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具自動避障暨無線控制功能之智慧車
為了解決arduino車 的問題,作者嚴士傑 這樣論述:
本論文旨在設計一台使用Arduino MEGA 2560 (ATmega2560) 為控制核心的小型智慧車,其中包含了車體架構、車輪架構、傳動控制、無線遙控以及搭配超音波、紅外線測距設備,設計方面則考量能承受自身兩倍重量為原則。使用大扭力360゜ 連續旋轉小型伺服馬達作為智慧車運動所需的動力來源,其正反轉及轉速控制則透過PWM (pulse width modulation) 脈波寬度調變技術來達成,可讓智慧車的速度由控制核心晶片內程式做智慧調控。主控介面以Arduino IDE寫成,使用者可以在電腦撰寫程式指令配合藍芽程式的撰寫(MIT App Inventor 2) ,經由藍芽無線傳輸技
術將訊號傳送至智慧車上的Arduino MEGA 2560 (ATmega2560)晶片,再經由晶片對智慧車加以控制。其次,利用超音波感測器(HC-SR04)經由程式的計算來感測障礙物位置,讓智慧車能自行辨別障礙物之位置,藉此達到避障之目的。為了提升智慧車移動時的穩定度,本文在智慧車前後跟左右各加裝兩顆紅外線測距設備(GP2Y0A41SK0F),並且搭配極限開關的輔助以及程式的設定,進行了十點定位精度測試。由實驗結果顯示,當我們設定停止距離為9cm時,智慧車的實際平均停止距離誤差皆不超過2cm。證實了加裝紅外線測距設備,將可大幅的提高車輛控制定位精度。本研究並與廠商設備整合於2017台北國際自
動化工業大展上所展示的手機機殼檢測自動化系統中,本研究能勝任載運檢測品的重要角色,便是依靠紅外線測距設備的輔助,使其不需磁力線導引,便能穩定將物料由出口送至入口,達到無人控制的目的。本研究已成功開發一台小型無人控制自走車,期望後續研究能往大型工業用無人自動車發展。
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為了解決arduino車 的問題,作者施士文 這樣論述:
1. 本書傳承Arduino設計理念,以淺顯易懂的論述引導讀者快速進入微電腦控制領域,使學習者擺脫過往因艱深的專業論述所造成的學習挫折。 2. 教學內容清楚明瞭:除文字敘述外,輔以操作影片,教學成效加倍。 3. 主題式引導學習:除基本的認知學習外,進一步將專題製作常使用的概念導引進來,擺脫片段式學習,讓學習者在完成每一個主題後,即可應用在專題製作上,也可說是一個完整的成品。 4. 適合電機電子群專題製作、單晶片實習、微處理機實習等課程外,生機科機電整合、汽車科汽車電子、專題製作,機械科機械電學實習,其他如設計職群,可以在作品上加入一些聲光效果或遙控裝置
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#10.Arduino 智能探測車
本研究是在設計一台智能探測車以應用. 於災區的探測與搜救工作,其中智能探測車是. 基於Arduino 系統。智能探測車除了具備自動. 駕駛外,它也可利用藍芽連接來控制行進方. 於 163.17.20.49 -
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#16.科學魔法車與科技實驗
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#47.數據網格:大規模提供資料驅動價值
☆Arduino · ☆Python · ☆上班族的好幫手office · 【FLAGS 創客】自造者工作坊. 本月書展 ... 車券(排除儲值/電子票券商品)詳情>. 相關商品. 商品特色收合. 詳細資訊; 商品 ... 於 24h.pchome.com.tw -
#48.UNO R3 智能智慧小車循跡避障機器人自走車for ...
旨在讓使用者在學習ARDUINO單片機時能脫離枯燥的理論知識,在玩樂中獲取單片機系統開發的能力。 五合一專題Uno R3智慧小車教學套件組(尋跡, 超音波避障, 紅外線遙控, 藍芽 ... 於 www.taiwaniot.com.tw -
#49.【推廣教育】創客STEAM教育-Arduino藍芽遙控車 - 教務處
【推廣教育】創客STEAM教育-Arduino藍芽遙控車. 承辦人: 楊凱淯. 聯絡電話: 03-9317052. 公告單位: 教務處進修推廣組. 瀏覽數:2919. ::: 地址: 26047 宜蘭縣宜蘭市神農路 ... 於 academic.niu.edu.tw -
#50.BMS/IIDX手臺自制教程 - 日日新聞
"→Arduino LUFA AVR→Arduino Leonardo(LUFA)然後再調試一次,無報錯即可;這一段全程無圖請見諒,實在截不到圖了. 我們在這裡先不導入程序進開發板 ... 於 inewsdb.com -
#51.Arduino 自走車底盤車套件
Arduino 自走車底盤車套件. 一般市售固定車體及輪子為塑膠壓克力片固定輪子,車子走久了容易鬆動! 此車體為兩片鋁製固定片用螺絲固定兩個輪子,車子跑久了也不會鬆動! 於 www.motoduino.com -
#52.IPOE A1輪型機器人應用與專題製作: - 邁向IRA Fundamentals Level與Essentials ...
