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這兩本書分別來自清華大學 和寰宇所出版 。

南臺科技大學 電子工程系 唐經洲所指導 黃鈞翊的 基於CAN Bus 之自動化與車輛控制模組研製 (2016),提出canoe軟體關鍵因素是什麼,來自於CAN Bus。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了canoe軟體,大家也想知道這些:

CANoe開發從入門到精通

為了解決canoe軟體的問題,作者楊金升張可晨唐新宇 這樣論述:

本書遵循由淺入深的原則,將內容分為三篇。基礎篇首先介紹車載網路的相關知識,接著介紹CANoe開發環境和常見功能的使用,以便初學者掌握使用CANoe進行一般的匯流排模擬、測試和分析的方法;入門篇首先介紹CANoe開發匯流排模擬的基礎知識,接著結合實例重點介紹匯流排資料庫創建、面板設計,以及CAPL語言設計;進階篇結合廣大開發工程師可能面臨的技術難題,由簡單到複雜地介紹一些典型實例,以提高讀者的實戰技術。 第1章  車載網路概述    3 1.1  車載網路起源    3 1.2  CAN匯流排概述    4  1.2.1  CAN匯流排簡史    4  1.2.2 

CAN匯流排特點    4  1.2.3  CAN匯流排主要應用    5  1.2.4  CAN-FD協議簡介    6 1.3  LIN匯流排概述    6  1.3.1  LIN匯流排簡史    6  1.3.2  LIN匯流排特點    7  1.3.3  LIN匯流排主要應用    7 1.4  目前典型車載網路架構    7  1.4.1  緊湊型    8  1.4.2  豪華型    8 1.5  主要的車載網路    9 1.6  車載網路發展趨勢    11 第2章  CANoe概述    12 2.1  關於Vector公司    12 2.2  CANoe簡介    

13 2.3  CANoe在ECU專案開發中的作用    13  2.3.1  *一階段:全模擬網路系統    13  2.3.2  第二階段:真實節點和部分模擬節點共存    14  2.3.3  第三階段:全真實節點的網路系統    14 2.4  CANoe不同版本的區別    15  2.4.1  CANoe pex版本    15  2.4.2  CANoe run版本    15  2.4.3  CANoe full版本    16  2.4.4  關於Demo版本CANoe    16  2.4.5  關於64bit版本CANoe    17 2.5  CANoe安裝    17

 2.5.1  系統組態要求    17  2.5.2  常見硬體介面卡    18  2.5.3  安裝過程    18 2.6  CANoe常見的匯流排授權選項    23 2.7  CANoe的授權管理    24 2.8  CANoe的硬體設定    25  2.8.1  硬體資訊查看    25  2.8.2  硬體設定    27  2.8.3  通道數量設置    28 第3章  CANoe開發環境    29 3.1  CANoe主介面    29 3.2  CANoe選項卡和功能區    30  3.2.1  File菜單    30  3.2.2  Home功能區  

 31  3.2.3  Analysis功能區    32  3.2.4  Simulation功能區    33  3.2.5  Test功能區    34  3.2.6  Diagnostics功能區    35  3.2.7  Environment功能區    36  3.2.8  Hardware功能區    37  3.2.9  Tools功能區    38  3.2.10  Layout功能區    39 3.3  常用模擬視窗    40  3.3.1  Simulation Setup窗口    40  3.3.2  Start Values窗口    40 3.4  常見診

斷窗口    41  3.4.1  Diagnostic Console窗口    41  3.4.2  Diagnostic Session Control窗口    42  3.4.3  Fault Memory窗口    42 3.5  常見測試窗口    43  3.5.1  Test Unit窗口    43  3.5.2  Test Module窗口    45 第4章  CANoe匯流排測量和分析    46 4.1  CANoe匯流排測量和分析概述    46 4.2  Measurement Setup窗口    47  4.2.1  主要功能    48  4.2.2 

