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Ubuntu 桌面版本的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理
Ubuntu 桌面版本的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦王進德寫的 Ubuntu 20管理入門與實作 和株式会社アンク的 Linuxの繪本：快速上手LINUX的九堂課都 可以從中找到所需的評價。
這兩本書分別來自博碩 和碁峰所出版 。
國立雲林科技大學 電子工程系 黃永廣所指導 李政緯的 基於ROS平台之影像辨識與機械手臂應用 （2019），提出Ubuntu 桌面版本關鍵因素是什麼，來自於ROS、Raspberry Pi、AR Tag、影像處理、OpenMANIPULATOR-X、YOLO、四元數方向。
而第二篇論文國立雲林科技大學 電機工程系 蘇國嵐、賴俊吉所指導 陳宣珽的 ROS機器人教材之開發 （2018），提出因為有 機器人作業系統、無人車、同步定位與地圖建構、自適應蒙特卡羅法、自動導航的重點而找出了 Ubuntu 桌面版本的解答。
Ubuntu 20管理入門與實作
為了解決Ubuntu 桌面版本 的問題，作者王進德 這樣論述：
●採用Ubuntu 20.04 LTS版本，讓以後的學習可以獲得最新的支持及穩定的更新。 ●內容涵蓋Ubuntu桌面版及伺服版作業系統的操作、配置及管理。 ●零基礎起步，從指令操作至Shell Script程式設計，講解深入淺出。 ●詳細說明使用者管理及防火牆建置等主題，建構更安全的Linux平台。 本書特色 Linux是一款廣泛應用的作業系統，從網站開發到物聯網應用，都可以看到Linux的蹤跡。由於Linux作業系統的開放性，讓Linux擁有許多的發行版本，其中，Ubuntu作業系統的安裝過程簡單、桌面環境友善、終端功能強大，非常適合初學者入門學習。
本書適用於大專院校【Linux作業系統】課程，可提供老師教學、學生研習之用。若您是專案設計者、網管工程師、物聯網工程師，也很適合閱讀本書。 本書內容的安排由淺入深，對Ubuntu作業系統進行系統性的說明，希望可以協助讀者輕鬆入門Ubuntu的管理。書中說明了Linux的常用指令，並安排22個實習，可有效幫助讀者的學習，經由實作的過程中進入Ubuntu的世界。
基於ROS平台之影像辨識與機械手臂應用
為了解決Ubuntu 桌面版本 的問題，作者李政緯 這樣論述：
本論文的研究是以ROS（機器人作業系統，Robot Operating System）為平台，採用ROBOTIS公司所推出的OpenMANIPULATOR-X機械手臂，透過影像進行辨識含有AR Tag的積木，將其物體放置指定的位子。本研究使用Raspberry Pi裝上Raspberry Pi Camera v2 搭載Ubuntu Mate 16.04作業系統並安裝ROS Kinetic版本來發送影像主題作為ROS影像畫面的來源；且建立一台以Ubuntu 16.04為作業系統的桌上型電腦來接受影像主題，進行影像處理與手臂的路徑軌跡規劃。利用已訓練完成的YOLO模型去即時辨識三種不同形狀的積木
。透過設定手臂末端執行器 (End Effector)的四元數方向，使機械手臂在每一次夾取時都可以與桌面保持幾乎90度並到達目標物體，藉由此設定來盡可能減少目標物附近物體的干擾。試驗數據顯示四元數數值的精密度對方向的角度有非常大的影響。
Linuxの繪本：快速上手LINUX的九堂課
為了解決Ubuntu 桌面版本 的問題，作者株式会社アンク 這樣論述：
日本當地累積銷售70萬冊的最佳入門圖解書 本書使用擬人化的漫畫人物與圖解針對Linux的基本觀念與操作進行淺顯易懂的解說，即使是未曾接觸過Linux的讀者，也能藉由本書了解何謂「作業系統」，並學會如何操作Linux系統。 本書特色 ．每個主題都以兩頁的篇幅解釋完畢，不僅適合零碎時間的學習，也方便隨時查詢。 ．提供大量的指令輸入與執行範例。不僅知其然，更能知其所以然。 ．同時介紹CentOS、Ubuntu兩大主流系統的安裝方式。
ROS機器人教材之開發
為了解決Ubuntu 桌面版本 的問題，作者陳宣珽 這樣論述：
本論文主旨為在Linux系統下，基於機器人作業系統(Robot Operating System ROS)之雷射引導自動導航無人車教材之開發。以兩組伺服馬達組成差速輪作為車體驅動系統，並搭載雷射測距儀配合嵌入式電腦做運算，可以透過Wi-Fi連接進行遠端操控。利用搖桿控制車體移動並使用雷射測距儀掃描周圍環境，透過SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)技術結合里程計(odometry)與雷射掃描數據(scan)建構周圍環境地圖。使用AMCL(Adaptive Monte Carlo Localization)技術在建構完成的地圖上進行車體定位，操
作者下達目標位置後，車體會規劃路徑移動車體行進至目標位置，移動時透過雷射掃描即時避障，實現自動導航的功能。