... Arduino Mega 梅克2工作室. iPOE - A1 44 void loop ( ) //經過交叉路口計數值 ... 車學習篇 57 58 markFlag ++ ; //標記旗標 +1 59 else 60 markFlag = 0 ; 61 62 63 64 ... 於 books.google.com.tw -
#53.Arduino實作系列- 藍牙自走車 - 國立清華大學跨領域科學教育中心
Arduino 實作系列- 藍牙自走車. 清大普物實驗室戴明鳳NthuGplab. 2.23K subscribers. Arduino實作系列- 藍牙自走車. 清大普物實驗室戴明鳳NthuGplab. Watch later. Share. 於 isec.site.nthu.edu.tw -
#54.Arduino Lidar 小車~ Lidar (光達)實務操作入門
Arduino Lidar 小車~ Lidar (光達)實務操作入門. NT$4,900. 光達感測器一般都是藉由結合嵌入式Linux系統的控制板( ... 於 zanrobot.com -
#55.VCT-ABCAK (ABCA_K) Arduino手機遙控車-套件
VCT-ABCAK (ABCA_K) Arduino手機遙控車-套件- ◎ 此商品為套件,需DIY自行組裝,圖片示意圖僅供參考◎ 系統組成:Arduino VNO實驗板(UNO相容板)+馬達控制板+2輪馬達 ... 於 shop.cpu.com.tw -
#56.DC-motor: Amazon
If we tried to connect the motor straight to an Arduino pin, there is a good chance that it could damage the Arduino. ... 車& Amazon. Buy DIY 12 ... 於 clnva.makler-schiermeyer.de -
#57.Top 1000件arduino智能小車- 2023年9月更新
去哪兒購買arduino智能小車?當然來淘寶海外,淘寶當前有2003件arduino智能小車相關的商品在售。 於 world.taobao.com -
#58.你知道Arduino自走車嗎? 他是將一堆電子零件DIY 組裝...
你知道 Arduino 自走車嗎? 他是將一堆電子零件DIY 組裝接著腦力激盪發揮創意注入如靈魂的程式後就動了起來小編邀您一起來看看學員們的作品# Arduino #自 ... 於 www.facebook.com -
#59.手作車兩輪Arduino平衡車(3日)營- 臺北科大推廣教育中心
手作車兩輪Arduino平衡車(三日)營. ▻ 課程介紹. 未來單晶片產品在日常生活中,會被大量使用,發展過程會是多樣化,例如目前正在發展中穿戴式電子產品,感測人體資訊 ... 於 sce.ntut.edu.tw -
#60.勝特力電子零件材料>兼容Arduino-WIFI-小車成品 ...
勝特力電子材料,產品分類:兼容Arduino-WIFI-小車成品,製造廠商訊息:,簡介說明:兼容Arduino WIFI 四驅智能小車,自訂編號:0. 於 www.100y.com.tw -
#61.Arduino自走避障車
‧整個避障自走車外觀可分為:上層的「超音波模組」、「arduino uno」與下層的「伺服. 馬達」。Uno板傳送命令到載具的程式如圖六所示。圖七則為自走車後伺服馬達以及支撐. 於 www.ee.fju.edu.tw -
#62.手機藍芽遙控車製作 - 修平科技大學
Arduino Uno 的硬體的重要接腳如如圖2.2 所示。 ○ 電源接腳:Arduino 透過左上方的USB 插座與電腦連接,電腦可以. 透過USB 供應5V 電源、上載程式 ... 於 ir.hust.edu.tw -
#63.【愛孟奇神祕木盒】NO.8_線索|比較高矮、圖形對應與推理、 ...
鎖定直播搶好康! 加入購物車. LINE; Facebook; 複製連結. 分享. 前往賣場. 600近期未降價 ... Arduino 超入門:創客•自造者的原力」書+實驗套件. PChome 24h購物. 0%. 風車 ... 於 buy.line.me -
#64.[研習] 6/15高師大自製Arduino遙控小車 - 珩宇老師生活科技
這個問題與其說到翻掉,不如我們就自行做出一張自己的Arduino板,並且將它製作成遙控車吧! 先分享我改的車子,車子應該要可以讓學生自行改裝、重新設計才 ... 於 livingtech.education -
#65.微電腦原理與應用:Arduino - 第 289 頁 - Google 圖書結果
... 車車體。實驗程式的設計是以 CNY70 感測黑色電工膠帶,控制左右兩顆直流馬達的轉速,使自走車延著黑色電工膠帶行原理走。 1. CNY70 的外觀及內部結構,如圖 10-2-1 所示 ... 於 books.google.com.tw -
#66.Arduino 機械車智能小車底盤自走車底盤帶碼盤測速尋跡小車附 ...
