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可程式控制與設計(FX3U)(第四版)(附範例光碟)

為了解決d link設定的問題，作者楊進成  這樣論述：

　　本書內容以介紹可程式電機控制觀念、三菱電機的可程式控制配線技術及其程式控制設計方法為重點，使用三菱FX系列FX3U機型為主，並專以SFC、階梯步進語法做為程式設計工具，學習者應先具備階梯圖基本指令之使用能力，或配合PLC相關基礎課程書籍閱讀。第六篇更提供機電整合乙丙級技術士技能檢定之術科試題解法，讓學習者能於一個階段、一個階段看完此書後，能自我測試能力；最後能參加乙級技術士技能檢定接受挑戰，讓通過乙級技術士的檢定來得到自我能力的肯定。 本書特色 　　1.本書內容以介紹可程式電機控制觀念、三菱電機的可程式控制配線技術及其程式控制設計方法為重點。 　　2.使用機型以三菱

FX系列FX3U為主，並專以SFC、階梯步進語法做為程式設計工具。 　　3.第六篇更提供機電整合乙丙級技術士技能檢定之術科試題解法，讓學習者能於一個階段、一個階段後，自我測試能力。 　　4.本書所有的範例程式，收錄於附書範例光碟之中。

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基於YOLO線上瑕疵檢測應用於金屬元件研磨路徑之研發

為了解決d link設定的問題，作者徐智沂 這樣論述：

本研究利用開源函式庫 Open CASCADE 開發機械手臂的CAD/CAM 研磨加工路徑。利用 c#、c++於 Visual Studio 環境內進行編譯，將生成之路徑應用於鋅製金屬元件手把的研磨製程。解決機械手臂原廠無 CAD/CAM 編譯軟體的問題。首先整合可程式控制器控制的砂帶機與機械手臂控制器整合成一組研磨系統。其次匯入金屬元件幾何尺寸，利用 Open CASCADE生成之 CAD/CAM 檔經轉譯成機械手臂專用研磨路徑檔。再將轉譯後的檔案匯入工研院eMIO控制器內的模擬軟體(RAS V1.7e)進行離線模擬以確保路徑。最後透過加工參數調教，並以YOLO V4深度學習進行金屬元件表

面的瑕疵檢測確保研磨品質。

松下PLC技術完全攻略

為了解決d link設定的問題，作者高安邦胡乃文馬欣 這樣論述：

“攻略”引自成語“攻城掠地”，即“進攻佔領”的意思。所謂“松下PLC技術完全攻略”就是將攻克松下PLC技術的流程指南、注意要點、訣竅、方法和步驟等告知讀者，讓讀者省去摸索的時間，少走或不走彎路，完全把松下PLC學到手，達到事半功倍的效果。 全書共有9章，內容主要包含：快速打開PLC技術領域的大門、熟知松下PLC的主要硬/軟體資源、掌握松下系列PLC的程式設計工具軟體、探索PLC控制系統設計方法、傳承PLC基本的程式設計規則與常用的程式設計環節、探索松下PLC通信功能的開發應用、掌握PLC綜合應用中的觸控式螢幕和組態王技術、學會松下PLC的安裝與維護、完全攻略松下PLC的速記表等。其宗旨是以“

授人以漁”的方法，指導和引領PLC工程技術人員在掌握正確的設計理念和方法的基礎上，以設計實踐案例為示範和樣板，與時俱進、舉一反三，不斷自主創新，設計出PLC工程應用的精品來。 本書內容翔實，圖文並茂，闡述清晰透徹，可讀性、實用性強。本書既可作為PLC工程應用設計人員的指導書，也可作為理工科大學相關專業本/專科師生的實用教材和參考書。 第1章快速打開PLC技術領域的大門001 1.1PLC概述001 1.1.1PLC的誕生與迅猛發展001 1.1.2PLC的定義和標準008 1.1.3PLC的特點、功能及應用011 1.1.4PLC與繼電器-接觸器控制系統、微機及集散控制系

統的比較016 1.2PLC的基本結構及工作原理018 1.2.1PLC的基本結構018 1.2.2PLC的工作原理026 1.3PLC的技術性能032 1.3.1基本技術性能032 1.3.2PLC的記憶體分配及I／O點數034 1.4PLC的分類035 1.4.1按結構形式分類035 1.4.2按I/O點數和程式容量分類039 1.4.3按功能分類039 1.5PLC的程式設計語言039 1.5.1梯形圖039 1.5.2指令表040 1.5.3順序功能圖041 1.5.4功能塊圖041 1.5.5結構文本及其他高級程式設計語言041 思考題041 第2章熟知松下小型PLC的主要硬體資源

