定製計算

為了解決intel cpu自動超頻的問題，作者（美）陳昱廷 這樣論述：

本書由知名電腦科學家叢京生教授領銜撰寫，概述了高能效可定制體系結構的研究動態，包括可定制核和加速器、片上存儲定制以及互連優化。書中不僅涵蓋技術層面的討論，還分析了一些成功的設計案例，並討論了它們在性能和能效方面的影響。本書可幫助該領域研究人員快速把握先進研究方向，為未來計算系統大規模部署的深入研究、設計和實現提供參考。

以FPGA為基礎之嵌入式視覺平台實作

為了解決intel cpu自動超頻的問題，作者林嘉和 這樣論述：

影像處理在工業界的應用日漸普及，有越來越多的企業導入視覺檢測與定位系統來提高生產效率及降低錯誤發生率。以系統硬體來說，可以使用工業電腦、 ARM-based硬體或是 FPGA-based硬體等三種平台為基礎。其中工業電腦的應用必須搭配影像擷取卡，ARM-based平台所用 CPU 可以提供影像輸出入功能，FPGA-based硬體則是以 Verilog 開發硬體來搭配影像輸出入晶片， FPGA-based硬體有較大開發彈性以及所需零件少等優點，因此我們選用做為開發平台。我們曾經使用市面上適用的 FPGA-based 開發平台如友晶科技的 DE2-70，因為該開發板同時提供了兩組 Video i

n 以及一組 VGA out。然而該產品已停產，且 LE ( logic element )數目達 70,000個。其後繼的DE2-115及其他開發板並未提供兩組 Video in，加上 DE2 系列的定位是發展與教育用，很多的功能如 Audio、LCD以及SMA在嵌入式視覺平台並不會用到，因此以適當LE 數目的 FPGA為基礎，自行來開發一片符合嵌入式視覺平台需求的發展板是比較可行的方式。除了 FPGA 本身，外部記憶體如 Flash和 SDRAM對於嵌入式視覺平台的應用上也扮演很重要的角色，如何確保外部記憶體的穩定與高速運行，成為在開發此平台時的重要課題。但現有文獻與書籍大多只有描述架構，

鮮少提及開發與設計細節，這也成為在開發此平台上的另一挑戰。