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大葉大學 自動化工程研究所 鄭鴻儀所指導 吳耀宗的 DVD光碟機之微動致動器伺服系統研究 （2000），提出Philips CD player 維修關鍵因素是什麼，來自於DVD光碟機、控制精度、聚焦、循軌、讀取頭四弦型微動致動器、SISO、波德圖、相位超前落後控制器。
DVD光碟機之微動致動器伺服系統研究
為了解決Philips CD player 維修 的問題，作者吳耀宗 這樣論述：
DVD光碟機組件中，光學讀取頭微動致動器為精密定位元件，定位控制精度需達到微米(μm)級，其中聚焦與循軌微動致動器控制精度分別需達到0.23um與0.022um。本文主要目的為本文主要目的為對讀取頭四弦型(Four-Wire)微動致動器之光機構建立動態模型，並分別進行聚焦與循軌微動致動器SISO伺服系統設計，以達控制精度之需求。設計方式，由離散之頻域波德圖設計相位超前-落後控制器，並分析控制器設計後之伺服系統頻域性能，以及伺服系統對讀取頭微動致動器模型變動之靈敏度。於傳 統伺服系統控制器的設計結果，聚焦與循軌伺服系統頻寬與相位分別皆可設計至4 KHz與50度左右之相位邊限
。於伺服系統靈敏度分析結果傳統Lead-Lag Controller設計之聚焦與循軌伺服系統對於聚焦與循軌微動致動器模型參數改變之抑制能力並不理想。最後，盼此研究能對產業研發改進有所助益。