插入分析視窗或資料記錄模組    48  4.2.3  插入功能模組    49 4.3  常見分析視窗    49  4.3.1  Write窗口    49  4.3.2  Trace窗口    51  4.3.3  Graphic窗口    52  4.3.4  State Tracker窗口    52  4.3.5  Data窗口    53  4.3.6  Statistics窗口    53  4.3.7  Scope窗口    54  4.3.8  Video窗口    55  4.3.9  GPS窗口    55 4.4  測量資料記錄設置及處理    56  4.4.1 

Logging檔設置    56  4.4.2  Logging檔案格式    57  4.4.3  Filter設置    57  4.4.4  Trigger設置    58  4.4.5  Trace導入和匯出    60  4.4.6  Trace查看和編輯    63  4.4.7  Trace重播    64 4.5  離線分析    67 4.6  發生器模組    68  4.6.1  CAN IG模組    68  4.6.2  IG模組    69 第5章  CANoe模擬工程配置及運行    71 5.1  配置模擬工程    71  5.1.1  物理通道分配問題  

 71  5.1.2  串列傳輸速率設置問題    71  5.1.3  授權或相關選項缺失問題    74  5.1.4  虛擬通道設置問題    75  5.1.5  硬體連接問題    76 5.2  不同版本工程檔之間的相容性處理    76 5.3  模擬工程個性化設置    78  5.3.1  添加/修改的Desktop設置    78  5.3.2  保存不同的工程設定檔    78 5.4  模擬工程資料夾的命名習慣    79   入  門  篇 第6章  車載匯流排模擬基礎    83 6.1  ECU硬體/軟體架構介紹    83  6.1.1  硬體架構    83

 6.1.2  軟體架構    84 6.2  開發模擬工程的必要性    85  6.2.1  軟體發展的V模型    86  6.2.2  模擬工程的必要性    86 6.3  CANoe模擬工程架構    87 第7章  開發*一個CANoe模擬工程    88 7.1  創建*一個模擬工程    88 7.2  添加CAN資料庫    89  7.2.1  新建CAN資料庫    89  7.2.2  添加報文和信號    89  7.2.3  添加資料庫到工程中    91 7.3  定義系統變數    91 7.4  創建模擬面板    92  7.4.1  創建開關面板  

 92  7.4.2  創建指示燈面板    93 7.5  創建網路節點    93  7.5.1  添加網路節點    93  7.5.2  添加Hello World代碼    95  7.5.3  添加Switch代碼    95  7.5.4  添加Light代碼    96 7.6  工程運行測試    96 7.7  查看Trace信息    97 第8章  匯流排資料庫設計    98 8.1  匯流排資料庫概述    98 8.2  CANdb Editor    98  8.2.1  File菜單    99  8.2.2  工具列    100 8.3  在X-Veh

icle專案中創建CAN匯流排資料庫    100  8.3.1  基於範本新建匯流排資料庫    100  8.3.2  Networks    101  8.3.3  ECUs    102  8.3.4  Network Nodes    102  8.3.5  Messages    103  8.3.6  Signals    105  8.3.7  Environment Variable    109  8.3.8  Attribute    110  8.3.9  Value Table    113  8.3.10  Byte Order    114 8.4  導入資料庫檔

    116 8.5  LIN匯流排資料庫編輯器LDF Explorer    117 第9章  Panel設計    118 9.1  Panel概述    118 9.2  Panel設計環境介紹    119  9.2.1  File菜單    119  9.2.2  Home功能區    120  9.2.3  Panel功能區    121  9.2.4  Properties功能區    122  9.2.5  Toolbox窗口    122  9.2.6  Symbol Explorer窗口    122  9.2.7  Working Area窗口    123  9.2

.8  Properties窗口    124  9.2.9  Output Window    124 9.3  控制項介紹    125  9.3.1  Switch/Indicator控制項    126  9.3.2  LED Control控制項    127  9.3.3  Input/Output Box控制項    128  9.3.4  Hex/Text Editor控制項    130  9.3.5  Analog Gauge控制項    131  9.3.6  Meter控制項    132 9.4  多幀圖片簡介    133 9.5  系統變數簡介    134 9.

