ai變形控制的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

懲罰貧窮：大數據橫行的自動化時代，隱藏在演算法之下的不平等歧視

為了解決ai變形控制的問題，作者VirginiaEubanks 這樣論述：

2019年莉莉安・史密斯圖書獎（Lillian Smith Book Award）、 2018年麥加農中心圖書獎（McGannon Center Book Prize）獲獎作品   本書揭露高科技工具影響人權與經濟公平。 看似客觀中立的機器運算， 可能在學習人類提供的資料後， 再複製社會偏見與歧視，形成「自動不平等」！   　　▴美國印第安納州在三年內駁回100萬人的醫療照護、糧食券和現金救濟申請，只因為資格自動審查機制把不完整的申請錯誤統統歸結為申請者未能配合。繁瑣的行政程序和不合理的期望使人們無法獲得應得的利益，只有少數幸運兒得以獲得公共資源。   　　

▴▴洛杉磯由於住房有限，當局採用一種演算法，計算成千上萬名無家可歸者的「相對弱勢」，並按照優先排序提供這些人住房服務與資源。然而，這套系統會跟警察系統共享貧窮人口和工人階級的個資，造成窮人與犯罪分子輕易被歸納為同一個分類，否決了他們的基本權利，損害了他們的人性與自主權。   　　▴▴▴賓州阿格勒尼郡的風險預測模型以統計數據來預測哪些家庭會虐童、哪些人是問題父母，但數據庫的資料來源卻集中在仰賴公共資源的低收入家庭。光是在2016年，模型預測的1萬5139筆虐童報告中，就有3633筆不正確；在此同時，數千個貧困家庭與少數族群的生活早已無端遭受侵入及監視。   　　進入數位時代以來，

金融、就業、政治、衛生和公共服務、治安管理等領域的決策都經歷了革命性的變化。如今是由自動化系統而不是由真人來掌控哪些社區受到監管，哪些家庭獲得需要的資源，或是哪些人該接受詐欺調查。雖然人人生活在這種新的資料制度下，但侵入性及懲罰性最強的制度，卻完全針對窮人所設計。   　　政治學家維吉妮亞・尤班克斯在本書中，有系統地探究了資料探勘、政策演算法、預測性風險模型對美國窮人與勞工階級的影響。書中充滿了令人揪心、瞠目結舌的故事，例如印第安納州一名婦人因為癌症末期住院治療，錯過了重新認證補助資格的預約，被取消福利救濟；賓州的某個單親媽媽每天都擔心失去女兒的撫養權，只因她符合某種統計形象。  

　　美國一直以來使用最尖端的科學與技術來遏制、調查和懲戒窮人。「數位追蹤」與「自動化決策系統」就像以前的郡立濟貧院以及科學慈善運動，讓中產階級看不到貧困，讓國家抽離了道德規範，做出非人道的選擇：誰能獲得溫飽、誰得挨餓受凍；誰有住房、誰依舊無家可歸；政府應該拆散哪些家庭。在這過程中，它們更削弱了民主，背叛了人們最珍視的民族價值觀。   　　也許，貧窮並非我們都需要馬上面臨的課題，但在演算法的使用之下，所有人都將無可避免地受到資源分配的影響。這本研究深入、慷慨激昂的好書來得正是時候！   本書特色   　　1. 綜觀書市，大部分類似的書籍都僅探討演算法對於社會的影響，很

少有如本書一樣聚焦於「貧困」議題；而這個問題並不單單只會發生於窮人身上，因為演算法讓所有的人都有可能遇到類似的困境。這樣的主旨使本書在相關作品中更顯獨特。   　　2. 本書特別針對公共福利相關的措施來做描述，從事社會福利相關職業、關注當今貧窮社會議題的讀者，或是對科技應用於社會福利制度有興趣的讀者，在閱讀完本書之後，都能對貧困現象的產生與發展有更進一步的瞭解。   權威推薦   　　呂建德／中正大學社會福利學系教授 　　巫彥德／人生百味共同創辦人 　　李明璁／社會學家、作家 　　李建良／中央研究院法律學研究所特聘研究員×科技部「人工智慧的創新與規範」專案計畫總

主持人 　　李政德／成功大學數據科學所教授 　　杜文苓／政治大學創新國際學院院長 　　林文源／清華大學人文社會AI應用與發展研究中心主任、通識教育中心教授 　　林佳和／政治大學法學院副教授 　　阿潑／轉角國際專欄作者 　　洪敬舒／臺灣勞工陣線協會研究部主任 　　張國暉／臺灣大學國家發展研究所副教授、風險社會及政策研究中心研究員 　　張烽益／臺灣勞動與社會政策研究協會執行長 　　黃益中／公民教師、《思辨》作者 　　劉揚銘／自由作家 　　劉靜怡／臺灣大學國家發展研究所專任教授 　　顏擇雅／作家、出版人 　　（以上依姓氏筆畫排序）   國外好

