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國立高雄科技大學 電子工程系 張簡嘉壬所指導 吳承哲的 實現一套結合無線電通訊功能水下骨傳導耳機 （2020），提出MTS 藍 芽關鍵因素是什麼，來自於骨傳導、FM無線電、水下通訊。
而第二篇論文國立成功大學 系統及船舶機電工程學系 林宇銜所指導 吳家瑜的 應用強健模糊邏輯控制器進行自主式水下無人載具定深與定向控制之研究 （2020），提出因為有 自主式水下載具、模糊控制、深度控制、航行姿態控制的重點而找出了 MTS 藍 芽的解答。
實現一套結合無線電通訊功能水下骨傳導耳機
為了解決MTS 藍 芽 的問題，作者吳承哲 這樣論述：
本論文提出一套結合無線電通訊功能之水下骨傳導耳機接收器，其採用體積小、低功耗的電磁波無線電通信，藉由廣播調頻(Frequency Modulation，FM)技術，以即時回饋、高普及率、高抗水下干擾能力…等特性，作為設計無線耳機接收器的音頻通訊系統的主軸，另外搭載低功耗藍芽(Bluetooth Low Energy，BLE)功能，使水上人員可調控水下耳機接收器收聽音訊頻道。本研究利用Solidworks 3D設計軟體建構耳掛式耳機揚聲端外型以及接收器防水機構外殼，讓使用者配戴方便、舒適，同時兼具保護電路板之功能。近年來醫療產業致力與理工領域結合發展，以骨傳導(Bone Conducting)
傳音技術為核心，透過骨傳導揚聲單元與人骨共振傳導音訊至內耳，進而使受試者聽取聲音，利用此特性原理取代傳統耳機揚聲單元，設計一套對人耳聽覺系統更低負擔的音訊接收器。本論文結果驗證實驗將帶入音頻分析電腦軟體Sonic Visualiser與藍芽裝置掃描手機應用程式BLE Scanner，驗證骨傳導耳機接收器中FM音頻通訊溝通功能與藍芽平台控制功能，並呈現測試之結果表現，FM通訊技術於水下通訊試驗中保有優良的音頻通訊功能，因此FM通訊適合於水下通訊且具有發展潛力。本研究以成熟穩定的通訊技術結合未來研發主流之骨傳導耳機，實現防水及水下通訊之溝通設備開發，供水下訓員或施工技師資訊之傳達，有效接收水上人員
傳達指令資訊。
應用強健模糊邏輯控制器進行自主式水下無人載具定深與定向控制之研究
為了解決MTS 藍 芽 的問題，作者吳家瑜 這樣論述：
本研究旨於設計與實現「潛航控管系統」(Diving Control System, DCS)於自主式水下載具(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)，基於載具深度計設計、強健型模糊控制器決策優化設計與即時載具航行姿態閉迴路控制，完成動態測試並進行實驗數據分析。深度計設計使用絕對壓力型式液壓計做為感測元件，採用進行壓力深度換算，構成本研究使用於AUV之深度感測輸入裝置。潛航控管系統控制載具之平擺(Yaw)與俯仰(Pitch)角度，由載具配置的姿態航向參考系統(Attitude and Heading Reference System, AHRS)及深度計即時獲取
載具當前之運動姿態向量與入水深度值，執行載具潛航控管演算程序獲得AUV運動控制之垂直舵與水平舵角度值。本研究之潛航控管系統採用強健型模糊控制器進行模糊決策優化設計，並且在實際試驗中與一般未經優化之模糊控制器控制表現進行比較。最後，本研究完成AUV潛航控管系統整合動態測試並進行實驗數據分析發現，經採用決策優化之強健型模糊控制器在精準深度控制及穩定姿態皆優於一般未經優化之模糊控制器。關鍵字：自主式水下載具；模糊控制；深度控制；航行姿態控制