6  在X-Vehicle項目中創建模擬Panel    136  9.6.1  添加Control面板    136  9.6.2  添加Display面板    140  9.6.3  創建一個Desktop    143 第10章  CAPL語言設計    145 10.1  CAPL概述    145  10.1.1  CAPL主要用途    145  10.1.2  CAPL的特點    146 10.2  CAPL開發環境—— CAPL流覽器簡介    146  10.2.1  File菜單    147  10.2.2  功能區    147  10.2.3  導航區和編輯區 

   150  10.2.4  函數流覽區    150  10.2.5  對象流覽區    150  10.2.6  輸出窗口    151 10.3  CAPL基礎——資料類型    151  10.3.1  變數的聲明與定義    152  10.3.2  簡單變數    153  10.3.3  複合類型    154  10.3.4  特殊類型    155 10.4  CAPL基礎——常見運算    157 10.5  CAPL基礎——流程控制    158  10.5.1  if條件陳述式    158  10.5.2  switch語句    158  10.5.3  whil

e迴圈語句    159  10.5.4  for迴圈語句    160  10.5.5  break語句    160  10.5.6  return語句    161 10.6  CAPL基礎——程式結構    161  10.6.1  標頭檔    161  10.6.2  全域變數聲明    162  10.6.3  事件處理    162  10.6.4  自訂函數    169 10.7  CAPL基礎——常用函式程式庫簡介    170  10.7.1  通用函數    170  10.7.2  計算函數    172  10.7.3  字串函數    172  10.7.4 

CAN匯流排函數    173  10.7.5  LIN匯流排函數    174  10.7.6  診斷函數    174 10.8  CAPL基礎——匯流排資料庫的使用    175 10.9  CAPL基礎——變數和信號的訪問    175  10.9.1  CAPL中訪問信號    175    10.9.2  CAPL中訪問系統變數    176    10.9.3  CAPL中訪問環境變數    176 10.10  在X-Vehicle專案中添加CAPL程式    177    10.10.1  創建節點Engine的CAPL程式    178    10.10.2  創建節點Do

or的CAPL程式    178    10.10.3  創建節點Display的CAPL程式    180 10.11  工程運行測試    181 第11章  模擬工程編譯和調試    182 11.1  CAPL程式編譯    182  11.1.1  條件編譯    182  11.1.2  編譯CAPL程式    183 11.2  CAPL程式的Debug功能調試    184  11.2.1  設置Debug Mode    184  11.2.2  Debugger工具列    185  11.2.3  設置調試中斷點    185  11.2.4  變數查看    186

 11.2.5  中斷點查看    187 11.3  使用Write視窗調試CAPL程式    187 第12章  模擬工程開發入門—— CAN模擬    190 12.1  匯流排模擬工程概述    190 12.2  匯流排模擬工程開發流程及策略    190  12.2.1  開發流程    190  12.2.2  模擬工程開發策略    191 12.3  工程實例簡介    192  12.3.1  網路拓撲圖    192  12.3.2  實現功能    193 12.4  工程實現    193  12.4.1  創建模擬工程    194  12.4.2  DBC檔設計

與導入    194  12.4.3  系統變數    197  12.4.4  面板設計    198  12.4.5  CAPL代碼實現    207  12.4.6  Automation Sequences    217  12.4.7  分析視窗設置    218  12.4.8  Trace窗口與Logging    220  12.4.9  Desktop佈局    221 12.5  工程運行測試    223   進  階  篇 第13章  模擬工程開發進階I ——  CAN LIN模擬    227 13.1  工程實例簡介    227  13.1.1  網路拓撲圖  

 227  13.1.2  實現功能    228 13.2  工程實現    229  13.2.1  添加LIN匯流排支援    229  13.2.2  資料庫LDF檔設計與導入    230  13.2.3  添加環境變數    236  13.2.4  面板設計    237  13.2.5  CAPL實現    248  13.2.6  Trace窗口與Logging    256  13.2.7  設置Desktop佈局    257 13.3  工程運行測試    257 13.4  擴展話題——關於網路管理    258 第14章  模擬工程開發進階II——模擬 測試  

 260 14.1  基於CANoe的自動化測試系統簡介    260 14.2  Test Feature Set功能簡介    261  14.2.1  約束和條件設置函數    261  14.2.2  信號測試函數    261  14.2.3  等待指示函數    262  14.2.4  測試控制函數    263  14.2.5  故障注入函數    263  14.2.6  測試判別函數    264  14.2.7  測試架構函數    264  14.2.8  測試報告函數    265 14.3  Test Service Library功能簡介    265  14.

