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利用影像擷取器與感測元件改善室內定位系統的效能

為了解決asus wifi無法連線的問題，作者劉孝皇 這樣論述：

現今智慧型手機隨處可見，同時適地性定位服務(LBS)也是相當熱門，定位服務除了可以得知使用者當下的位置，也能提供當下環境的資訊。目前主流的全球衛星定位系統(GPS)，其衛星資訊容易受到阻隔而無法接收，讓GPS無法適用於障礙物繁多的室內空間。而室內定位較為準確的定位技術為訊號紋比對法(Pattern matching method)，但在建置時要消耗許多時間及人力成本，且環境越大其成本及計算複雜度也越高。為了降低建置時花費的成本和計算複雜度，本研究提出一套系統，透過體感偵測器來輔助離線階段時的資料擷取，在擷取環境中AP的訊號強度值(RSSI)同時，利用Xtion的深度資訊幫助預測未知訓練點的R

SSI，以降低時間及人力成本；並加上智慧型手機內建的方向感測元件，搭配AP訊號來預測使用者所在的區域，以此減少連線階段時定位的運算複雜度，實驗證明本研究在離線階段降低了78%的時間，並取得2倍的樣本數量。連線階段的誤差距離則是2.67公尺。