043 2.1FP1系列PLC硬體設定及其功能043 2.1.1FP1概述043 2.1.2FP1系列PLC的硬體構成及特性049 2.1.3FP1的內部寄存器及I／O配置056 2.2FP-X系列PLC硬體設定及其功能066 2.2.1FP-X單元部件066 2.2.2FP-X模組的等效電路圖及接線圖069 2.2.3FP-X的內部寄存器和I/O配置078 2.3FP0、FP∑系列PLC硬體設定及其功能081 2.3.1FP0、FP∑系列PLC的產品構成081 2.3.2FP0、FP∑記憶體分配082 2.3.3FP0、FP∑技術性能084 思考題087 第3章掌握松下小型PLC的主要軟體

資源088 3.1基本順序指令088 3.1.1ST、ST/和OT指令089 3.1.2“／”非指令090 3.1.3AN和AN／指令090 3.1.4OR和OR/指令091 3.1.5ANS指令091 3.1.6ORS指令092 3.1.7PSHS、RDS、POPS指令093 3.1.8DF和DF／指令094 3.1.9SET、RST指令095 3.1.10KP指令095 3.1.11NOP指令096 3.2基本功能指令096 3.2.1TMR、TMX和TMY指令（計時器）097 3.2.2CT計數器指令098 3.2.3F118（UDC）加／減計數器099 3.2.4SR左移位暫存器指令0

99 3.2.5F119（LRSR）左／右移位暫存器指令100 3.3基本控制指令101 3.3.1MC（主控繼電器）和MCE（主控繼電器結束）指令102 3.3.2JP（跳轉）和LBL（標號）指令103 3.3.3LOOP（迴圈）和LBL（標號）指令104 3.3.4ED（結束）和CNDE（條件結束）105 3.3.5步進控制指令105 3.3.6副程式調用指令107 3.4比較指令108 3.4.1ST＝、ST＜＞、ST＞＝、ST＞、ST＜、ST＜＝ 字比較指令（載入）110 3.4.2AN＝、AN＜＞、AN＞＝、AN＞、AN＜、AN＜＝ 字比較指令（與）111 3.4.3OR＝、OR＜＞

、OR＞＝、OR＞、OR＜、OR＜＝ 字比較指令（或）112 3.5高級指令115 3.5.1高級指令的類型及其構成115 3.5.2資料傳輸指令115 3.5.3算數運算指令121 3.5.4資料比較指令129 3.5.5邏輯運算指令132 3.6特殊指令135 3.6.1並行列印輸出指令135 3.6.2高速計數器指令136 3.6.3F355（PID）指令140 3.7松下小型PLC的主要軟體資源概述142 思考題142 第4章掌握松下FR系列PLC的程式設計工具軟體144 4.1FPWIN GR程式設計工具軟體145 4.1.1FPWIN GR程式設計工具軟體簡介145 4.1.2參

數設置148 4.1.3程式編輯151 4.1.4本節內容概述161 4.2NPST-GR程式設計軟體161 4.2.1NPST-GR簡介與安裝161 4.2.2NPST-GR程式設計軟體162 4.2.3NPST-GR功能總覽165 4.2.4程式設計和監控運行169 思考題182 第5章探索PLC控制系統設計方法184 5.1PLC控制系統設計概述184 5.1.1PLC控制系統設計步驟184 5.1.2總體方案設計186 5.1.3PLC選型設計186 5.2電氣系統及電氣圖的設計189 5.2.1電氣圖設計基礎189 5.2.2電氣圖設計原則和方法191 5.3控制程式設計195 5

.3.1控制程式的模組化設計195 5.3.2程式設計方法195 5.4PLC控制系統的抗干擾設計198 5.4.1干擾源及其傳播途徑198 5.4.2抗干擾措施199 5.5PLC控制系統的接地技術200 5.5.1安全接地200 5.5.2工作接地200 5.5.3遮罩接地200 5.5.4接地方法201 5.6PLC控制系統設計實例201 5.6.1四工步注液機的PLC控制201 5.6.2溫度報警系統204 5.6.3銑床的PLC控制206 5.6.4看板彩燈閃爍PLC控制210 思考題213 第6章PLC基本的程式設計規則與最常用的程式設計環節215 6.1PLC梯形圖的特點215

6.1.1PLC梯形圖的基本規則216 6.1.2PLC梯形圖的特點216 6.1.3PLC的助記符語言程式216 6.2PLC梯形圖程式設計方法217 6.2.1PLC程式設計前的準備217 6.2.2PLC程式的結構形式218 6.2.3PLC程式設計方法219 6.3PLC程式設計技巧220 6.3.1程式編制的一般技巧220 6.3.2邏輯程式設計技巧222 6.3.3運算程式設計技巧233 6.4PLC程式設計最常用的程式設計環節238 6.4.1按鈕操作控制239 6.4.2時間控制242 6.4.3閃爍控制（振盪電路）243 6.4.4順序迴圈執行控制243 6.4.5報警控制