3.1  檢測函數    266  14.3.2  狀態報告函數    268  14.3.3  激勵函數    269  14.3.4  檢測控制函數    270 14.4  測試單元與測試模組簡介    270  14.4.1  測試單元與測試模組的區別    271  14.4.2  測試模組架構    271 14.5  工程實例簡介    272 14.6  工程實現    272  14.6.1  添加CAPL測試模組    272  14.6.2  測試方法分析    274  14.6.3  CAPL測試用例    276  14.6.4  CAPL測試模組    282 1

4.7  工程運行測試    283  14.7.1  測試執行    283  14.7.2  測試報告    285 14.8  擴展話題——關於vTESTstudio    286 第15章  模擬工程開發進階III —— 模擬 診斷    288 15.1  汽車診斷技術概述    288  15.1.1  診斷術語    289  15.1.2  OBD診斷與增強型診斷    289  15.1.3  診斷協議    289  15.1.4  診斷介面    290  15.1.5  診斷週期    291  15.1.6  UDS診斷服務    291  15.1.7  Vect

or診斷工具簡介    292 15.2  CANoe診斷功能簡介    293  15.2.1  診斷描述檔    294  15.2.2  安全訪問服務    294  15.2.3  診斷測試窗口    295 15.3  CANoe常見診斷函數    295  15.3.1  通信/設定功能函數    295  15.3.2  安全訪問函數    296  15.3.3  物件訪問函數    296  15.3.4  參數訪問函數    297  15.3.5  診斷測試函數    298 15.4  工程實例簡介    299 15.5  工程實現    299  15.5.1  C

DD文件導入    299  15.5.2  Security DLL檔配置    301  15.5.3  診斷控制台    301  15.5.4  診斷測試面板    302  15.5.5  添加Tester節點    314  15.5.6  虛擬診斷回應    317  15.5.7  自動化診斷測試方法分析    318  15.5.8  CAPL診斷測試模組實現    319  15.5.9  製作GenerateKey.dll    332 15.6  工程運行測試    332  15.6.1  手動診斷測試面板    332  15.6.2  自動化診斷測試模組    3

33 15.7  擴展話題——VT System在測試中的應用    335 第16章  CANoe高級程式設計 —— COM Server技術    336 16.1  COM介面技術簡介    336 16.2  CANoe COM Server簡介及設置    336 16.3  工程實例簡介    337 16.4  開發實現 —— CANoe工程    338  16.4.1  CANoe工程*調用的系統變數    338  16.4.2  CANoe工程*調用的匯流排信號    339  16.4.3  新建CANoe CAPL函數    340 16.5  開發實現——VB.N

ET工程    342  16.5.1  新建VB.NET工程    342  16.5.2  添加CANoe相關引用    342  16.5.3  介面設計    344  16.5.4  全域變數定義    348  16.5.5  CANoe應用和Measurement物件控制    348  16.5.6  CANoe事件處理    349  16.5.7  系統變數操作    349  16.5.8  匯流排信號操作    350  16.5.9  CAPL函式呼叫    350  16.5.10  完整代碼    351 16.6  工程運行測試    362 16.7  擴展話

題 —— Python腳本調用COM Server    362 第17章  CANoe高級程式設計 —— CAPL DLL技術    363 17.1  CAPL DLL技術概述    363  17.1.1  CAPL DLL函數清單    364  17.1.2  CAPL回呼函數    365 17.2  工程實例簡介    366 17.3  工程實現 —— VC.NET開發CAPL DLL    366  17.3.1  創建使用者自訂函數 —— CRC演算法函數    366  17.3.2  創建使用者自訂函數 —— 讀取MAC位址函數    369 17.4  工程實現 —

