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Toshiba A3 PTT的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理
國立臺灣科技大學 機械工程系 蔡高岳所指導 陳馨怡的 三RRSR鏈六自由度並聯式機器人之設計及製作 （2011），提出Toshiba A3 PTT關鍵因素是什麼，來自於3-RRSR並聯式機器人、六自由。
三RRSR鏈六自由度並聯式機器人之設計及製作
為了解決Toshiba A3 PTT 的問題，作者陳馨怡 這樣論述：
六自由度並聯式機器人有良好之剛性、結構穩定、精密度高，但是工作空間相對較小以及連桿間容易產生干涉現象。一個六鏈並聯式機器人之工作空間可視為由六個串連機器人所形成之六個工作空間之交集，因此鏈數越多其工作空間越小且越容易產生連桿干涉現象。使用三鏈並聯式機器人將可以增加工作空間以及大幅改善連桿干涉問題。本文研究具三RRSR鏈之六自由度並聯式機器人，首先提出此類機器人正反位移及賈氏矩陣分析之方法並依據分析結果設計具有較佳運動特性之機器人，其次藉由CAD進行尺寸合成及動態模擬，最終將三RRSR鏈六自由度之機器人實體化，以探討此類機器人之可能應用以及評估是否值得作進一步開發及研究。