248 6.4.6多點控制程式249 6.4.7二分頻控制程式252 6.4.8交流電動機的正反轉可逆控制252 6.4.9電動機星/三角（Y/△）啟動控制程式255 6.4.10流水燈控制257 6.4.11混合液體設備的控制260 6.4.12自動送料裝車控制264 6.4.13智慧控制266 6.5PLC教學實踐中常用的幾種典型程式設計環節270 6.5.1TVT-90A箱式PLC學習機270 6.5.2電動機控制273 6.5.3八段碼顯示274 6.5.4數值運算276 6.5.5天塔之光277 6.5.6水塔水位自動控制278 6.5.7自控成型機279 6.5.8自控軋鋼機281

6.5.9多種液體自動混合282 6.5.10自動送料裝車系統284 6.5.11郵件分揀機285 6.5.12交通信號燈控制288 6.5.13電梯控制297 6.5.14TVT-90C臺式PLC學習機299 6.5.15正火爐和回火爐的自動控制301 6.5.16自控飛鋸304 6.5.17看板彩燈閃爍控制307 6.5.18FP1型PLC特殊功能的應用312 思考題319 第7章探索松下PLC通信功能的開發應用320 7.1松下PLC的通信功能320 7.2通信功能的實現322 7.2.1通信的基本知識322 7.2.2局部網路和網路通訊協定324 7.2.3MEWTOCOL-COM

通信協議327 7.2.4MEWTOCOL-DATA資料傳輸協議338 7.3P-LINK通信系統340 7.3.1通信系統的配置340 7.3.2P-LINK通信方式341 7.3.3資料傳送通信方式346 7.3.4遠端通訊方式347 7.4 FP系列機的乙太網347 7.4.1PLC的乙太網協定347 7.4.2ET-LAN的配置348 7.4.3ET-LAN的I／O分配與共用記憶體分配349 7.4.4ET-LAN通信的實現351 7.5遠端I／O通信系統353 7.5.1遠端I／O系統的配置353 7.5.2遠端I／O系統的I／O位址分配354 7.5.3遠端I／O系統的通信方法35

6 7.5.4遠端I／O系統主單元與從單元的設置357 思考題358 第8章掌握PLC綜合應用中的觸控式螢幕和組態王技術359 8.1 觸控式螢幕359 8.1.1觸控式螢幕的特點及使用359 8.1.2GTWIN軟體使用364 8.1.3參數設置366 8.1.4GTWIN基本操作370 8.1.5設計舉例378 8.2組態王380 8.2.1概述380 8.2.2建立一個新工程381 8.2.3動畫連接389 8.2.4報警和事件395 8.2.5趨勢曲線401 8.2.6報表系統405 8.2.7控制項411 8.3PLC的綜合應用414 8.3.1試驗電爐PLC控制系統414 8.3

.2自動記憶挖掘機控制系統421 思考題425 第9章學會松下PLC的安裝與維護427 9.1PLC的安裝和接線427 9.1.1安裝427 9.1.2佈線428 9.1.3控制單元輸入端子接線428 9.1.4控制單元輸出端子接線429 9.1.5A/D轉換單元的接線430 9.1.6D/A轉換單元的接線431 9.1.7FP1 I/O連接單元的接線431 9.1.8接地線431 9.2PLC的自診斷及故障診斷功能432 9.2.1故障監測432 9.2.2常見故障及其診斷方法432 9.3PLC的維護和檢修433 9.3.1維護和檢修434 9.3.2備份電池更換434 思考題435

附錄松下PLC技術速記表436 參考文獻472

工業4.0證照設計與實現

為了解決d link設定的問題，作者鍾委錡 這樣論述：

本論文使用AgilePoint數位化流程編輯平台，藉由MQTT通訊技術及Ethernet將訊息傳至8通道網路開關，轉成24V的控制訊號，此訊號和工業機器人的I/O結合，透過輸入輸出控制，使工業機器人完成事先設定的工作，達到遠端控制與監控之功能。同時以上所述為基礎，設計一張工業4.0術科證照，包含AgilePoint程式設計、通訊介面設計、工業機器人連線操作以及機電整合連線設計，而證照的題目設計是以業界的實際例子當作參考，以因應業界的需要。工業4.0證照規劃四個題組共八個題目，第一個題組為數位化流程編輯平台：第一題AgilePoint ERP系統設計；第二題AgilePoint SFC系統設計

，第二個題組為OPC UA及IO-Link：第三題Siemens PLC之OPC UA及IO-Link設定；第四題OMRON PLC之OPC UA及IO-Link設定，第三個題組為工業機器人：第五題ABB工業機器人程式設計；第六題FANUC工業機器人程式設計，第四個題組為自動化機台：第七題顏色判別PLC程式設計；第八題自動倉儲PLC程式設計。本論文工業4.0證照設計與實現，使學生在練習考證照過程中，能有效的快速提升技術層次，訓練之後可以快速與職場銜接。