Arduino 機械車智能小車底盤自走車底盤帶碼盤測速尋跡小車附電池盒競賽小車套件. 商品編號:P0387700300616. 原始貨號:P0387700300616. $ 138. 預計出貨天數3天. 於 mall.iopenmall.tw -
#67.KSRobot KSR019 Arduino版PS2 遙控自走車/智能車
2WD智慧小車自走車底盤; R3版Arduino UNO; L298P 電機驅動板馬達驅動模組; PS2遙桿1個; PS2 ... 於 www.buyic.com.tw -
#68.Arduino 循跡車的價格推薦- 飛比2023年07月即時 ...
Arduino 循跡車價格推薦共111筆。另有arduino循跡自走車、arduino循跡感測器、arduino專題製作。飛比為你即時比價,全台電商網購價格輕鬆找,一秒為你找便宜, ... 於 feebee.com.tw -
#69.Arduino 自走車套件
書名:Arduino 自走車套件,ISBN:10244726146,作者:,出版社:電子套件/開發板,出版日期:2014-06-03,分類:Arduino. 於 www.tenlong.com.tw -
#70.Arduino 循跡自走車程式碼n3raf5
關鍵詞循跡Arduino比例控制法及增強機體運作準確度本研究設計一輛用敏電阻跡自走車並討敏電阻數目. 圖13 自走車程式撰寫當超音波訊號經. 由物體反射回到超音波模組時感測器 ... 於 voltagecosmetics.com -
#71.Ray 的Arduino 教學- L298N car follow track
本專題結合Arduino 小車和紅外線循跡感測模組(TCRT 5000),做一台能夠循著黑色軌跡走的車子。 有關組裝一台L298N 驅動的Arduino 車子,請參閱本網站專題: Arduino 自走 ... 於 sites.google.com -
#72.Arduino自走車最佳入門與應用--打造輪型機器人輕鬆學(電子書)
... 車電路接線圖 XBee 模組 Arduino 控制板與麵包板原型擴充板先行組合,再將 XBee 模組插入麵包板(或是直接與 Arduino 控制板連線),並由 Arduino 控制板的+5V 供電。將 ... 於 books.google.com.tw -
#73.無題
太陽能 追 日 系統 arduino. 尹ビッガラムの知名度 - 知名度.net. 惣領 ... 「プリ」の中古車(1360ページ目) | 中古車なら【カー. マレー半島 - 世界史の窓 ... 於 suecia.kb.se -
#74.汽車停車輔助感測器的製造製程– DevicePlus
我們還將解決其他問題,像是車內的防水和電線鋪設等。 Get IoT Essential Guide & Enter to Win a Free Sensor Kit! 硬體. Arduino UNO (1x); HC-SR04 ... 於 micro.rohm.com -
#75.雲林SONG: Arduino 藍芽自走車( Arduino Bluetooth Car )
Arduino 藍芽自走車( Arduino Bluetooth Car ). 若您覺得文章寫得不錯,請點選文章上的廣告,來支持小編,謝謝。 本文是將 Android 藍芽App 控制Arduino LED 與 Arduino ... 於 yunlinsong.blogspot.com -
#76.王岫晨
Arduino 獲5,400萬美元投資並揭櫫新目標 · 精確模擬現實世界數位分身優化真實世界體驗 · Wi ... VicOne與友通合作車用網路資安讓車聯網及智慧城市更安全 · 新一代汽車架構設計 ... 於 www.ctimes.com.tw -
#77.iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人: 使用Scratch(mBlock 3) 實戰寶典 - ...
... 車架構圖。 四程式碼(& code\chap2\2_7_runLED.sb2) 1.首先點選資料和指令區塊的,宣告一個 no 變數,用來記錄燈帶位址。式碼如下。注意: 延伸思考 55 軟體:mBlock 2. 於 books.google.com.tw -
#78.QTS UV 光固化3D列印機405nm 波長樹脂系列
購物車. 你的購物車是空的. 訂單結帳. 目錄. 登入會員 購物車 (0) 聯絡我們. QTS 官方網 ... Arduino學習套件 7. YouV UV彩繪膠/寶石膠 25; CNC 銑床加工機 3; Mayku真空成型 ... 於 shop.qts.tw -
#79.Arduino 智慧車完整套件升級版避障循跡藍芽控制 ...