— CANoe調用CAPL DLL    371  17.4.1  如何添加CAPL DLL    371  17.4.2  DLL路徑搜索順序    372  17.4.3  添加系統變數    372  17.4.4  添加一個測試面板    372  17.4.5  添加CAPL代碼    375 17.5  工程運行測試    378 17.6  擴展話題 —— CANoe模擬工程代碼保護    379  17.6.1  編譯後刪除原始程式碼    379  17.6.2  加密後刪除原始程式碼    380  17.6.3  加密保護與硬體綁定    380 第18章  CANoe

高級程式設計 —— C Library API技術    381 18.1  CCL庫文件概述    381 18.2  常用CCL介面函數介紹    381 18.3  工程實例簡介    383 18.4  工程實現 —— VC.NET開發CCL    384  18.4.1  如何創建一個CCL庫檔    384  18.4.2  CCL代碼實現    386 18.5  工程實現 —— CANoe調用CCL    389  18.5.1  如何調用CCL API    389  18.5.2  添加系統變數    390  18.5.3  添加測試面板    390  18.5.4 

添加IG模組    392 18.6  工程運行測試    392 第19章  CANoe高級程式設計 —— 自訂功能表外掛程式    394 19.1  自訂菜單外掛程式概述    394 19.2  工程實例簡介    394 19.3  開發自訂功能表外掛程式    394  19.3.1  創建和配置工程    395  19.3.2  代碼實現    396 19.4  在CANoe中配置自訂功能表外掛程式    401 19.5  工程運行測試    401 19.6  擴展話題 —— 關於C#語言    402 第20章  CANoe高級程式設計 —— .NET測試模組開發 

   403 20.1  .NET測試模組開發概述    403 20.2  .NET測試環境設定    404  20.2.1  配置CANoe的.NET檔編輯器    404  20.2.2  配置Visual C#專案開發範本    405 20.3  工程實例簡介    406 20.4  工程實現 —— .NET測試模組    406  20.4.1  添加.NET測試模組    406  20.4.2  調用CAPL測試庫中的測試用例    407  20.4.3  新建C#測試模組工程    409  20.4.4  資料庫和系統變數的存取方法    409  20.4.5  .

NET測試模組開發    410  20.4.6  .NET測試模組配置和編譯    414 20.5  工程運行測試    415 20.6  擴展話題 —— XML測試模組    416 第21章  CANoe高級程式設計 —— TCP/IP通信程式設計    419 21.1  網路傳輸協定簡介    419  21.1.1  網際層    420  21.1.2  傳輸層    420  21.1.3  Socket程式設計簡介    421 21.2  .NET程式設計中TCP/IP相關類的簡介    421 21.3  CAPL中TCP/IP相關函數的簡介    424 21.4

  工程實例簡介    426 21.5  工程實現 —— C#  TCP/IP伺服器端開發    427  21.5.1  新建一個工程    427  21.5.2  介面設計    427  21.5.3  C#代碼實現    429 21.6  工程實現 —— CANoe TCP/IP用戶端開發    434  21.6.1  創建模擬工程    434  21.6.2  新建系統變數    434  21.6.3  Panel設計    435  21.6.4  CAPL實現    438 21.7  工程運行測試    446 21.8  擴展話題 —— UDP Socket通信 

   447 第22章  CANoe高級程式設計 —— FDX協定與HIL系統通信    449 22.1  FDX協議    449  22.1.1  Datagram    450  22.1.2  創建Data Groups和Items    454  22.1.3  FreeRunning模式    455 22.2  工程實例簡介    455 22.3  工程實現 —— CANoe專案    456  22.3.1  創建FDX Description文件    456  22.3.2  配置FDX    457 22.4  工程實現 —— VC.NET項目    458  22

.4.1  VC.NET中FDX相關類簡介    458  22.4.2  Datagram結構體定義    459  22.4.3  介面設計    461  22.4.4  代碼實現    463 22.5  工程運行測試    480 22.6  擴展話題 —— 硬體在環    481 第23章  CANoe高級程式設計 —— 調用LabVIEW    482 23.1  LabVIEW Integration系統設置要求    482 23.2  工程實例簡介    482 23.3  工程實現 —— LabVIEW    483  23.3.1  創建共用變數    483  23

