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結合機器視覺與影像辨識技術於圓柱工件之外觀尺寸與表面瑕疵檢測

為了解決ai繪圖軟體破解的問題，作者王琬琦 這樣論述：

本研究主要應用機器視覺搭配影像辨識技術針對一圓柱工件之瑕疵與尺寸進行檢測。實質檢測方式包含兩種方式：第一類是CCD機器視覺系統與LabVIEWVBAI圖控程式，第二類是雷射位移感測系統對圓柱工件進行一系列之檢測。檢測項目包含：工件外觀瑕疵辨識、瑕疵尺寸量測。針對CCD機器視覺系統包含CCD攝影機、鏡頭、光源、脈波式調光器，基於實驗次數與可調參數很多，運用田口實驗法規劃最佳化參數：環型光源與翻拍架之間的距離10 cm、半球型光源與翻拍架之間的距離24 cm、環型光源照度值10 lux、半球型光源照度值40 lux。配合視覺系統最佳化的參數，在VBAI圖控程式將原影像進行二值化的轉換(灰階為12

8)與形態學(像素、形狀)的調控來突顯工件上的瑕疵特徵，進行瑕疵的各項特徵辨識與量測，從而得出各瑕疵刮痕尺寸之數據。實驗中被檢測的瑕疵為長條狀的刮痕長0.96 mm、寬0.18 mm，其結果為長0.9 mm、寬0.2 mm。此外也同步使用雷射位移感測系統擷取工件表面輪廓之數據加以檢測，並與CCD機器視覺系統實驗結果進行表面瑕疵探討與數據交叉比對驗證。檢測相同的長條狀刮痕結果為長1.008 mm、寬0.291 mm、深0.009 mm，可能在寬度上會存在有明顯的誤差。此外以本研究中的CCD機器視覺系統、雷射位移感測系統與機械手臂整合，另進行工件定位與工件表面粗糙度量測之AOI實際應用。