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以低功耗藍牙與三軸加速度計開發24小時膝關節角度量測裝置

為了解決asus zenfone 8活動的問題，作者楊慶嵩 這樣論述：

目錄致謝 i中文摘要 iiAbstract iv目錄 vi表目錄 viii圖目錄 ix第一章 研究背景介紹 11.1 膝關節疾病種類 11.2 退化性膝關節炎社會成本 11.3 退化性膝關節炎防治與膝關節角度量測 21.4 膝關節角度量測裝置比較 3第二章 研究目標 4第三章 研究材料與方法 53.1 膝關節角度量測原理 53.1.1 電容式加速度計原理 53.1.2 硬體規格與系統架構 53.1.3 有線版角度計與無線版角度計 63.1.4 膝關節角度計算 63.1.5 動態運

動誤差修正 73.2膝關節角度計功能驗證 83.2.1 短時間角度準確性驗證 83.2.1.1 研究工具 83.2.1.2 研究方法 93.2.1.3 資料流程 93.2.2 長時間24小時同步準確性驗證 113.2.2.1 研究工具 113.2.2.2 研究方法 123.2.2.3 資料流程 133.3 資料比對方式 14第四章 研究結果 154.1 短時間有線版角度計與金標準比較結果 154.2 長時間24小時無線版角度計與有線版角度計比較結果 16第五章 討論與結論 175.1 研究貢獻 17

5.2 短時間角度準確性驗證 175.3 長時間24小時同步準確性驗證 185.4 研究限制與未來建議 195.5 結論 19參考資料 20附表 23附圖 26表目錄表一、加速度計硬體規格表 24表二、有線版角度計與myoMOTION量測結果比較表 25圖目錄圖一、膝關節構造示意圖 27圖二、脛骨平臺與四角連桿機構示意圖 28圖三、加速度計內部構造示意圖 29圖四、加速度計三軸方向示意圖 30圖五、資料傳輸系統架構 31圖六、手機與角度計實體照 32圖七、有線版角度計與無線版角度計同時配戴照 33圖八、轉換座標求兩個活動計之夾角度 34圖九、步態

分解動作圖 35圖十、myoMOTION 產品與配戴圖 36圖十一、有線版角度計與myoMOTION同時配戴照 37圖十二、短時間角度驗證資料處理流程 39圖十三、微電腦控制器micro:bit與伺服馬達MG996R連接圖 40圖十四、長時間角度驗證資料處理流程 42圖十五、短時間有線版角度計與金標準角度比較圖 44圖十六、短時間有線版角度計與金標準角度比例圖 46圖十七、長時間無線版角度計與有線版角度計校時結果圖 48