評推薦   　　「這本書十分駭人。不過，讀了以後，你將變得更精明，更有能力去尋求正義。」——娜歐蜜・克萊恩（Naomi Klein）／《震撼主義》（The Shock Doctrine）作者   　　「尤班克斯在書中精采地記錄了自動化時代『另一半的人如何生活』，並揭露一道新的數位鴻溝：一個使最邊緣化的社群身陷困境的全面監控網路。這本震懾人心、發人深省、充滿人道關懷的好書，揭露了資料導向的政策所造成的反烏托邦，並敦促眾人創造一個更公正的社會。」——阿朗卓・尼爾森（Alondra Nelson）／《DNA的社會生活》（The Social Life of DNA）作者   　

　「在這本發人深省的好書中，尤班克斯讓我們看到，現代社會雖有表面的改革，但我們針對弱勢族群所制訂的政策，依然是由古老的濟貧法所主導，而那些法條只會排擠並懲罰社群中最貧困的人。」——弗朗西絲・福克斯・派文（Frances Fox Piven）／《規範窮人》（Regulation the Poor）作者   　　「這是今年最重要的科技好書。如今每個人都擔心網路對民主的影響，但尤班克斯指出，我們面臨的問題遠比『假新聞』更嚴重——自動化系統鞏固了社會與經濟不平等，破壞私人與公共福利。尤班克斯深入研究歷史與報告，幫大家更瞭解我們面臨的政治與數位力量，以便更有效地反擊。」——阿斯特拉・泰勒（Ast

ra Taylor）／《人民平臺》（The People’s Platform: Taking Back Power and Culture in the Digital Age）作者   　　「這本書清楚地揭露美國的體制（從執法到醫療、再到社會服務）日益懲罰窮人，尤其是有色人種。如果你擔心美國現代工具的不平等，這是一本必讀的好書。」——桃樂西・羅伯茲（Dorothy Roberts）／《殺死黑人》（Killing the Black Body）與《瓦解的關連》（Shattered Bonds）作者   　　「這本書是寫給所有人看的，包括社群領袖、學者、律師、接受政府援助的人以

及需要更深入瞭解『靠數位產業致富的國家如何利用技術來創造並維持永久性下層階級』的人。這是為我們這個時代撰寫的書。」——馬基亞・西里爾（Malkia A. Cyril）／媒體正義中心（Center for Media Justice）的執行董事與共同創辦人   　　「想瞭解資訊科技對美國邊緣化人口的社會影響，這本書是近期最重要的書籍。當我們開始討論人工智慧危害人類的可能性時，尤班克斯的這本書應該列入必讀書單。」——伊森・佐克曼（Ethan Zuckerman）／麻省理工學院公民媒體中心主任   　　「內容驚人，精采萬分⋯⋯誠如尤班克斯所述，自動化加上不顧道德又講究效率的新技術，不

僅威脅到那些社會視為可有可無的數百萬人，也威脅到民主。如果你想瞭解這個數位夢魘如何深入我們的體制並試圖規範我們的生活及你該如何挑戰它，這是一本必讀的好書。」——亨利・吉羅（Henry Giroux）／《身陷險境的大眾》（The Public in Peril：Trump and the Menace of American Authoritarianism）作者   　　「這是一個扣人心弦的精采故事，講述不良資料、劣質軟體、無能或腐敗官僚如何把弱勢族群的生活搞得天翻地覆。現在的治理往往隱藏在令人費解的法律與程式碼的背後，每個人都應該讀一讀這本書，以瞭解現代治理的實際運作。」——法蘭克・

帕斯夸（Frank Pasquale）／《黑盒子社會》（The Blackbox Society: The Secret Algorithms That Control Money and Information）作者   　　「尤班克斯的新書講述正在興起的監控國家，這個精采的故事令人震驚。『數位濟貧院』不斷擴大網絡，與其說是為了幫助窮人，不如說是為了管理、約束、懲罰窮人。閱讀這本書，並加入尤班克斯的行列，一起反對這個網絡所造成的不公正吧。」——桑福德・施拉姆（Sanford Schram）／《福利用語》（Words of Welfare）與《懲罰窮人》（Disciplining th

e Poor）作者

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線性串聯彈性致動器之模組化研究

為了解決ai變形控制的問題，作者梁家皓 這樣論述：

串聯彈性致動器為將致動源與撓性元件結合，藉由量測撓性元件變形量推得機構輸出端出力之致動器，相較於剛性致動器，串聯彈性致動器有高逆向驅動能力及高精度力量控制等優點，常被用於協作型機器人領域，本文開發出模組化串聯彈性致動器及雙軸小型化致動器模組兩種新型線性串聯彈性致動器，以模組化、高剛性及小型化為目標，模組化串聯彈性致動器為工業型機器人及協作型機器人皆可使用的線性致動器模組，設計上平面彈簧拆裝快速，模組化串聯彈性致動器以切換不同撓性元件勁度快速適應當前任務，因此模組化串聯彈性致動器具有很高的靈活性；以模組化、雙軸及小型化為目標，雙軸小型化致動器模組為滿足協作型機器人雙自由度驅動需求而開發，於復健