藍牙多功能自走車套件專門為有興趣學習Arduino和電子產品的人設計。升級的部分多加入Iphone/Android 手機的藍牙控制部分。是精心打造的4驅車系統,微控制系列Arduino ... 於 shop.mirotek.com.tw -
#80.Arduino 自走車 - afleurdedeco.fr
阿玉Arduino研究區自走車研究MotoduinoMOTODUINOarduino+s4A Sensor Board+LNarduino+LNarduino+TA 杜邦線穿入三角頂板兩側正方形孔,將馬達固定板上緣卡 ... 於 afleurdedeco.fr -
#81.[6] Arduino講義:跟隨自走車
[6] Arduino講義:跟隨自走車[ToC] ## 脈衝寬度調變(Pulse Width Modulation, PWM) * 用途: 利用數位訊號高頻率的切換,調. 於 hackmd.io -
#82.Super Arduino 電子書,作者Kenneth Hawthorn - EPUB 書籍
新增至購物車 立即購買 新增至我的願望清單 移除. 簡介. 展開/摺疊簡介. Geek out—amazing gadget projects for Arduino beginners. Welcome to the ... 於 www.kobo.com -
#83.KSRobot KSR008 Arduino版RF 遙控自走車
產品規格. 團體教學使用時,遙控器一直按者會有蓋頻問題. 配件包含:. 2WD智慧小車自走車底盤; R3版Arduino UNO; L298P 電機驅動板馬達驅動模組; 4路遙控器1個 ... 於 www.kaise.com.tw -
#84.[教學]arduino藍芽遙控車,改造履帶玩具車
文章中教你如何使用app inventor製作手機操作介面,arduino藍芽模組使用及程式撰寫,還有L298N控制馬達運作原理。 於 crazymaker.com.tw -
#85.Arduino 平衡車擴展板 - BotSheet
這款Arduino 平衡車擴展板能夠與Arduino Uno R3 主控板結合起來,製作一個基於Arduino 的智能平衡車。擴展板上有一個XBee藍芽插座,所以你可以連接藍芽APP來輕鬆控制 ... 於 hk.botsheet.com -
#86.KTDUINO i-CAR 非常跡車智能小車(For Arduino)
目前位置:; 首頁 · (2) Arduino系列 · (G) 自走車系列 · KTDUINO i-CAR 非常跡車智能小車(For Arduino). 停產. KTDUINO i-CAR 非常跡車智能小車(For Arduino). 於 kinsten.com.tw -
#87.Arduino 自走車
Arduino ® 循線自走車年版本年版本硬體規格規格特色‧ 嚴選模組馬達驅動模組Arduino 自走車控制馬達的部分,使用Circus L 馬達驅動模組,穩定可靠。 可· ... 於 equinidees.fr -
#88.桃園市中壢區興國國小- 孝誠、勤樸!
... Arduino遙控模組應用. 2023-09-11 桃園市「推動中小學數位學習精進方案-數位內容與 ... image of 校長說故事+慈濟環保車學生導覽 校長說故事+慈濟環保車學生導覽 · 校長說 ... 於 www.sgps.tyc.edu.tw -
#89.Arduino鋁合金藍牙智能小車
Arduino 鋁合金藍牙智能小車. NT$2,778.00. Arduino鋁合金藍牙智能小車適合程式進階玩家,. DIY自組 ... 於 www.kodorobot.com -
#90.Arduino筆記(97):HC-SR04超音波測距避障小車
Arduino 筆記(97):HC-SR04超音波測距避障小車. 剛完成HC-SR04 超音波測距與VL53L0X 的測試比較,想運用HC-SR04 在實際生活中 ... 於 atceiling.blogspot.com -
#91.Arduino 自走車教學系列– 單元(三)循線與避障
如上圖所示,一般白色的表面較黑色的表面易反射大部份的紅外線,所以循線的自走車通常都是沿著白底黑線跑,或是黑底白線,藉由循線感測器可以讓Arduino ... 於 www.circuspi.com -
#92.Arduino 智慧車完整套件避障循跡藍牙控制含 ...
傑森創工特別版!限時特價! 全套Arduino智慧車!完整帶回家! 提供接線圖、範例程式,只要有一點Arduino基礎就能完成。 適合作為開班教學的教材功能: 藍牙 ... 於 www.jmaker.com.tw -
#93.Arduino自走車最佳入門與應用:打造輪型機器人 ...
書名:Arduino自走車最佳入門與應用:打造輪型機器人輕鬆學,語言:繁體中文,ISBN:9789863479444,頁數:304,出版社:碁峰,作者:楊明豐,出版日期:2016/03/23, ... 於 www.books.com.tw