.3.2  創建DemoVI    484 23.4  工程實現 —— CANoe    485  23.4.1  啟用LabVIEW Integration設置    485  23.4.2  設置Signal Generators    486  23.4.3  CAPL調用LabVIEW共用變數    487  23.4.4  添加一個Desktop佈局    488 23.5  工程運行測試    488 23.6  擴展話題 —— LabVIEW調用CANoe    490 附錄A  英文縮寫對照表    491 參考文獻    494

canoe軟體進入發燒排行的影片

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🚩1:35 帛琉老爺大酒店 Palau Royal Resort
地址:P.O. Box 10108, Koror, Republic of Palau 96940
官網:https://www.palau-royal-resort.com/en/default.html



🚩02:38 牛奶湖
跟湛藍的海水不同,牛奶湖水呈現夢幻的蒂芬妮色
因火山泥沉積於湖底,與湖水混和後呈現帶有乳白的藍綠色
湖水底下能見度不高,帶機器下去也拍不到東西
所以在船上享受導遊辛苦下湖底撈上來的火山泥來護膚就好🙈



🚩03:09 水母湖
帛琉必踩景點之一「水母湖」
基本上不管是跟團還是自由行
都一定不會漏掉水母湖的行程
由於當地非常注重海洋生態和環保
如果不確定自己攜帶的防曬乳成分是否會傷害海洋環境
建議穿著連身的潛水衣取代防曬乳喔

水母湖的黃金水母是少見的無毒水母
因處在封閉湖泊沒有天敵,才退化成沒有毒性,在這裡大量繁殖
因為水母非常脆弱
也建議可以穿上蛙鞋避免直接踢到水母



🚩05:20 天使瀑布
天使瀑布名稱來自於瀑布的水流一分為二
從兩側灑下來的白色水花就像天使的翅膀

由於前往天使瀑布的山路大多泥濘也有許多石塊和樹枝
建議穿著防水止滑的鞋子
還有一定要有走天堂路的心理準備
出發的時候大多是下坡所以不算費力
回程的上坡真的讓我差點跪倒在山坡上
平常不運動的後果...😂😂😂



🚩 07:21 Elilai pacific rim grill & bar
帛琉的陸地上景點真的比較少一點
當地店家營業時間也比較早打烊
如果玩完海上活動,想找個有氛圍的地方坐下來用餐喝點小酒
這家「Elilai Grill and Bar」會是個不錯的選擇
最大賣點就是位於大露台上的用餐區
不過醉翁之意不在餐點(餐點口味稍嫌普通....)
而在一望無際的日落海景阿

店家資訊:
☕️ Elilai Grill and Bar
📍 Belvedere Apartments, Main St, Meyungs, Koror 96940, 帛琉



🚩 09:30 帛琉國家歷史博物館



🚩 10:41 Canoe House
誤打誤撞發現的餐酒館
如果該去的景點都去了、也不想再重複泡水洗澡的動作
那麼找一家酒吧坐下來悠閒的發個呆也是一種享受
這家Canoe House 極具南洋風格
室內外座位各有不同的風情
點杯調酒配上店裡的音樂
好好放鬆一下 這就是人生啊

🍸 Canoe House
📍 1724 Main Street, Koror, Koror Island 96940, Palau



🚩 11:34 BeMerMii 美式漢堡快餐車
由於帛琉當地沒有國際連鎖餐飲店
麥當勞、星巴克都沒有
如果很懷念漢堡的味道
那就到帛琉最有名的漢堡快餐車BeMerMii報到吧

份量非常大
一般美式漢堡該有的牛肉餅、番茄、起司等配料都有
口味的部分則見仁見智
如果要形容得更貼切一點
就是完整保留了食材味道的漢堡😝
除了麵包稍嫌乾了一點,味道是還可以的!
(可能我不太挑食...)