機器人、外甲機器人及人形機器人等研究領域中，控制肩、腕及腿部皆需雙自由度致動器達成，雙軸小型化致動器有小體積、高出力及模組化等特徵，利於與其他結構進行整合，透過與前人設計及市售產品比較歸納新設計致動器模組優勢。串聯彈性致動器型及電流型致動器模組為模組化串聯彈性致動器兩種模式，串聯彈性致動器型安裝平面彈簧或內藏式平面彈簧作為撓性元件，內藏式平面彈簧為平面彈簧新設計，在有限空間下提升彈簧變形量使彈簧能承受更大的線性出力，串聯彈性致動器型透過量測彈簧變形量獲得精準輸出力量，因此可執行精準力量及等效虛擬勁度控制，更換勁度不同平面彈簧可在力量控制解析度及最大出力之間做出取捨，低勁度平面彈簧會有高力量控制

解析度及低最大出力。電流型將撓性元件替換為鋼板，維持高勁度的情況下透過步進馬達電流推算輸出力量進行力量控制，在高出力下有不錯的力量控制精度。最後本文提出新模組化驅動板並探討頓轉扭矩及扭矩漣波效應對模組輸出影響，提升致動器模組化及對本文使用的交軸驅動法高精度力量控制進行驗證，證明致動器模組高控制性能。

睡眠外科權威、長庚醫院李學禹醫師告訴您如何：熟睡迎接每一天!

為了解決ai變形控制的問題，作者李學禹 這樣論述：

胖﹅累﹅病﹅醜﹅十大惡疾全和「睡不好」有關 你的睡眠品質，到底出了甚麼問題？ 跟著本書評量╳診斷╳治療╳預防╳鍛鍊 每天早晨醒來都能神清氣爽、容光煥發，心情美美迎接每一天   　　｢你的睡眠品質及格嗎？｣ 　　｢你的血氧濃度達標嗎？｣ 　　｢你知道自己的呼吸道有堵塞嗎？｣ 　　｢你知道自己會打鼾﹅半夜呼吸會突然中止嗎？｣ 　　｢假日補眠起床後，依然感到全身疲憊嗎？｣   　　睡眠間的｢沉默缺氧」是全身疾病的源頭   　　●發炎體質 ●半夜頻尿 ●頑抗型糖尿病 ●難控制的高血壓 ●慢性阻塞性肺病 ●失智 ●咽喉胃酸逆流 　　九成以上的人對打鼾缺氧﹅呼吸中止等睡眠障礙問題無病識感！ 　　瞭

解自己的呼吸道情況，戰勝睡眠缺氧，治好睡眠障礙 　　身上許多慢性病也會跟著好轉﹅甚至消失，讓全身健康一起變好！   　　睡眠是人類生理機能得以正常運作的重要過程，它掌管著人體新陳代謝中所需要的休息、補充與再出發。根據台灣睡眠醫學學會統計，全台將近500萬人有睡眠困擾；換算下來，國人平均每五個人中，就有一人有睡眠障礙，打鼾、睡眠呼吸中止、不易入睡等問題，會造成睡眠過程中呼吸經常中斷、身體間斷性缺氧，睡眠中人體應該進行的自我修復機制受到影響，會逐漸形成發炎體質，導致全身器官無法正常運作，進而百病叢生。   　　本書作者行醫三十年醫學實證心血集成，全齡關注，全身守護，為病患不斷追求精準診斷與臨床技術

突破，名列世界前2%頂尖科學家，首創「混合手術」在一次手術中同時治療睡眠呼吸中止症及其他共病，如肥胖縮胃等，改變當代睡眠手術模式，媒體報導評為｢台灣之光｣！「整體治療」則是強調以人為本，量身訂做個人治療方案，指導民眾作好生理時鐘的調整、經鼻呼吸、口咽肌肉訓練、睡姿療法與體重控制等這些自我健康管理。對於鼾聲診斷系統精準度的研發亦不遺餘力，學理與技術並進。並提供最新治療技術資訊給讀者，最重要的是從｢呼吸道阻塞」這種人體最大病根著手治療，不只能消除擾人的鼾聲，更能同時改善全身九成疾病，各種睡眠障礙﹅慢性病都能跟著好轉。   　　本書最新醫療資訊完整詳實，速查即懂，內容包含：自我睡眠狀況評量、常被一般

