cpu虛擬化壞處的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

邁向5G網路功能之模組化/虛擬化/切片化

為了解決cpu虛擬化壞處的問題，作者王永翔 這樣論述：

本研究基於OpenAirInterface (OAI) LTE核心網路（EPC: Evolved Packet Core）開源軟體、網路功能虛擬化（NFV: Network Functions Virtualization）、Docker容器（Container），提出了將4G-LTE核心網路進一步容器型「模組化」、「虛擬化」、「切片化」，朝未來5G核心網路之「微服務化」邁進。透過Docker的5種虛擬網路模式中的Bridge模式與Host模式，本研究提出並成功地將LTE核心網路(OAI-EPC)模組虛擬化、切片化，包括：「單容器Bridge模式」、「雙容器Bridge模式」、「三容器Hos

t模式」，其特性與優缺如下：（1）「單容器Bridge模式」=由「單容器vEPC」組成「單一切片」：好處是切片結構簡單和方便於索取相應的系統資源（包括計算、儲存、傳輸等資源）等；壞處是無法進一步切割任何子功能、缺乏虛擬網路功能（VNF: Virtual Network Function）之客製化鏈結彈性。（2）「雙容器Bridge模式」=由「資料平面（DP: Data-Plane）容器+控制平面（CP: Control-Plane）容器」組成「切片組合」：好處是由DP容器獨立抽離之vSPGW可形成輕量級vEPC（LW-vEPC）就近佈署至ENB附近執行，可大大減少應用程序延遲；壞處是其控制平面

CP子功能尚需進一步分離以邁向「微服務化」所標榜的VNF鏈結彈性等。（3）「三容器Host模式」＝由「vSPGW容器+vMME容器+vHSS容器」組成「更彈性的切片組合」：好處是透過CP平面子功能進一步分離、提高VNF客製化鏈結成切片的彈性，更接近未來5G核心網路朝「微服務化」的方向。本論文所提出之三種OAI-EPC虛擬化模式經測試皆與小型基地台（ENB）透過通用軟體無線電裝置（USRP B210）成功聯合運作，讓用戶設備（UE）連網Internet觀賞視頻。另外，本論文也提出了一個簡單、但效能顯著的演算法，稱為「指定式CPU核數分配法」（SAC: Specifically Assigned

Cores），以更好地利用CPU的核心資源。實驗結果顯示：就CPU負載反應與數據掉包率而言，本論文所提出之SAC演算法性能皆優於預設的方案，即「隨機式CPU核數分配法」（RAC: Randomly Assigned Cores）；隨著流量增加時，SAC優於RAC的優勢隨之放大。

使用掃描式雷射測距儀於移動式機器人之地圖建構

為了解決cpu虛擬化壞處的問題，作者翁茂耘 這樣論述：

本研究致力於發展使用雷射測距儀建構全域地圖的技術，即時更新移動式機器人所經歷區域的地圖，以提供其在未知環境中自主定位和規劃路徑的能力，並可供遠端操控者了解載具所處的環境。在建構全域地圖前，我們設計了一連串校正雷射測距儀的實驗，並取得校正所需的經驗式。而在建構全域地圖上，我們也證實了，利用已知的移動方向，可以改善累積誤差，建構出較佳的全域地圖。