✈航班資訊
我們這次搭乘的是中華航空
每周一、三、六都有飛機直飛帛琉
詳細航班資訊:https://www.china-airlines.com




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膚況:秋冬乾性敏感肌 / 春夏混和性偏乾敏感肌(鼻頭下巴小出油)
使用相機:CANON M50 / GoPro Hero7
影片剪輯軟體:PowerDirector / Final Cut Pro X



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♫ Music / Wander (feat. Tim Atlas)

基於CAN Bus 之自動化與車輛控制模組研製

為了解決canoe軟體的問題,作者黃鈞翊 這樣論述:

台灣政府於2016 年開始推動工業 4.0 ,工業 4.0 是透過虛實整合,由終端客戶發出的需求自動地改變產品生產線,生產出客製化的商品。工業 4.0 所需要的技術範圍十分廣泛,從產品開發測試、接單與排程、原物料採購、智慧生產、產品通路、客戶服務與回饋、數據分析等。而 CAN Bus 除了應用在車輛控制以外,因為其通訊的穩定性與成本低廉因素,也大量應被用於工業 4.0 中,基於 CAN Bus 系統特性而發展的工業控制協定 CANopen ,該協定正能補足智慧生產中產線設備整合所需。本論文將先對 CAN Bus 在車輛內的網路協定作基本介紹,內容包含 CAN Bus 協定發展的歷史,實體層(

Physical Layer) 的訊號特性以及電路結構,及連結層(DataLink Layer) 的封包優先權與錯誤偵測等功能。再來介紹 CAN Bus 在汽車上之應用與工業控制上之應用。文中將會介紹如何以德國Vector 公司所開發的 CANoe 軟體進行 CAN Bus 模組的開發與模擬,接下來我們會展示如何以Myson 公司所開發的CS8959晶片實現一般的CAN Bus 模組,電路保護方案也會一倂說明。在CANopen 的部份,本文有針對實現一個 CANopen 模組所需要研讀的標準作介紹,並使用 Myson 公司開發的晶片 CS8959 實現 CANopen 中的 CiA401 標準

,主要功能為一個四通道類比訊號輸入的感測模組,配合溫度感測器(LM35)、濕度感測器(HR202L) 與光度感測器(TEMT6000) 實現一 CANopen 的環境感測節點,並且成功的與 SCADA 系統整合。

強力陰陽線 (完整版)

為了解決canoe軟體的問題,作者GregoryL.Morris、RyanLitchfield 這樣論述:

  ◆本書是日本陰陽線方面最權威的教科書之一,也是日本陰陽線繪圖和型態分析方面的完整指南,涵蓋89種陰陽線價格型態,並提供  明確結論,證明陰陽線形態是有用的分析工具。本書可以教導各位如何掌握金融行情的脈動,提升預測判斷和交易策略的精確性。   ◆完整版更新要項:   完整的陰陽線價格型態,精準分析投資人心態和市場可能走勢。整合陰陽線型態和西方傳統技術分析,藉以提昇信號精確性。   萊恩.李奇費爾特 ( Ryan Litchfield) 論述「陰陽線交易」。闡述交易者心理以及對於買賣雙方互動的影響。   ◆ 陰陽線所提供的金融市場資訊,不是其他繪圖方法能夠相提並論的,不論是個別股票或期貨商

品,都同樣適合採用日本陰陽線。陰陽線型態所顯示的是,金融市場交易者目前的心理狀態和行為;每種陰陽線型態都透過標準格式做定義和解釋,查閱上很方便。作者引進研究一種稱為「陰陽線過濾」(candlestick filtering)的方法,以助於辨識型態,由於能夠提供未來分析研究更堅實的基礎,所以可預見這套方法會愈來愈受歡迎。   ◆日本陰陽線很適合反映短線交易的心理層面,這也凸顯陰陽線在技術分析領域扮演的角色。眾所周知,價格會受到投資人各種心理情緒的影響,包括:貪婪、恐懼、期待…等,市場的整體心理因素沒有辦法透過統計數據來衡量,我們需要透過某種技術分析方法來處理這些心理因素的變動。日本陰陽線能夠精準

反映投資人對於市場價值的解釋,然後顯示在價格走勢之中。陰陽線除了協助研究型態排列之外,還能顯示買方和賣方之間的互動。日本陰陽線所提供的金融市場資訊,不是其他繪圖方法能夠相提並論的。不論是個別股票或期貨商品,都同樣適合採用日本陰陽線。