人忽略的鼾症病理解說﹅居家睡眠﹅醫院睡眠檢查﹅免開刀保守治療﹅智慧型止鼾輔具﹅先進微創手術﹅呼吸障礙預防與復健法，皆可依個人症狀與治療情況做最佳配套選擇，發揮最高醫療效力。   本書特色   　　1.最新﹅最專業止鼾科普知識，臨床證據醫學，內容值得信賴 　　睡眠醫學界權威專家以淺顯易懂的文字﹅案例﹅表格﹅插畫，向普羅大眾解說最新止鼾健康觀念。身為業界首屈一指的權威，作者對於健康知識的考究無庸置疑，內容值得信賴，除了專家建言更有個人詮釋視角，為同類作品中最有觀點﹅出類拔萃之作。遠離打鼾，順暢呼吸﹅消除疲勞就看這一本！   　　2. 喚醒國人對打鼾的病識感，作者一生懸命，提高台灣睡眠呼吸治療之世界

成就 　　作者戮力擴展睡眠醫學在台灣之發展，以治療睡眠呼吸障礙病患為終生志業，可說是此領域最具代表性的意見領袖。   　　3. 提倡睡眠檢測，以最新科技解決民眾睡眠障礙 　　論文發表﹅新書出版﹅媒體專訪，忙碌的外科手術﹅教學之外，作者透過各種管道，推廣居家睡眠檢測與智慧睡眠科技，助廣大民眾一夜好眠。   醫界專家撰文推薦   　　王瑞慧 ／ 長庚醫療財團法人董事長　　 　　李飛鵬 ／ 台北醫學大學 副校長 　　陳昱瑞 ／ 長庚醫療決策委員會名譽主任委員 　　陳時中 ／ 衛福部部長  　　程文俊 ／ 長庚醫療決策委員會主委、林口長庚醫院院長　   社會賢達盛情推薦   　　王慰祖 ／ 「醫藥新聞

週刊」社長 　　杜書伍 ／ 聯強集團總裁 　　洪素卿 ／ 知名醫藥記者、「今健康」總經理 　　高文音 ／ 年代新聞台「聚焦2.0」主持人 　　陳瑞憲 ／ 知名建築設計師 　　楊紀華 ／ 鼎泰豐董事長 　　游錫堃 ／ 立法院院長 　　楊育正 ／ 前馬偕醫院院長 　　鄭凱云 ／ 「TVBS健康2.0」主持人 　　賴清德 ／ 中華民國副總統   　　(以上按姓名首字筆畫排列)

後人類主義視域下人與社交機器人關係研究

為了解決ai變形控制的問題，作者何雙百 這樣論述：

智能媒體時代下，人工智能正逐步深入地滲透到日常生活的方方面面，並扮演著各種各樣重要的角色，有一定自主意識並能夠與人類進行簡單互動的社交機器人的出現就是其中一種，社交機器人帶來關注的同時也備受爭議，一方面它被認為是技術工具，另一方面又被看作「親密同伴」，這將我們對於人與社交機器人的關係思考也引向兩個主要面向：一種是控制、對抗關係，另一種是共生、融合關係。我們究竟該如何看待這種關係？隨著人機間的本體論界限日趨模糊，從後人類主義視角出發追問人與社交機器人的關係，也能為人機傳播研究發展帶來更多的可能和活力。本論文希望通過探討這種關係的本質，不僅能夠讓人得以窺見「非人」的主體經驗，還能開啟想像

「他者」主體性的可能性。 論文對於人機關係的探討重點放在以下三個層面：首先，從賽博格隱喻理論出發，探討人機主體的邊界問題。當機器越來越像人一樣具有感知、認知、規劃、決策、行動等能力，機器越來越向人類逼近，不僅在外形上向人逼近，更在心智上向人逼近，那麼人與機器的邊界是否還清晰？其次，從行動者網路理論出發，探討人機關係的本體論轉向問題。在高度智能化的社會環境中，人與社交機器人不斷融合，人越來越依賴社交機器人，甚至有跟其建立友誼與「愛情」的潛力，那麼社交機器人能否擁有跟人一樣的主體地位？最後也是最重要的一個層面，那就是社交機器人是如何成為人類的「同伴」的？人機關係場域是如何建構的？人機互動過程

中技術是如何勾連起科技與文化的元素的？人與社交機器人的關係本質是什麼？